全書共分為11章,系統(tǒng)深入地介紹了空中自主系統(tǒng)室內(nèi)導(dǎo)航策略,包括發(fā)展現(xiàn)狀及建模方法,面向控制的傳感器信號改進,導(dǎo)航方案與控制策略等三大部分。其中發(fā)展現(xiàn)狀部分分別對姿態(tài)估計、控制器、數(shù)據(jù)融合、控制與導(dǎo)航、避障以及遙操作等各個方面進行了梳理性綜述,建模方法則介紹了三種典型的數(shù)學(xué)建模方法;面向控制的傳感器信號改進部分介紹了方
本書從機載設(shè)備之間通信的機載數(shù)據(jù)總線方面介紹了目前廣泛應(yīng)用的機載總線,著重討論了廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代軍民用飛機上的光纖通道、可變規(guī);ミB接口、時間觸發(fā)協(xié)議、時間觸發(fā)以太網(wǎng)、SpaceWire、CANTTCAN、MIL-1394B,以及全雙工交換式以太網(wǎng)AFDX等機載數(shù)據(jù)總線。全面分析了它們的技術(shù)特點、協(xié)議規(guī)范、拓撲結(jié)構(gòu)及通信
本書系統(tǒng)地介紹了聲探測、激光探測、紅外探測和雷達探測的概念,基本原理、典型應(yīng)用及未來發(fā)展方向。本書可作為探測制導(dǎo)與控制類、電子信息類等專業(yè)的高年級本科生和研究生教材,也可用作相關(guān)專業(yè)從業(yè)人員的參考書。
本書將2015-2017年度天津大學(xué)新新材料領(lǐng)域的優(yōu)秀博士學(xué)位論文編纂成冊,形成這一時期天津大學(xué)部分研究生教育教學(xué)成果的經(jīng)驗總結(jié)。主要內(nèi)容包括:生物活性支架的制備及其修復(fù)血管和軟骨-骨界面組織的研究、甘氨酸摻雜二硼化鎂多晶塊體的制備及超導(dǎo)性能研究、基于外加能量場的鎂合金焊接冶金過程及微觀組織研究、高性能VIA族能源轉(zhuǎn)換
本書為藝術(shù)設(shè)計類專業(yè)教材,該教材的編寫堅持“項目驅(qū)動、任務(wù)導(dǎo)向、理論先導(dǎo)、應(yīng)用為重”的原則,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和主動性。特別是讓學(xué)生能從實戰(zhàn)中學(xué)習(xí)掌握包裝設(shè)計的各類知識,增加切身體驗,記憶深刻,達到融會貫通的效果。本教材整體結(jié)構(gòu)分為三大塊:模塊一基礎(chǔ)理論;模塊二項目實踐;模塊三作品欣賞。本書中所選用的優(yōu)秀學(xué)生創(chuàng)意設(shè)計
全書共分為六個章節(jié):第一章從包裝設(shè)計師的職業(yè)道德和職業(yè)規(guī)劃模塊入手,介紹了包裝設(shè)計的概念以及源流;第二章通過傳統(tǒng)文化在包裝中的應(yīng)用模塊,講解了包裝的平面設(shè)計技巧;第三章強調(diào)設(shè)計中的工匠精神,同時介紹包裝設(shè)計的結(jié)構(gòu)與印刷工藝;第四章通過包裝的材料設(shè)計引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)可持續(xù)設(shè)計觀;第五章有兩個教學(xué)模塊,分別是包裝設(shè)計的傳播價值
本書是其中的技師分冊,內(nèi)容包括操作與調(diào)整、處理故障、維護保養(yǎng)、管理、培訓(xùn)與指導(dǎo)等。具體內(nèi)容包括安裝、調(diào)整自控裝置,試運行制冷系統(tǒng),處理制冷壓縮機故障,處理輔助設(shè)備故障,維護保養(yǎng)制冷壓縮機,維護保養(yǎng)輔助設(shè)備,制冷系統(tǒng)運行管理,環(huán)境保護與管理,培訓(xùn),技術(shù)指導(dǎo)等。
本書是其中的中級分冊,內(nèi)容包括操作與調(diào)整、處理故障、維護保養(yǎng)等。具體包括巡檢操作、運行調(diào)整、補充與回收制冷劑、處理制冷壓縮機故障、處理輔助設(shè)備故障、處理電氣系統(tǒng)故障、維護保養(yǎng)制冷壓縮機、維護保養(yǎng)輔助設(shè)備等。
本書是其中的高級分冊,內(nèi)容包括操作與調(diào)整、處理故障、維護保養(yǎng)等。具體內(nèi)容包括運行調(diào)整、處理長期停機、氣密性試驗、操作特種制冷裝置、調(diào)整載冷體濃度、處理制冷壓縮機故障、處理輔助設(shè)備付賬、處理電氣系統(tǒng)故障、維護保養(yǎng)制冷壓縮機、維護保養(yǎng)輔助設(shè)備、編制備品備件需求計劃等。
本書包括通用專業(yè)課、辦公軟件、多媒體軟件、程序設(shè)計等多個模塊,可滿足計算機應(yīng)用與維修、計算機網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用等多個信息類主要專業(yè)的教學(xué)需要,本書屬多媒體軟件教材模塊,采用理實一體化模式編寫,主要介紹Rhino三維造型軟件的基本知識,主要工具組件的使用、常用的三維建模、造型方法的運用及綜合練習(xí)等內(nèi)容。