本書系統(tǒng)、全面地介紹了機器人感知、處理和控制的關鍵技術、方法和應用。本書共7章,內容包括機器人的組成結構、機械裝置、感知系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、驅動與運動控制系統(tǒng),以及近年來在各類智能機器人系統(tǒng)中出現的視覺識別、路徑規(guī)劃和導航技術。書中還穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等機器人關鍵系統(tǒng)的基礎知識。本書內容新穎
對于任何依賴經常性收入和重復銷售的企業(yè)來說,讓客戶保持活躍并持續(xù)購買是必不可少的?蛻袅魇(或“流失”),這種代價高昂且令人沮喪的事情是可以預防的。通過使用本書中介紹的技術,你可以識別客戶流失的預警信號,并學會在客戶離開之前識別并挽留他們。《客戶留存數據分析與預測》向開發(fā)人員和數據科學家傳授經過實踐證明的技術與方法,可
本書主要介紹了ChatGPT和AI作畫提示詞的寫作技術,不僅包括如何利用角色扮演、具體翔實和舉例提示等原則寫出高效、有趣的提示詞,以及如何將提示詞應用于提升效率、創(chuàng)意思考和加速學習,還包括思維鏈技術、工具調用、程序調用、使用LangChain庫構建應用等進階內容。本書有大量的應用示例,可讀性極強,適合對自然語言處理、機
《深入淺出數據分析》以類似"章回小說”的活潑形式,生動地向讀者展現出色的數據分析人員應知應會的技術:數據分析基本步驟、實驗方法、優(yōu)化方法、假設檢驗方法、貝葉斯統(tǒng)計方法、主觀概率法、啟發(fā)法、直方圖法、回歸法、誤差處理、相關數據庫、數據整理技巧;正文之后,意猶未盡地以三篇附錄介紹數據分析十大要務、R工具及ToolPak工具
本書圍繞Hadoop大數據平臺及其生態(tài)系統(tǒng)組件的部署與運維,采用“任務驅動+知識準備+任務實施+考核評價"的項目化模式組織各單元的內容。全書分為11個單元,主要內容包括大數據簡介、Hadoop偽分布式安裝部署、Hadoop集群部署與監(jiān)控、HDFS分布式存儲、使用MapReduce實現電商銷售數據的統(tǒng)計、Hadoop高可
本書是一本關于數據處理與誤差分析的實用手冊。全書主要介紹了實驗數據的表示以及實驗誤差和不準確性的重要概念和方法,包括引言、物理量及其不準確性的表示、誤差的分類和傳遞、概率分布、實驗數據處理、數據及其誤差的圖形處理、數據的擬合函數以及回歸貝葉斯分析,側重于如何在實驗數據給定的條件下確定理論中的參數值和不準確性的估計。同時
本書基于ABB公司的RobotStudio軟件,面向工業(yè)機器人行業(yè)的崗位需求,以工業(yè)機器人的典型工程應用為載體,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真的基本方法。全書共七個項目,主要內容包括初識工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真、創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站的基本模型、創(chuàng)建工業(yè)機器人基礎仿真工作站、工業(yè)機器人涂膠離線仿真、工業(yè)機器人
本書遵循由淺入深的編排方式,將有關數控系統(tǒng)應知應會的內容進行了科學的分配。本書從數控技術工程師的角度詳細介紹了數控機床的結構,介紹了數控機床常用低壓電器的功能及其在數控電氣系統(tǒng)中的位置;介紹了數控系統(tǒng)安裝連接、參數設置的方法,詳細解釋了數控系統(tǒng)PLC程序的編程方法和數控系統(tǒng)的功能,提供了數控刀庫包括伺服刀庫換刀程序的編
本書包含ROS基礎以及ROS機械臂全過程開發(fā)和實踐等內容,是編著者在結合國內外最新方法和技術,總結自己多年機器人開發(fā)經驗以及教學科研成果的基礎上完成的。本書第1~4章簡單概述了機械臂基礎和ROS基礎,結合具體實踐詳細講解了ROS通信機制、常用組件、TF2等進階功能;第5~7章基于機械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實踐,詳細講解了
本書詳細介紹了過程控制中常見的變送器和轉換器、模擬式控制器、數字式控制器、執(zhí)行器、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)和現場總線控制系統(tǒng)等的功能特點、結構原理和使用方法。本書是第四次修訂,結構上不再設立模擬式和數字式兩大篇。在內容上進行了部分增刪,力求反映當代自動化儀表的先進水平。適當增加了安全儀表系統(tǒng)概述,以滿足教學需求。為便