《工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例精析》以工業(yè)機(jī)器人4個典型應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，通過項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、碼垛、弧焊和壓鑄行業(yè)應(yīng)用中參數(shù)設(shè)定、程序編寫及調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人在4個典型應(yīng)用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個全面的認(rèn)識。 《工業(yè)機(jī)器人

《小型智能機(jī)器人制作全攻略（第4版）》是小型智能機(jī)器人制作的資料寶典，通過實(shí)例講解，告訴你制作機(jī)器人需要掌握的綜合知識，內(nèi)容翔實(shí)，通俗易懂。初學(xué)者可以邊玩邊學(xué)，了解小型智能機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作和使用的技巧。有一定制作經(jīng)驗(yàn)的愛好者也可以從《小型智能機(jī)器人制作全攻略（第4版）》中“淘”到不少好點(diǎn)子。這本《小型智能機(jī)器人制作全攻

本書向?qū)W生和其他有興趣的讀者提供移動性基本原理的概述，其領(lǐng)域范圍跨越機(jī)械、電機(jī)、傳感器、感知和認(rèn)知。本書著重于移動性本身，對許允的移動機(jī)器人，其橫穿現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境行走和執(zhí)行任務(wù)（包括運(yùn)動、傳感、定位和運(yùn)動規(guī)劃）的機(jī)理提出述評，綜合了來自運(yùn)動學(xué)、控制理論、信號分析、計(jì)算機(jī)視覺、信息論、人工智能和概率論這些領(lǐng)域的素材。本書提

《機(jī)器人地圖創(chuàng)建與環(huán)境探索》為自主地圖學(xué)習(xí)問題中的多個方面給出了解決方法。整體上共分為兩部分。在第一部分，假設(shè)機(jī)器人的位置是已知的。雖然這種假設(shè)在真實(shí)情況下無法成立，但是它可以簡化問題并且能讓我們更好地集中去研究機(jī)器人探索中的一些特定問題，如機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的協(xié)作。我們描述了如何在用于探索的多機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)有效的協(xié)作，以便高效

強(qiáng)大的智能機(jī)器人

1987年，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義：工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。中國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是：機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或其他生物相似的能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器。

《機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)意設(shè)計(jì)》緊扣讀者需求，采用實(shí)例分析的形式，深入淺出地講述了現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的熱點(diǎn)問題、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用實(shí)例、解決方案、發(fā)展前沿�！稒C(jī)器人技術(shù)創(chuàng)意設(shè)計(jì)》共12章，內(nèi)容包括：認(rèn)識“機(jī)器人”、仿螞蟻機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其三維造型實(shí)現(xiàn)、仿象鼻機(jī)器人造型及其運(yùn)動仿真、六足爬行機(jī)器入避障控制技術(shù)、偵察機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)、特種

《科學(xué)第一視野：機(jī)器人（權(quán)威版）》是一部介紹機(jī)器人方面的科普讀物，系統(tǒng)的向廣大青少年讀者介紹了五彩繽紛的機(jī)器人世界，以此引導(dǎo)青少年崇尚科學(xué)，破除迷信。養(yǎng)成科學(xué)的習(xí)慣，形成科學(xué)的態(tài)度和價(jià)值取向。

《多關(guān)節(jié)機(jī)器人原理和維修》從應(yīng)用角度，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的重要概念，剖析了多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及RV減速器的結(jié)構(gòu)和原理，結(jié)合多關(guān)節(jié)機(jī)器人，著重對機(jī)器人的交流伺服系統(tǒng)和控制器進(jìn)行了分析，從運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)角度解析了機(jī)器人軟件的編制原理，最后結(jié)合作者多年從事機(jī)器人應(yīng)用方面的經(jīng)驗(yàn)，闡明了工業(yè)機(jī)器人重要部件維修的基本方

《智能機(jī)器人》主要包括智能機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r、智能機(jī)器人視覺系統(tǒng)、仿人機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃、地圖創(chuàng)建中的環(huán)境特征表示方法、智能機(jī)器人全局定位、智能機(jī)器人路徑規(guī)劃、智能機(jī)器人協(xié)調(diào)與協(xié)作等內(nèi)容。 《智能機(jī)器人》主要面向機(jī)器人愛好者或具有計(jì)算機(jī)、人工智能、自動化、機(jī)械電子、信息與通信等專業(yè)基礎(chǔ)的致力于機(jī)器人研究的讀者。《智能機(jī)器人