《過程自動化及儀表(非自動化專業(yè)適用)(第四版)》以自動控制系統(tǒng)為主體,輔以各種自動化儀表和控制裝置,深入淺出地敘述了生產過程有關變量的測量方法及應用特點,自動控制系統(tǒng)的組成和簡單、復雜、先進控制系統(tǒng),以及在設計、運行中與工藝過程有關的知識要點,介紹了典型工業(yè)生產過程:流體輸送設備、傳熱設備、鍋爐設備、精餾塔、反應器、
《基于導電高分子氣體傳感器研究》主要聚焦聚苯胺(PANI)復合敏感材料的室溫柔性NH3傳感器的構建,融合當前室溫柔性傳感器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,從新型敏感材料設計/制備/優(yōu)化、材料結構和器件性能研究以及敏感機理探討等方面系統(tǒng)介紹。利用水熱和原位化學氧化聚合法分別制備了疏松多孔結構的SnO2@PANI、花狀WO3@PAN
數(shù)據(jù)作為新型生產要素,推動經(jīng)濟發(fā)展、提升生產力。本書從數(shù)據(jù)的基礎認知、數(shù)據(jù)圈的誕生和發(fā)展以及數(shù)據(jù)蘊含的未來等角度開始談起,進一步討論了數(shù)據(jù)全生命周期管理的核心節(jié)點,以及企業(yè)數(shù)據(jù)應用和管理的難點與重點,最后從數(shù)據(jù)傳統(tǒng)應用的不同領域進行解讀分析,全面闡釋了什么是數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)的應用以及數(shù)據(jù)的未來等內容。通過本書,讀者可以感受到
本書系統(tǒng)地介紹了PID控制的幾種設計方法,是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的最新成果。全書共18章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統(tǒng)的PID控制、基于微分器的PID控制、基于觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應控制、模糊PD控制和
本書主要介紹數(shù)據(jù)倉庫與數(shù)據(jù)挖掘的基本概念和方法,包括數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)倉庫與聯(lián)機分析處理、數(shù)據(jù)倉庫設計與開發(fā)、回歸分析、關聯(lián)規(guī)則挖掘、分類、聚類、神經(jīng)網(wǎng)絡與深度學習、離群點檢測以及文本和時序數(shù)據(jù)挖掘等內容。各章力求原理敘述清晰,易于理解,突出理論聯(lián)系實際,輔以代碼實踐與指導,引領讀者更好地理解與應用算法,快速邁進數(shù)據(jù)倉庫
本書是作者在清華大學自動化系50多年教學和科研的總結,書中系統(tǒng)地論述了計算機控制系統(tǒng)的結構、原理、設計和應用,既有理論分析也有應用實例。全書共4篇,分別論述了直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)、集散控制系統(tǒng)(DCS)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)和可編程控制器系統(tǒng)(PLC)。每篇層次分明,條理清晰,既自成體系又相互聯(lián)系,體現(xiàn)了系
本書介紹了利用ProcessSimulate進行智能產線的數(shù)字化建模及工藝仿真,主要內容包括:數(shù)字化工廠規(guī)劃、數(shù)字化工藝仿真與驗證、ProcessSimulate軟件基本操作、機器人仿真模型建立、焊接過程的創(chuàng)建、裝配過程的創(chuàng)建、人體模型工具、人機交互仿真,以及單工位機器人、AGV小車與桁架機器人協(xié)同工作、桁架運行、整線
本書是關于多傳感器編隊目標跟蹤技術的專著,是著者對國內外近30年來該領域的研究進展和自身研究成果的總結。全書共8章,主要內容包括緒論、編隊目標航跡起始算法、復雜環(huán)境下的集中式多傳感器編隊目標跟蹤算法、部分可辨條件下的穩(wěn)態(tài)編隊跟蹤算法、部分可辨條件下的機動編隊跟蹤算法、集中式多傳感器機動編隊目標跟蹤算法、系統(tǒng)誤差下的編隊
本書編寫目的是向讀者介紹大數(shù)據(jù)技術的基本概念與應用。本書共10章,分別講述了大數(shù)據(jù)概述,大數(shù)據(jù)與新一代信息技術、大數(shù)據(jù)架構、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)分析與挖掘、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全、數(shù)據(jù)治理。本書將理論與實踐操作相結合,通過大量的案例幫助讀者快速了解和應用大數(shù)據(jù)分析相關技術;并對書中重要的、核心的知識點加大
本書全面介紹了它們所代表的大數(shù)據(jù)技術的原理以及應用編程方法,同時還對Hadoop系統(tǒng)原理、Hadoop開發(fā)環(huán)境配置與搭建、Hadoop系統(tǒng)開發(fā)相關知識、MapReduce程序設計、Hbase和Hive配置與開發(fā)等相關知識進行了介紹。在原理部分,主要突出了Hadoop的原理介紹,并且介紹了一些延伸Hadoop技術和網(wǎng)絡分