本書全面介紹了ROS機器人操作系統(tǒng)及其在無人機編程中的應用，內(nèi)容涵蓋智能機器人和無人機等從入門到精通所需的技術開發(fā)知識要點。本書從ROS基礎知識入手，由ROS1過渡到ROS2再到兩者的移植與轉(zhuǎn)換，由淺入深、逐級進階，以無人機的編程應用為平臺，就目前流行的機器人SLAM定位算法、深度學習識別算法、基于運動控制學的控制算法

本書圍繞三維視覺SLAM中的視覺特征提取、視覺里程計、閉環(huán)檢測、構建地圖這4個核心問題展開論述，在這些研究中重點論述多種信息的合理融合與使用的問題，最終構建了一套完整的三維視覺SLAM系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人在室內(nèi)環(huán)境與室外環(huán)境下的實時精確的定位，同時建立了稠密的三維環(huán)境地圖。

本書共十章，內(nèi)容包括：大數(shù)據(jù)的認知，大數(shù)據(jù)安全、隱私和合規(guī)管理，大數(shù)據(jù)時代的理解，大數(shù)據(jù)應用的模式和價值，大數(shù)據(jù)應用的基本策略，大數(shù)據(jù)技術在全社會醫(yī)療健康資源配置的優(yōu)化，大數(shù)據(jù)時代下的城市交通，金融大數(shù)據(jù)創(chuàng)新應用，大數(shù)據(jù)時代下的教育變革等。

本書以2021年度湖南省職業(yè)院校教育教學改革研究項目之高職專業(yè)教學標準專項項目《1+X證書制度下的會計專業(yè)教學標準開發(fā)與研究——以婁底職業(yè)技術學院為例》為藍本，將項目研究過程及研究結果整理匯總而成。本書由緒論、大數(shù)據(jù)與會計專業(yè)人才需求及專業(yè)教學標準開發(fā)研究調(diào)研、婁底職業(yè)技術學院大數(shù)據(jù)與會計專業(yè)1+X證書試點情況、1+X

本書在介紹傳感器陣列遠近場混合源定位模型基礎上，從特征子空間框架和稀疏重構框架兩個方面講述了典型的遠近場混合源定位參量估計方法，包括斜投影方法、子空間差分方法、協(xié)方差差分方法、稀疏重構方法、壓縮感知方法等。依據(jù)實驗數(shù)據(jù)分析，將傳統(tǒng)的信源定位技術分為遠場源定位和近場源定位進行講解。從本質(zhì)上分析了遠場源定位模型和近場源定位

非線性系統(tǒng)控制技術廣泛應用于工業(yè)自動化系統(tǒng),由于工業(yè)非線性系統(tǒng)變量多、層次多、耦合節(jié)點多、通信復雜且具有動態(tài)拓撲結構等特點,這給系統(tǒng)的安全分析與綜合帶來了巨大挑戰(zhàn)。本書針對幾類非線性設計了基于觀測器的安全控制算法,可滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性能要求,該方法對于同類的系統(tǒng)控制具有重要借鑒意義。全書共分為8章,第1章對非線性系統(tǒng)安全控

本書是大數(shù)據(jù)分析技術的入門圖書，內(nèi)容分為大數(shù)據(jù)分析與挖掘概述、SparkSQL結構化數(shù)據(jù)分析與處理、SparkStreaming流數(shù)據(jù)分析與處理、SparkGraphX圖數(shù)據(jù)分析與處理、SparkMLlib機器學習和大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)等6章。通過每章的章節(jié)導讀，讀者能夠快速了解本章相關內(nèi)容的背景意義；通過相關理論及概念的介

本書按照“基蹦篇”“實踐首”“設計篇“三大模塊組織內(nèi)容�！盎�礎篇”包括傳感器與自動檢測基礎、計算機自動檢測系統(tǒng)及虛擬僅器技術的被念和原理�！皩嵺`管”以過程控制和機被工程中常見的參數(shù)為檢測目標，以MIELVIS.H平臺和-tabVIEW為開發(fā)工具，結合Quanser機電傳感器應用板，構維了自動化的圖量、校準和分析實驗項目

本書從傳感器與檢測技術實驗、實訓著手，共分為四大模塊。首先針對傳感器與檢測技術基礎知識進行了簡要介紹，接著依次針對常見傳感器的基礎性實驗操作過程進行了闡述，隨后結合實際生產(chǎn)生活和工程實踐以若干典型傳感器的拓展性設計與應用展開了詳細講解，最后結合當下虛擬仿真技術在仿真訓練領域的應用介紹了相關基礎性虛擬仿真實驗和拓展性虛擬

本書介紹了多自主體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的研究現(xiàn)狀、同構及異構線性多自主體系統(tǒng)的編隊跟蹤控制理論。首先，針對同構二階及高階多自主體系統(tǒng)，介紹了連續(xù)及離散線性系統(tǒng)在存在外界干擾、時延及網(wǎng)絡拓撲切換等情況下的固定（時變）編隊跟蹤控制問題。然后，針對由不同數(shù)學模型自主體組成的異構多自主體系統(tǒng)，介紹了leader-following異構