本書共10章，在結構安排上，第1章為緒論，介紹智能機器人、自動控制、自動化的發(fā)展歷程。第2章為機器人的位姿控制部分，第3、4章為機器人的軌跡規(guī)劃部分，主要介紹機器人軌跡規(guī)劃基本概念的和智能規(guī)劃算法。第5-7章為機器人的控制部分，內容包括機器人的自適應控制、智能化控制與柔順控制等。第8章為多智能體控制部分，內容包括多智能

本書系統(tǒng)介紹了機器人學相關的知識及基本原理。全書共8章。第1章為緒論。第2-7章為本書的主體部分，其中第2章介紹典型機器人的主要機械本體構成以及典型機構，第3章介紹機器人位置運動學，第4章討論機器人的微分運動以及基于雅可比矩陣的速度分析、靜力分析等內容，第5章討論了機器人動力學的相關問題，第6章介紹常用機器人的軌跡規(guī)劃

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