本書主要介紹了機(jī)械類本科生和研究生在做測控及自動化方面的實驗所涉及到的基本實驗工具,如Matlab/Simulink、PLC、組態(tài)王、WinCCFlexible、TwinCAT、51單片機(jī)、Arduino、ARM、樹莓派等,采用項目式實驗,通過動手做,學(xué)會以上常用測空自動化工具軟件的基本使用方法,在此基礎(chǔ)上,完成基本和
本書是“服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)(初級)”職業(yè)技能等級證書的配套教材之一,內(nèi)容根據(jù)《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》以及《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)職業(yè)技能考核大綱》相應(yīng)要求編寫。全書分為兩大部分共十一個項目,第一部分為拼搭機(jī)器人應(yīng)用開發(fā),基于Arduino平臺的拼搭機(jī)器人展開,共有六個項目;第二部分為人形機(jī)器人應(yīng)用開發(fā),圍繞樹
本書針對ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的初學(xué)者,以理論與實踐相結(jié)合的設(shè)計思想為主線,循序漸進(jìn)地介紹機(jī)器人操作系統(tǒng),以幫助有志于機(jī)器人開發(fā)的讀者方便快捷地上手ROS。主要內(nèi)容包括ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、通信機(jī)制、運(yùn)行管理、機(jī)器人系統(tǒng)仿真、實體機(jī)器人設(shè)計、機(jī)器人導(dǎo)航,以及ROS進(jìn)階等內(nèi)容。讀者學(xué)習(xí)完本書后,能夠入門ROS機(jī)器
本書以各類傳感器的工作原理為主線,以項目工作任務(wù)為導(dǎo)向,將相關(guān)知識的講解貫穿于項目任務(wù)實施的整個過程中,堅持職業(yè)教學(xué)思想與企業(yè)崗位需求相結(jié)合的原則,通過具體的實施步驟完成預(yù)定的工作任務(wù)。 本書分別介紹了傳感器與檢測技術(shù)基礎(chǔ)、力的檢測、速度檢測、位移檢測、液位檢測、溫度檢測、環(huán)境量測量7個工作項目。全書采用項目式編寫體例
VEX機(jī)器人競賽旨在拓展參賽者對于科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)的興趣,提升參賽者解決實際問題的能力,培養(yǎng)團(tuán)隊協(xié)作精神,是一個非常典型的STEM實踐案例。本書立足于VEX機(jī)器人競賽,介紹了VEXEDR機(jī)器人的硬件、軟件及結(jié)構(gòu)知識,同時給出2020—2021賽季競賽手冊,幫助讀者了解VEX機(jī)器人競賽的具體要求和賽事規(guī)則。
本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨,在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上,對ABB、KUKA工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)、指令功能與格式、編程示例進(jìn)行了詳盡說明;對機(jī)器人工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、負(fù)載等作業(yè)數(shù)據(jù)以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運(yùn)行相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法進(jìn)行了完整闡述。本書提供了機(jī)器人編程指令的代碼以及大量
本書首先介紹了業(yè)內(nèi)多個具備代表性的數(shù)據(jù)安全理論及實踐框架,從數(shù)據(jù)常見風(fēng)險出發(fā),引出數(shù)據(jù)安全保護(hù)最佳實踐;然后介紹了數(shù)字經(jīng)濟(jì)時代數(shù)據(jù)要素市場的基本信息,基于構(gòu)建數(shù)據(jù)要素市場、促進(jìn)數(shù)據(jù)合規(guī)安全流通、釋放數(shù)據(jù)價值等場景中的實踐,抽象并總結(jié)了一套數(shù)據(jù)要素可信、安全、合規(guī)流通的體系架構(gòu),包括數(shù)據(jù)安全保護(hù)技術(shù)與保護(hù)數(shù)據(jù)價值釋放的隱
本書系統(tǒng)地介紹了MATLAB在幾個主要控制領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共分為七章,包括MATLAB介紹、控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計仿真、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分析與仿真、模糊邏輯控制的分析與仿真、模型預(yù)測控制的分析與仿真、系統(tǒng)辨識分析與仿真、工程應(yīng)用。各章在講解基本應(yīng)用的同時給出實際例子,并在最后一章給出了幾個工程的分析、設(shè)計、建模、仿真實例。
本書是有關(guān)過程參數(shù)檢測和自動化儀表系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)的教材。全書分為五篇共20章。第一篇中第1、2章介紹檢測和儀表的基本知識及誤差分析方法,第3章介紹檢測技術(shù)基本方法;第二篇中第4章~第9章分別介紹溫度、壓力、流量、物位、機(jī)械量、成分分析等參數(shù)的檢測方法;第三篇中第10章介紹自動化儀表特性及發(fā)展,第11章~第14
在很多地方,我們都可以看到人們在談?wù)摂?shù)據(jù)。我們發(fā)現(xiàn),到處都有概念詞——“數(shù)據(jù)科學(xué)”“機(jī)器學(xué)習(xí)”“人工智能”等,那么它們的真正含義是什么呢?最重要的是,這些對我們的工作和生活又有什么影響呢?這本書將會告訴我們答案。本書包含大量的真實案例及詳細(xì)分析,讀者將會對數(shù)據(jù)的真實價值及分析技術(shù)有一個全新的認(rèn)識,有效的數(shù)據(jù)利用可以幫助