本書以環(huán)境約束下多功能維護臂面向任務操作為特例而引申出的運動規(guī)劃基礎理論為切入點,基于運動學展開對冗余機械臂一般化、通用化規(guī)劃技術的研究。本書首先介紹了多功能維護機械臂發(fā)展、運動規(guī)劃理論研究進展和與機械臂運動學相關的基礎理論。然后綜合分析了多功能維護機械臂所應具備的運動空間、運動靈活性和操控等特點,展開對平面冗余機械臂
本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)領域的相關知識,幫助讀者快速了解大數(shù)據(jù)的相關理論知識和技術。全書一共包含十個章節(jié),分別為大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)與其他新型技術、大數(shù)據(jù)技術基礎、大數(shù)據(jù)預采集、大數(shù)據(jù)預處理、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)處理框架、大數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全。全書全面系統(tǒng)地對大數(shù)據(jù)的相關知識進行了講述,能夠幫助讀者后續(xù)更好地學
本專著主要介紹基于數(shù)據(jù)驅動的個性化需求預測理論與方法。根據(jù)交互場景的特點,分別從基本交互、交互廣度、交互深度和交互多樣性四個角度介紹最新個性化需求預測理論與方法。在基本交互場景中,主要研究了基于用戶和產(chǎn)品的交互的個性化需求預測;在交互廣度方面,主要研究了融合用戶與好友關系交互以及融合用戶與群組交互場景的個性化需求預測;
本書基于ABB工業(yè)機器人離線編程與仿真軟件Robotstudio,采用項目式編排,通過完成多個虛擬仿真項目使學生全面掌握工業(yè)機器人離線編程的基本知識與操作技能。教材共包括五個項目:項目一工業(yè)機器人離線編程技術概述、項目二工業(yè)機器人繪圖工作站離線編程、項目三工業(yè)機器人搬運工作站離線編程、項目四工業(yè)機器人碼垛工作站離線編程
本書針對高等學校人工智能本科專業(yè)人才培養(yǎng)的專業(yè)內(nèi)涵、定位和知識體系,設置了數(shù)學與統(tǒng)計、科學與工程、計算機科學與技術、人工智能核心、認知與神經(jīng)科學、先進機器人技術、人工智能與社會、人工智能工具與平臺等課程群,重點介紹了八大課程群中各門課程的概況和知識點,為培養(yǎng)具有科學家素養(yǎng)的工程師奠定知識和能力的基礎。
數(shù)據(jù)是組織的重要資產(chǎn),做好數(shù)據(jù)管理是盤活數(shù)據(jù)資源,釋放數(shù)據(jù)價值的有效手段。本書以數(shù)據(jù)管理為主題,分為背景篇、標準篇、貫標篇、評估篇和政策篇五個篇章,首先梳理了數(shù)據(jù)管理的概念、背景和發(fā)展歷程,為讀者建立對數(shù)據(jù)管理的總體認識;其次詳細解讀國家標準——數(shù)據(jù)管理能力成熟度評估模型(以下簡稱DCMM),幫助讀者深入理解DCMM標
本書是在大數(shù)據(jù)時代已經(jīng)到來之際,在商業(yè)、經(jīng)濟及其他領域中,在基于數(shù)據(jù)和分析去發(fā)現(xiàn)問題并做出科學、客觀的決策越來越重要的背景下,為了滿足日益增長的數(shù)據(jù)分析人才需求,特開設基于Python的《數(shù)據(jù)挖掘與數(shù)據(jù)分析》課程。通過本課程的學習,使學生學會使用Python進行科學計算、可視化繪圖、數(shù)據(jù)處理,分析與建模,并詳細拆解學習
《機器人建模與仿真》以移動機器人、機械臂機器人、仿人形機器人為對象,簡明扼要地介紹了機器人的基本定義、工作原理、組成及應用,深入淺出地描述了機器人的數(shù)學模型特性,機器人開發(fā)所需要的編程環(huán)境(ROS系統(tǒng))及控制語言(Lua、Python語言),利用常見的機器人建模和仿真軟件Gazebo和CoppeliaSim(Vrep)
本教材作為高職工業(yè)機器人技術等相關專業(yè)的核心課程教材,以ABBIRB120型工業(yè)機器人多功能平臺為載體,對接專業(yè)教學標準以及1+X工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級證書標準,構建了基于“任務分析→路徑規(guī)劃→編程調(diào)試→系統(tǒng)維護”這一工作過程的課程內(nèi)容,設計了與證書知識點與技能點對應的崗位能力學習內(nèi)容,并將其融入到工業(yè)機器人循
在大數(shù)據(jù)時代,我們并不缺少數(shù)據(jù),缺少的是利用數(shù)據(jù)分析的思維和工具去解決實際問題的能力。數(shù)據(jù)化分析是運用恰當?shù)姆椒ê凸ぞ,對?shù)據(jù)進行科學、有效的分析,從而提出有理有據(jù)、具有可操作性的建議,以解決現(xiàn)實中的難題。本書主要介紹了數(shù)據(jù)分析的9種思維、7種工具、學習方法、基本方法、展現(xiàn)方法、制作數(shù)據(jù)分析報告的方法,以及數(shù)據(jù)分析的思