智能汽車(chē)規(guī)劃與控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)之一，決策規(guī)劃與控制品質(zhì)決定了車(chē)輛在行駛過(guò)程中車(chē)輛能否順暢、準(zhǔn)確地完成各種駕駛?cè)蝿?wù)。本書(shū)內(nèi)容結(jié)合作者的研究工作，詳細(xì)介紹了車(chē)輛動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)、軌跡規(guī)劃與控制的基本理論、經(jīng)典算法和最新研究成果。本書(shū)盡量從基礎(chǔ)理論和基本知識(shí)入手，并給出相關(guān)算法詳細(xì)設(shè)計(jì)過(guò)程以及對(duì)應(yīng)的代碼。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)是人工智能領(lǐng)域近年來(lái)崛起的新興技術(shù)，在機(jī)器人、圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別等多個(gè)領(lǐng)域有著重要應(yīng)用，而自主行為決策則是車(chē)輛智能化的重要體現(xiàn)。本書(shū)將二者結(jié)合起來(lái)，從數(shù)據(jù)采集、模型構(gòu)建、模型驗(yàn)證等角度系統(tǒng)性地闡述了一系列基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的行為決策方法。全書(shū)共7章，第1,2章介紹了智能車(chē)輛系統(tǒng)的基本構(gòu)成，以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)；

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，游艇活動(dòng)已成為人們的瀏覽觀光、休閑娛樂(lè)、商務(wù)接待的一種新方式。提高游艇駕駛技術(shù)、確保游艇及人員的安全，并順利通過(guò)海事局游艇駕駛員適任評(píng)估、考試、取得“游艇駕駛證”，是游艇操作的關(guān)鍵。 本書(shū)從航行安全及相關(guān)安全管理法規(guī)、游艇航行基本知識(shí)、游艇操縱基本知識(shí)、游艇避碰技術(shù)、游艇機(jī)械推進(jìn)動(dòng)力裝置、

本書(shū)為“高速鐵路基礎(chǔ)研究與技術(shù)創(chuàng)新叢書(shū)”之分冊(cè)。本書(shū)以中國(guó)鐵路主數(shù)據(jù)中心設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，凝練了中國(guó)鐵路設(shè)計(jì)集團(tuán)有限公司近30年來(lái)積累的高速鐵路信息及相關(guān)領(lǐng)域科研和工程經(jīng)驗(yàn)。本書(shū)內(nèi)容以高速鐵路數(shù)據(jù)中心的全過(guò)程規(guī)劃設(shè)計(jì)為主線，重點(diǎn)論述了鐵路數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃與總體設(shè)計(jì)，建筑、結(jié)構(gòu)、電力、暖通、消防、智能建筑、信息系統(tǒng)配套

車(chē)輛基地是市域鐵路車(chē)輛及各系統(tǒng)設(shè)備設(shè)施的運(yùn)營(yíng)管理、維護(hù)、檢修及救援基地，也是市域鐵路運(yùn)營(yíng)物資的倉(cāng)儲(chǔ)物流基地和員工教育培訓(xùn)基地。車(chē)輛基地對(duì)保障市域鐵路安全高效運(yùn)營(yíng)具有重要作用。本標(biāo)準(zhǔn)由25章組成，內(nèi)容包括總則，術(shù)語(yǔ)，車(chē)輛基地布局及功能設(shè)置，動(dòng)車(chē)組主要技術(shù)條件及檢修修程，檢修工作量計(jì)算及設(shè)計(jì)規(guī)模，出入線、總平面及線路布置，

按照香港特別行政區(qū)法例《商船(本地船只)(工程)規(guī)例》第54條規(guī)定：在船上處理貨物的人須持有有效的“船上貨物處理基礎(chǔ)安全訓(xùn)練”證明書(shū)；第18及19條規(guī)定：船上至少有一名工程督導(dǎo)員監(jiān)督貨物處理進(jìn)行，工程督導(dǎo)員須有豐富經(jīng)驗(yàn)并持有有效的“工程督導(dǎo)員安全訓(xùn)練”證明書(shū)。廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院是已獲香港特別行政區(qū)政府海事處許可的船上

《鐵路貨運(yùn)安全管理體系建設(shè)》一書(shū)旨在深入探討鐵路貨運(yùn)安全管理體系的建設(shè)，通過(guò)對(duì)安全管理理論基礎(chǔ)、管理體系內(nèi)容、安全分析與評(píng)價(jià)、應(yīng)急管理、獎(jiǎng)懲管理以及分析與總結(jié)等方面的系統(tǒng)闡述，為鐵路貨運(yùn)行業(yè)提供一套科學(xué)、全面、可操作的安全管理指南。書(shū)稿內(nèi)容同時(shí)注重安全教育培訓(xùn)、貨運(yùn)和裝載加固安全管理、行車(chē)安全管理等環(huán)節(jié)，全方位提高從業(yè)

本書(shū)對(duì)路橋工程施工中的重要內(nèi)容進(jìn)行全面梳理，結(jié)合圖表可快速掌握施工要點(diǎn)和安全管理要點(diǎn)。本書(shū)分別從概述，路基、路面以及道路附屬工程施工技術(shù)，橋梁的上部、下部以及其他施工技術(shù)，道路和橋梁的養(yǎng)護(hù)技術(shù)等方面入手，介紹了路橋工程施工管理與養(yǎng)護(hù)技術(shù)。然后講解了路橋工程施工作為路橋建設(shè)中一項(xiàng)重要的環(huán)節(jié)，是把施工圖紙變?yōu)閷?shí)際工程的重要

本書(shū)共分十三章，內(nèi)容主要包括路基工程安全卡控要點(diǎn)、橋梁施工安全卡控要點(diǎn)、隧道施工安全卡控要點(diǎn)、特種設(shè)備安全卡控要點(diǎn)、營(yíng)業(yè)線(鄰近營(yíng)業(yè)線)施工安全卡控要點(diǎn)、工程線施工安全卡控要點(diǎn)、站房工程安全卡控要點(diǎn)、“四電”工程安全卡控要點(diǎn)、爆破器材及作業(yè)安全卡控要點(diǎn)、臨時(shí)用電安全卡控要點(diǎn)、汛期施工安全卡控要點(diǎn)、臨時(shí)工程安全卡控要點(diǎn)、

本書(shū)在智能船舶“一個(gè)平臺(tái)+N個(gè)智能應(yīng)用”研究成果的基礎(chǔ)上，開(kāi)展船用配套設(shè)備智能化集成設(shè)計(jì)、船岸遠(yuǎn)程運(yùn)維系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、岸基遠(yuǎn)程分析與管控系統(tǒng)集成、數(shù)據(jù)輕量化安全傳輸、商用密碼應(yīng)用、設(shè)備運(yùn)維數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)與管理等關(guān)鍵技術(shù)研究，開(kāi)發(fā)船用配套設(shè)備智能化集成與遠(yuǎn)程運(yùn)維平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)示范應(yīng)用。本書(shū)收錄了12項(xiàng)智能集成與遠(yuǎn)程運(yùn)維技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，是針對(duì)船