本書(shū)主要包括機(jī)構(gòu)、感知和驅(qū)動(dòng)、計(jì)算、不確定性、附錄五個(gè)部分，涵蓋了自主機(jī)器人領(lǐng)域的導(dǎo)航、感知、操作、機(jī)器學(xué)習(xí)等各類內(nèi)容，介紹了機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)算法。

本書(shū)分基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇。其中，基礎(chǔ)篇涵蓋了RobotStudio軟件仿真的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括涂膠路徑優(yōu)化與動(dòng)態(tài)顯示、碼垛仿真與通用框架程序構(gòu)建、圖形化垛型生成軟件的制作、基于Smart組件的隨機(jī)位置物體抓取技術(shù)、視覺(jué)糾偏輸送鏈跟蹤仿真、各類外軸仿真與路徑優(yōu)化、各類機(jī)器人TCP自動(dòng)標(biāo)定仿真等。進(jìn)階篇?jiǎng)t探討了機(jī)器人讀取G代碼

本書(shū)主要內(nèi)容包括無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳感技術(shù)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)環(huán)境、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂婆c覆蓋技術(shù)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信與組網(wǎng)技術(shù)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)支撐技術(shù)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)接人技術(shù)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與人工智能物聯(lián)網(wǎng)等。

本書(shū)聚焦于模因計(jì)算，將其視為下一代搜索和優(yōu)化設(shè)備的黃金標(biāo)準(zhǔn)，為讀者提供過(guò)去四十年間模因計(jì)算不同發(fā)展階段的客觀評(píng)價(jià)。本書(shū)分為兩部分。第一部分包括第二、三章，給出模因算法的整體概況，以人們最認(rèn)可的形式，也就是將進(jìn)化算法與一種或多種搜索機(jī)制相結(jié)構(gòu)，形成的混合優(yōu)化算法。第二部分包括第四至六章，著重關(guān)注最新視角和理論進(jìn)展，其目標(biāo)

群機(jī)器人圍捕和搜索，尤其是復(fù)雜環(huán)境下的協(xié)作圍捕和搜索，是機(jī)器人領(lǐng)域最近興起的研究熱點(diǎn)。群機(jī)器人圍捕和搜索系統(tǒng)是群機(jī)器人系統(tǒng)研究的非常典型的任務(wù)平臺(tái)，具有重要的研究?jī)r(jià)值，有利于實(shí)現(xiàn)包圍、救援、群體對(duì)抗隊(duì)形保持、協(xié)作搬運(yùn)、目標(biāo)保衛(wèi)，以及領(lǐng)導(dǎo)護(hù)衛(wèi)等，可廣泛用于反恐、軍事安全保衛(wèi)與警戒等方面。然而，目前的群機(jī)器人圍捕和搜索系統(tǒng)

本書(shū)旨在幫助數(shù)據(jù)行業(yè)的從業(yè)者在AI時(shí)代提升數(shù)據(jù)管理和數(shù)據(jù)技術(shù)認(rèn)知水平，內(nèi)容覆蓋數(shù)據(jù)價(jià)值創(chuàng)造的理論、技術(shù)和實(shí)踐。 本書(shū)共8章。第1章回顧企業(yè)數(shù)據(jù)的發(fā)展歷史，并講解現(xiàn)代企業(yè)數(shù)據(jù)組織。第2章從多維度解析數(shù)據(jù)價(jià)值的創(chuàng)造路徑，包括從構(gòu)建數(shù)字化決策、加速業(yè)務(wù)創(chuàng)新和推動(dòng)AI變革等視角介紹數(shù)據(jù)價(jià)值創(chuàng)造的方法和成果。第3章系統(tǒng)講解數(shù)據(jù)管

本書(shū)分為三個(gè)部分，分別介紹了數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)、數(shù)據(jù)安全和隱私計(jì)算。第一部分介紹了數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)的基本情況，包括數(shù)據(jù)要素制度體系和數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)發(fā)展；第二部分結(jié)合數(shù)字化轉(zhuǎn)型的背景，講述了多個(gè)具備代表性的數(shù)據(jù)安全理論及實(shí)踐框架、數(shù)據(jù)安全常見(jiàn)風(fēng)險(xiǎn)、數(shù)據(jù)安全保護(hù)最佳實(shí)踐、代表性行業(yè)數(shù)據(jù)安全實(shí)踐，以及數(shù)據(jù)安全技術(shù)原理、大模型與數(shù)據(jù)安全等

伴隨大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等新一代信息技術(shù)的發(fā)展，數(shù)據(jù)智能時(shí)代已然到來(lái)。新工具、新方法的出現(xiàn)與計(jì)算能力的提升對(duì)人文社會(huì)科學(xué)產(chǎn)生了深刻影響，數(shù)據(jù)密集型研究范式應(yīng)運(yùn)而生并極大地促進(jìn)了傳統(tǒng)人文研究的轉(zhuǎn)型與嬗變。新范式的出現(xiàn)為復(fù)雜科學(xué)問(wèn)題帶來(lái)新技術(shù)和新解決思路，學(xué)科交叉融合成為必然趨勢(shì)。在此背景下，主動(dòng)融入新信息技術(shù)、打破學(xué)

一個(gè)高中生可以創(chuàng)建深度的Q-learning代碼來(lái)控制她的機(jī)器人，卻不了解"深度"或"Q"的含義，也不知道為什么代碼有時(shí)會(huì)失敗。本書(shū)旨在以具有微積分和矩陣代數(shù)背景的學(xué)生可以理解的方式，解釋強(qiáng)化學(xué)習(xí)和優(yōu)化控制背后的科學(xué)。本書(shū)的一個(gè)獨(dú)特重點(diǎn)是算法設(shè)計(jì)，以獲得學(xué)習(xí)算法的快收斂速度，以及對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)有時(shí)失敗的原因的洞察。一開(kāi)始就

內(nèi)容簡(jiǎn)介這既是一本系統(tǒng)講解數(shù)據(jù)資產(chǎn)價(jià)值變現(xiàn)的入門(mén)書(shū)，又是一本全面介紹數(shù)據(jù)要素的科普書(shū)，它能幫助零基礎(chǔ)的讀者厘清數(shù)據(jù)要素各種概念并建立系統(tǒng)的知識(shí)體系，同時(shí)還能掌握數(shù)據(jù)資產(chǎn)價(jià)值變現(xiàn)的認(rèn)知、實(shí)現(xiàn)路徑和實(shí)操方法。本書(shū)由凱捷咨詢前亞太區(qū)副總裁、阿里云中國(guó)區(qū)前咨詢總經(jīng)理撰寫(xiě)，全球數(shù)據(jù)資產(chǎn)理事會(huì)（DAC）聯(lián)合出品。本書(shū)是《精益數(shù)據(jù)方