《“十二五”國家重點圖書·重大出版工程規(guī)劃航空航天精品系列圖書：英俄漢導航與運動控制詞典》可供從事導航與運動控制領域掌握英語、俄語的科技人員及高等院校師生和其他專業(yè)技術人員使用，同時對我國科技工作者對外學術和科技交流將大有裨益。

慣性器件（陀螺儀和加速度計）是各類慣性導航系統(tǒng)的核心部件。本書以慣性器件及其系統(tǒng)技術發(fā)展為主線，系統(tǒng)介紹慣性技術理論基礎、機械轉子式陀螺儀結構、光學陀螺儀、振動陀螺儀、原子陀螺儀、加速度計、捷聯式慣性導航系統(tǒng)、平臺式慣性導航系統(tǒng)、旋轉捷聯式慣性導航系統(tǒng)、組合導航技術、慣性測試技術等內容。本書不但注重已有原理的闡述，而且

北斗伴咱走天下

國防科技圖書出版工作是國防科技事業(yè)的一個重要方面。優(yōu)秀的國防科技圖書既是國防科技成果的一部分，又是國防科技水平的重要標志。為了促進國防科技和武器裝備建設事業(yè)的發(fā)展，加強社會主義物質文明和精神文明建設，培養(yǎng)優(yōu)秀科技人才，確保國防科技優(yōu)秀圖書的出版，原國防科工委于1988年初決定每年撥出�？睿�設立國防科技圖書出版基金，成立

慣性／天文／衛(wèi)星組合導航技術可充分利用各導航子系統(tǒng)之間優(yōu)勢互補的特點，大大提高導航系統(tǒng)的精度和可靠性，已成為實現精確定位導航的有效手段，一直是導航技術領域的研究重點和熱點。本專著是在作者及其研究團隊十幾年來取得研究成果和國內外組合導航技術領域最新研究成果的基礎上撰寫而成�！稇T性、天文、衛(wèi)星組合導航技術》內容共分10章。

本書內容包括光學陀螺基礎理論知識、光學陀螺系統(tǒng)、光學陀螺的關鍵器件等。

本書系統(tǒng)介紹了光纖陀螺慣性系統(tǒng)在研制．測試、試驗及應用等方面的基本理論與方法。全書共分為13章，前3章對光纖陀螺慣性系統(tǒng)及其常用的光纖陀螺儀與加速度計的工作原理、結構組成、性能特點等進行了概述，后10章針對光纖陀螺慣性系統(tǒng)不同的產品類型與用途，較全面地論述了其在工程化設計、制造、測試、試驗等過程中的相關技術。全書涉及

《現代信息融合技術在組合導航中的應用》重點研究的組合導航技術是一種研究活躍、應用廣泛、典型的信息融合技術。主要內容有：信息融合和組合導航的基本概念、組合導航系統(tǒng)的數學基礎和研究方法、線性離散系統(tǒng)最優(yōu)估計方法、組合導航中各種卡爾曼濾波技術、非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計濾波方法、智能信息融合技術在組合導航中的應用方法、聯邦卡爾曼濾波

《慣性技術》全面系統(tǒng)地論述了慣性技術的基本理論以及慣性器件、慣性儀表和慣性導航系統(tǒng)的原理、設計和應用。全書共分6章。分別介紹了慣性技術基礎理論，力學陀螺、光學陀螺和加速度計等慣性敏感元件，慣性穩(wěn)定器、穩(wěn)定平臺和慣性定向裝置，平臺式慣導系統(tǒng)和捷聯式慣導系統(tǒng)的機械編排、誤差及其傳播特性，初始對準、動基座自對準和傳遞對準等慣

《導航系統(tǒng)的信息可靠性、檢測與診斷》介紹了導航系統(tǒng)信息故障與信息可靠性的概念。研究了基于用隨機擴散階躍馬爾可夫過程逼近導航系統(tǒng)信息可靠性的誤差和使用采樣理論方法及富克—普朗克—柯爾莫哥羅夫方程解的方法來計算信息可靠性的步驟。提出并研究了導航系統(tǒng)信息故障有效的檢測和診斷算法。算法是基于非線性多重選擇濾波，并建議使用卡爾曼