傳感技術(shù)涉及信息獲取、信息處理和傳輸、信息融合及智能感知等，是機(jī)器人工程乃至信息工程領(lǐng)域的核心關(guān)鍵技術(shù)。本書(shū)共8章，主要圍繞機(jī)器人傳感技術(shù)原理與應(yīng)用的基本知識(shí)，以傳感與檢測(cè)基礎(chǔ)傳感原理敏感元件傳感器應(yīng)用為主線組織相關(guān)內(nèi)容，通過(guò)循序漸進(jìn)的方式，從傳感與檢測(cè)基礎(chǔ)、傳感原理和敏感元件，到機(jī)器人測(cè)距與定位、力/觸覺(jué)感知、速度/

本書(shū)基于工業(yè)機(jī)器人主流方案設(shè)計(jì)和仿真驗(yàn)證軟件RobotStudio6.08，講解了工業(yè)機(jī)器人仿真B備的知識(shí)和技能。全書(shū)共設(shè)計(jì)了7個(gè)典型項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真基礎(chǔ)知識(shí)、搬運(yùn)工作站離線編程與仿真、碼垛工作站離線編程與仿真、分揀工作站離線編程與仿真、裝配工作站離線編程與仿真、噴涂工作站離線編程與仿真和寫(xiě)字工作站離

本書(shū)主要內(nèi)容包括10個(gè)章節(jié)，包括緒論、仿生機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人仿生運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)器人仿生力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人仿生驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器人智能仿生感知、智能仿生決策與規(guī)劃、機(jī)器人智能仿生控制、機(jī)器人智能人機(jī)交互等，并在最后介紹智能仿生機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)例(多足仿生機(jī)器人、智能人形機(jī)器人、仿生軟體機(jī)器人)。課程從仿生機(jī)器人緒論開(kāi)始，講解仿生

本書(shū)系統(tǒng)地描述和展示不同于傳統(tǒng)剛性機(jī)器人的軟體機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用，主要包括軟體機(jī)器人技術(shù)前沿和發(fā)展態(tài)勢(shì)，軟體機(jī)器人所涉及的主要軟材料和柔性結(jié)構(gòu)，軟體傳感技術(shù)的基本原理、設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用，軟體驅(qū)動(dòng)技術(shù)的基本原理、設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用，軟體機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)和制造方法，軟體機(jī)器人的建模和控制方法，軟體機(jī)器人在醫(yī)療、柔性抓取、水下

機(jī)器人機(jī)構(gòu)是機(jī)器人的重要硬件基礎(chǔ)，是機(jī)械工程學(xué)科中的重要基礎(chǔ)研究領(lǐng)域。本書(shū)在對(duì)空間機(jī)構(gòu)多年理論研究與工程經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，密切結(jié)合機(jī)器人工程相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的發(fā)展需求，以并聯(lián)機(jī)構(gòu)、軟體機(jī)構(gòu)、可展開(kāi)機(jī)構(gòu)、折紙機(jī)構(gòu)等形式的機(jī)器人機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，對(duì)多種形式的機(jī)器人機(jī)構(gòu)的綜合與設(shè)計(jì)、仿真與分析、制造與工藝等技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用進(jìn)行了全面

機(jī)器人的應(yīng)用在當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)中占有很大的地位，工業(yè)機(jī)器人可以在極其惡劣的條件下工作，甚至可以不眠不休的工作，可以精確的執(zhí)行各種各樣的任務(wù)和操作。機(jī)器人及其控制技術(shù)是煤炭教育”十四五規(guī)劃”教材。本教材主要介紹了機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃與設(shè)計(jì)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制、機(jī)器人傳感器選擇、履帶式移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、

本書(shū)系統(tǒng)、全面地介紹了生機(jī)電一體化機(jī)器人的基本概念、基本問(wèn)題和基本方法。全書(shū)共6章，內(nèi)容包括生機(jī)電一體化機(jī)器人的基本概念、最新進(jìn)展、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳感及控制、神經(jīng)控制、感覺(jué)反饋及典型應(yīng)用案例。本書(shū)作為生機(jī)電一體化機(jī)器人課程的教材，注重理論聯(lián)系實(shí)際，力求對(duì)生機(jī)電一體化機(jī)器人的設(shè)計(jì)、集成與交互控制進(jìn)行全面、系統(tǒng)的介紹。每章主題

本書(shū)首先介紹水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，然后在充分分析和總結(jié)該領(lǐng)域最新研究成果的基礎(chǔ)上對(duì)水下機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)（包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、通信、能源、推進(jìn)、感知、導(dǎo)航定位、控制、作業(yè)及布放回收等）進(jìn)行著重介紹，并對(duì)上述技術(shù)涉及的技術(shù)形式和方法進(jìn)行詳細(xì)介紹，最后介紹4種形式的水下機(jī)器人案例。

本書(shū)敘述海洋機(jī)器人操縱和控制的基本理論、研究方法和工程應(yīng)用。全書(shū)共8章，著重分析和闡明海洋機(jī)器人動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型與操縱運(yùn)動(dòng)性能、水動(dòng)力系數(shù)及其計(jì)算、操縱方式和控制力分配，以及運(yùn)動(dòng)傳感器及數(shù)據(jù)處理。本書(shū)系統(tǒng)性強(qiáng)，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，敘述深入淺出，十分適合入門(mén)學(xué)習(xí)者。

本書(shū)系統(tǒng)地介紹海洋機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)與應(yīng)用前景，旨在為讀者構(gòu)建深入、系統(tǒng)的知識(shí)體系。本書(shū)從海洋機(jī)器人的定義與分類(lèi)入手，逐步延伸至海洋機(jī)器人的發(fā)展概述、系統(tǒng)構(gòu)成及關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。全書(shū)涵蓋水面機(jī)器人與水下機(jī)器人的典型類(lèi)型與應(yīng)用實(shí)例，深入分析其技術(shù)演進(jìn)與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，主要包括海洋機(jī)器人環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、決策規(guī)劃、通信