本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應(yīng)控制的先進設(shè)計方法，是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶，同時融入了作者近年來所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應(yīng)控制為論述對象，共包括7章，分別針對四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問題，研究有限時間或固定時間自適應(yīng)姿態(tài)控制策略，實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時間或固定時間收斂。本

本教材以多旋翼無人機實際組裝調(diào)試步驟為基本準(zhǔn)則，劃分為無人機概述、無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)組成、無人機組裝工藝基礎(chǔ)、無人機調(diào)試基礎(chǔ)、多旋翼無人機的組裝與調(diào)試、固定翼航模及無人機的組裝與調(diào)試、無人直升機的組裝與調(diào)試7個任務(wù)模塊，每個模塊配有文字內(nèi)容介紹和視頻動畫講解，同時在組裝與調(diào)試內(nèi)容中，針對不同機型特點、還有配有擴展學(xué)習(xí)內(nèi)容

本書基于R44直升機及通用航空器維修專業(yè)的實際需求，結(jié)合高職院校的教學(xué)特點，注重基本技能的實際應(yīng)用，以校企合作為基礎(chǔ)，構(gòu)建教學(xué)體系和過程。全書共分為2大部分，即維護篇和裝配調(diào)試篇。維護篇主要敘述R44直升機相關(guān)的日常維護保養(yǎng)、航前、航后檢查、定期工作及飛行保障所需的直升機維護知識，共分為16個學(xué)習(xí)項目；裝配調(diào)試篇中設(shè)計

本書以中國運輸機事業(yè)發(fā)展為主題，以軍民用運輸機產(chǎn)品研制為主線，兼顧工業(yè)布局和技術(shù)發(fā)展，全面回顧了中國運輸機事業(yè)發(fā)展的歷史進程，客觀總結(jié)了輝煌成就和經(jīng)驗教訓(xùn)，熱情謳歌了幾代航空人銘記初心、賡續(xù)奮斗、航空報國、航空強國的精神風(fēng)貌。

《無人機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)計》是一本針對高等職業(yè)教育層次無人機相關(guān)專業(yè)的教材，主要目的在于幫助職業(yè)院校學(xué)生快速了解無人機系統(tǒng)，并能夠進行一定的無人機結(jié)構(gòu)設(shè)計，快速上手無人機的動手制作。本書主要闡述了無人機的整個系統(tǒng)構(gòu)成以及不同無人機構(gòu)型的結(jié)構(gòu)組成形式，并著重介紹了無人機的動力系統(tǒng)，通過講解無人機結(jié)構(gòu)設(shè)計中常用的一些CAD軟件

《無人機維修技術(shù)》作為無人機維修系列的入門圖書，改變統(tǒng)教學(xué)模式，以“裝調(diào)檢修”為主線，緊緊圍繞完成工作任務(wù)的需要，并以無人機維修項目為載體，以真實施工案例，設(shè)計教學(xué)活動，強化實訓(xùn)實操，結(jié)合職業(yè)能力，培養(yǎng)學(xué)生的實踐動手能力，以使學(xué)生能夠適應(yīng)職業(yè)崗位的要求。將幫助未來從業(yè)者和愛好者系統(tǒng)了解無人機維修應(yīng)用的相關(guān)知識及基本技能

本書是論述無人機起飛與回收技術(shù)的專著。全書從實用角度出發(fā)，首先對常見的無人機起飛與回收方式進行了分類和概述，并介紹了無人機起飛與回收的適航要求和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；其次逐一對各種起飛與回收方式的流程、動力學(xué)和控制律模型、傳感器的配置、應(yīng)急處置、安全性設(shè)計和關(guān)鍵技術(shù)等進行了詳細(xì)的闡述；最后對各種起飛與回收方式的優(yōu)缺點及適用范圍進行

本書以多旋翼無人機為主要內(nèi)容，詳細(xì)介紹了多旋翼無人機及相關(guān)搭載設(shè)備的組裝與調(diào)試流程，并針對無人機組裝調(diào)試過程的重點部分，提供了詳細(xì)的檢查測試方案，方便讀者判斷無人機組裝調(diào)試是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。同時，本書還對無人直升機、垂起固定翼的組裝調(diào)試做了相關(guān)介紹。

本書以現(xiàn)代大型民用飛機湍流摩擦減阻為應(yīng)用背景，總結(jié)了浙江大學(xué)課題組在中歐航空科技專項技術(shù)合作項目“基于湍流邊界層流動控制的減阻技術(shù)（DRAGY）”的部分工作，同時也匯聚了作者十多年在綠色航空領(lǐng)域的技術(shù)積累。從數(shù)值計算和物理實驗兩個方面重點介紹了微吹氣、溝槽、合成射流三種流動控制手段的基本概念、設(shè)計方法、流動機理以及控制

本書介紹了導(dǎo)航拒止環(huán)境下無人機自主導(dǎo)航與運動規(guī)劃技術(shù)的研究現(xiàn)狀，著重描述了無人機自主導(dǎo)航、運動規(guī)劃的方法與應(yīng)用。根據(jù)國內(nèi)外在該領(lǐng)域的**研究成果及課題組**研究進展，凝練其中的關(guān)鍵問題與設(shè)計方法。針對導(dǎo)航拒止環(huán)境下的無人機自主導(dǎo)航問題，分別提出了基于視覺的無人機自主導(dǎo)航方法、基于激光雷達(dá)的無人機自主導(dǎo)航方法、基于多傳感