本書對工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)的基本原理、設(shè)計重點和關(guān)鍵要素展開介紹。本書共9章，內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計、工業(yè)機器人感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人運動學(xué)、工業(yè)機器人靜力計算及動力學(xué)分析、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃與編程、工業(yè)機器人的應(yīng)用、典型工業(yè)機器人系統(tǒng)。每章通過實例加強讀者對工業(yè)機器人的了解，引導(dǎo)讀者主動

本書以MATLAB語言為仿真平臺，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)建模、分析與設(shè)計的基本概念、原理和方法，全書共分七章，主要包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時域分析與仿真，根軌跡法，線性系統(tǒng)的頻域分析與仿真，控制系統(tǒng)的校正與仿真，數(shù)字控制系統(tǒng)等。為了幫助讀者進一步掌握本書內(nèi)容，以實際機器人案例為引導(dǎo)詳細闡述機器人控制系統(tǒng)分析、

本書提出了“運動智能”的概念，并從該角度詳述了機器人模塊控制、整機開發(fā)及控制的理論知識和實踐方法。針對輪轂?zāi)�塊控制和關(guān)節(jié)模塊控制介紹了智能電機驅(qū)動器和智能伺服舵機的使用方法。然后通過以輪轂?zāi)�塊為驅(qū)動的平衡小車、麥克納姆輪移動平臺以及以關(guān)節(jié)模塊為驅(qū)動的五軸機械臂和四足機器人的開發(fā)實例，詳細講解了機器人運動學(xué)模型建立方法、

本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材、數(shù)字商貿(mào)“崗課賽證”融通新形態(tài)一體化教材，也是電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析1+X證書制度系列教材中的初級理論教材，根據(jù)《電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析職業(yè)技能等級證書》（初級）設(shè)計內(nèi)容。 本書共包括五個模塊，即電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析概述、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分類與處理、數(shù)據(jù)描述性分析、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)監(jiān)控與報表制作。通過學(xué)

本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材、數(shù)字商貿(mào)“崗課賽證”融通新形態(tài)一體化教材，也是電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析1+X證書制度系列教材中的中級理論教材，根據(jù)《電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析職業(yè)技能等級證書》（中級）設(shè)計內(nèi)容。 本書共包括六個模塊，即電子商務(wù)數(shù)據(jù)化運營概述、數(shù)據(jù)采集與處理方案的制定、市場數(shù)據(jù)分析、運營數(shù)據(jù)分析、產(chǎn)品數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)監(jiān)

本書通過實戰(zhàn)案例和可視化的圖形講解數(shù)據(jù)分析的知識。通過閱讀本書，讀者可以從容地處理數(shù)據(jù)，高效地完成數(shù)據(jù)分析工作。本書共9章，主要內(nèi)容包括不同場景下的數(shù)據(jù)分析方法，從業(yè)者應(yīng)具備的數(shù)據(jù)分析基本知識，數(shù)據(jù)分析師應(yīng)具有的思維方式，海盜法則和指標(biāo)體系建模，用戶畫像賦能數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)可視化的實操技巧等。 本書不僅適合產(chǎn)品經(jīng)理、運營

本書將教學(xué)機器人引入單片機課程，采用基于系統(tǒng)化項目的教學(xué)方法，將單片機的I/O端口資源、定時器和中斷系統(tǒng)、鍵盤接口技術(shù)、A/D和D/A擴展等教學(xué)內(nèi)容融入循序漸進的教學(xué)機器人制作和比賽項目中，使讀者直接在項目應(yīng)用和比賽過程中學(xué)習(xí)單片機技術(shù)，提升學(xué)習(xí)效率，最后通過歸納總結(jié)，獲得整個機器人單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的知識和技能。本書

全書共八個模塊,分別為工業(yè)機器人基礎(chǔ),工業(yè)機器人焊接系統(tǒng),工業(yè)機器人焊接工藝,機器人焊接示教編程,機器人焊接離線編程,機器人焊接技能與技法,機器人焊接缺欠、故障與檢驗和焊接機器人的安全、維護與保養(yǎng),詳細介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、焊接機器人系統(tǒng)組成、焊接機器人的編程技術(shù)、機器人焊接工藝與技能、機器人焊接缺陷、故障與檢驗

本書以ABBIRB120機器人為例,按照學(xué)習(xí)機器人的一般順序,講述了工業(yè)機器人系統(tǒng)組成、示教器的操縱界面、機器人的手動操縱、機器人的I/O通信、機器人常用程序數(shù)據(jù)與關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)、機器人程序設(shè)計和機器人典型應(yīng)用等內(nèi)容。另外,為了配合本書所提供的機器人虛擬工作站的使用,特增加了RobotStudio軟件基本應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容。

隨著互聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展以及大數(shù)據(jù)時代的到來，新的欺詐安全問題不斷涌現(xiàn)，這也誕生了一個新的概念——大數(shù)據(jù)安全。大數(shù)據(jù)安全指的是針對大數(shù)據(jù)時代背景下的安全風(fēng)險，使用大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)建立對抗體系，進而進行安全治理與防范。本書旨在對大數(shù)據(jù)時代背景下的欺詐安全問題、大數(shù)據(jù)平臺工具、反欺詐對抗技術(shù)和系統(tǒng)進行全面的闡釋，以幫