《新型微納光學(xué)傳感技術(shù)》以微納光學(xué)傳感機(jī)理與技術(shù)為基礎(chǔ)，系統(tǒng)總結(jié)了作者十余年來(lái)在微納光學(xué)傳感領(lǐng)域的研究成果。內(nèi)容涵蓋各類基于表面等離子體諧振（SPR）波導(dǎo)、定向耦合器、馬赫-澤德干涉儀（MZI）與光子晶體的新型傳感器件及技術(shù)的仿真、設(shè)計(jì)和應(yīng)用方案。這些微納光學(xué)傳感機(jī)理的提出拓展了一些嶄新物理現(xiàn)象的應(yīng)用領(lǐng)域。同時(shí)，這類具

本書是高等院校機(jī)器人學(xué)教材，比較系統(tǒng)地論述機(jī)器人學(xué)的基本原理及其應(yīng)用，介紹國(guó)內(nèi)外機(jī)器人學(xué)研究和應(yīng)用的**進(jìn)展。全書共6章，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展、機(jī)器人學(xué)的位姿幾何基礎(chǔ)、機(jī)器人位姿方程、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人靜力和動(dòng)力分析、機(jī)器人軌跡規(guī)劃等。

本書是機(jī)器人學(xué)科的通識(shí)教材。從機(jī)器人歷史，基本概念出發(fā)，引出機(jī)器人的分類。涵蓋了機(jī)械原理，材料科學(xué)，電子自動(dòng)化等眾多學(xué)科內(nèi)容介紹。再轉(zhuǎn)而介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一些優(yōu)秀工具軟件，以參加比賽為切入點(diǎn)來(lái)學(xué)習(xí)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。最后介紹了常見(jiàn)機(jī)器人賽事和相關(guān)機(jī)器人設(shè)計(jì)思路。本書緊緊結(jié)合機(jī)器人賽事**熱點(diǎn)，適合所有理工科背景對(duì)機(jī)器

本書詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)理論和主流前沿技術(shù)。全書共分9章，分別介紹目前面臨的大數(shù)據(jù)時(shí)代、大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、大數(shù)據(jù)處理基礎(chǔ)架構(gòu)——云計(jì)算、計(jì)算模式與處理系統(tǒng)、查詢展現(xiàn)與交互、大數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘、隱私與安全、前沿技術(shù)及應(yīng)用、行業(yè)案例研究。每一章除講解相關(guān)理論外，還講解了適用技術(shù)及案例。各章都

流計(jì)算系統(tǒng)盡可能地優(yōu)化了接收處理事件數(shù)據(jù)的間隔時(shí)間，因此能實(shí)時(shí)地提供響應(yīng)。對(duì)于金融、安全和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，幾毫秒都很關(guān)鍵，因此流計(jì)算系統(tǒng)是必要組件。而且，流計(jì)算是熱門技術(shù)！具有Spark、Heron和Kafka經(jīng)驗(yàn)的工程師供不應(yīng)求。 《流計(jì)算系統(tǒng)圖解》以淺顯易懂的語(yǔ)言介紹了實(shí)時(shí)事件流應(yīng)用。這本引人入勝的書闡明了

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《Spark入門與大數(shù)據(jù)分析實(shí)戰(zhàn)》基于Spark3.3.1框架展開(kāi)，系統(tǒng)介紹Spark生態(tài)系統(tǒng)各組件的操作，以及相應(yīng)的大數(shù)據(jù)分析方法�！禨park入門與大數(shù)據(jù)分析實(shí)戰(zhàn)》各章節(jié)均提供豐富的示例及其詳細(xì)的操作步驟，并配套示例源碼、PPT課件和教學(xué)大綱�！禨park入門與大數(shù)據(jù)分析實(shí)戰(zhàn)》共分11章，內(nèi)容包括Scala編程基礎(chǔ)

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本書面向普通高等學(xué)校的機(jī)器人工程專業(yè)編寫,可以作為核心專業(yè)課教材使用。教材以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和力控制的實(shí)現(xiàn)為線索,采用總-分的布局,組織內(nèi)容編寫。在內(nèi)容上,按照機(jī)器人控制系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理、驅(qū)動(dòng)電機(jī)特性、經(jīng)典PID控制、逆動(dòng)力學(xué)控制和力控制的順序,遵循從系統(tǒng)到部分、從硬件到軟件、從驅(qū)動(dòng)和算法的思路編排知識(shí)點(diǎn),遵