本書介紹了麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗室如何在其原型樣機(jī)上開展仿生足式機(jī)器人研究，為讀者介紹了四足機(jī)器人典型的彈跳、奔跑和特技空翻控制策略、邏輯，基于仿生解耦思想和倒立擺模型實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的跳躍和平衡。書中重點(diǎn)圍繞美國國防高級研究計劃局支持下卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)Leg實(shí)驗室在仿生足式機(jī)器人動態(tài)平衡和解耦控制上的重要進(jìn)展。本

本書依據(jù)對相關(guān)職業(yè)的分析和相應(yīng)崗位的職業(yè)能力要求，按照“以就業(yè)為導(dǎo)向，以能力為本位，以職業(yè)實(shí)踐為主線，以項目課程為主題的專業(yè)課程體系”的總體設(shè)計要求編寫。針對中職學(xué)生的認(rèn)知特點(diǎn)，在每個項目的內(nèi)容組織上，文字?jǐn)⑹龊啙�，通俗易懂，采用框圖、表格形式，簡化理論知識，避免使用過多公式及電路分析。

本書是全國高級技工學(xué)校電氣自動化設(shè)備安裝與維修專業(yè)教材《自動控制技術(shù)(第二版)》的配套習(xí)題冊，供高等職業(yè)學(xué)校、技工院校電氣自動化設(shè)備安裝與維修專業(yè)師生選用。本習(xí)題冊按照教材章節(jié)順序編排，內(nèi)容覆蓋教材中的主要知識點(diǎn)和技能點(diǎn)，包括選擇題、填空題、判斷題、簡答題、實(shí)訓(xùn)題等多種題型，題型豐富，難易適中，可用于學(xué)生課上練習(xí)和課后

本書共12章，主要包括傳感器概述、電阻應(yīng)變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁電感式傳感器、壓電式傳感器、溫度傳感器、光電式傳感器、數(shù)字式傳感器、固態(tài)圖像傳感器、智能傳感器、其他類型傳感器、等內(nèi)容。由于傳感器種類繁多，涉及的學(xué)科門類廣泛，本書稿從教學(xué)實(shí)踐要求出發(fā)，，以適應(yīng)實(shí)踐的要求和崗位的需要，另外考慮應(yīng)用型本科學(xué)

本書從整體上介紹了醫(yī)用機(jī)器人的誕生和發(fā)展情況，結(jié)合基礎(chǔ)研究與應(yīng)用研究，詳盡論述了醫(yī)用機(jī)器人在頭頸外科、眼科、骨科、耳科、婦科、整形外科等方面的應(yīng)用，對目前面向體內(nèi)的醫(yī)用機(jī)器人和未來的納米機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。同時，還對與醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)——規(guī)劃和導(dǎo)航問題進(jìn)行了詳細(xì)說明。不僅如此，書中還結(jié)合作者科研團(tuán)隊多年的科

本書緊扣Hadoop生態(tài)圈相關(guān)系統(tǒng)對大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)進(jìn)行全方位介紹，重點(diǎn)圍繞大數(shù)據(jù)基本概念、集群搭建、存儲管理、各類數(shù)據(jù)分析計算以及可視化等方面的基本理論、方法和關(guān)鍵技術(shù)的介紹，通過豐富的應(yīng)用案例展示了大數(shù)據(jù)的應(yīng)用場景以及數(shù)據(jù)價值。全書共分10章，分別是認(rèn)識大數(shù)據(jù)

本書從人工智能技術(shù)出發(fā)，講解了人工智能在智能機(jī)器人上的應(yīng)用方法及相關(guān)技術(shù)。全書共8章，分為兩部分：人工智能基礎(chǔ)和智能機(jī)器人，首先介紹了人工智能技術(shù)及智能機(jī)器人的相關(guān)發(fā)展歷史、定義、人工智能與機(jī)器人的融合；接著從計算智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、認(rèn)知智能、機(jī)器人定位與建

本書共分四個模塊：特種機(jī)器人的技術(shù)、特種機(jī)器人的金屬結(jié)構(gòu)特性、智慧控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃。主要內(nèi)容包括：特種機(jī)器人的應(yīng)用；特種機(jī)器人視頻技術(shù)；特種機(jī)器人音頻檢測技術(shù)；工程材料基礎(chǔ)等。

本書共七章，內(nèi)容包括：緒論、混聯(lián)機(jī)構(gòu)分析與建模、結(jié)合非線性擾動觀測器的不確定混聯(lián)機(jī)構(gòu)魯棒滑�？刂�、無須不確定性上界信息的不確定混聯(lián)機(jī)構(gòu)自適應(yīng)全局魯棒滑�？刂�、抗不匹配擾動的不確定混聯(lián)機(jī)構(gòu)魯棒滑模控制、混聯(lián)機(jī)構(gòu)樣機(jī)系統(tǒng)試驗研究、總結(jié)與展望。

本書對智能大數(shù)據(jù)分析技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)行了深入研究。淺談了大數(shù)據(jù)的應(yīng)用領(lǐng)域、大數(shù)據(jù)與統(tǒng)計學(xué)之間的關(guān)系等問題，首先介紹了數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)挖掘的定義，介紹了Python基礎(chǔ)知識、數(shù)據(jù)分析與可視化，進(jìn)而介紹數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)處理的相關(guān)知識。在介紹了熱門概念和知識點(diǎn)之后，對Python相關(guān)的數(shù)據(jù)處理功能做了詳細(xì)介紹。