本書系統(tǒng)、深入地介紹了機器人控制的關鍵技術、方法以及實際應用。全書共8章，內容包括機器人的機械、機器人的硬件、機器人的電源系統(tǒng)、機器人的信息獲取、機器視覺、機器人的底層控制、機器人的空間坐標變換、機器人運動學建模、動力學建模、機器人的路徑規(guī)劃以及機器人的操作系統(tǒng)ROS。本書內容新穎，注重理論與實際應用相結合，每個章節(jié)基

本書跨越心理學、機器人學、計算機科學和神經(jīng)醫(yī)學等眾多領域，全面且系統(tǒng)地論述了發(fā)展型機器人學的理論基礎和研究動態(tài)。全書共9章，首先介紹基本原則和主要實驗平臺，隨后結合兒童發(fā)展心理學理論，通過實驗詳細探討了內在動機、運動技能和早期語言等機器人行為及認知功能的建模和實現(xiàn)，后展望了未來的研究方向。本書旨在為跨學科的發(fā)展型機器人

本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設置、機器人專用輸入輸出信號的使用及專用編程軟件應用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結合具體的工業(yè)應用案例來對照學習具體的編程指令及參數(shù)設置，加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機器人設計、應用的工程技術人員，高等院校機械、電氣控制、自

本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設置、機器人專用輸入輸出信號的使用及專用編程軟件應用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結合具體的工業(yè)應用案例來對照學習具體的編程指令及參數(shù)設置，加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機器人設計、應用的工程技術人員，高等院校機械、電氣控制、自

本書跨越心理學、機器人學、計算機科學和神經(jīng)醫(yī)學等眾多領域，全面且系統(tǒng)地論述了發(fā)展型機器人學的理論基礎和研究動態(tài)。全書共9章，首先介紹基本原則和主要實驗平臺，隨后結合兒童發(fā)展心理學理論，通過實驗詳細探討了內在動機、運動技能和早期語言等機器人行為及認知功能的建模和實現(xiàn)，后展望了未來的研究方向。本書旨在為跨學科的發(fā)展型機器人

本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學資源庫工業(yè)機器人技術專業(yè)建設項目規(guī)劃教材。全書分為七個項目，采用案例教學法（或任務驅動教學法）介紹了KUKA工業(yè)機器人的認識、工業(yè)機器人的安全規(guī)范及基本操作、工業(yè)機器人坐標系設定及使用、工業(yè)機器人基本編程控制、工業(yè)機器人高級編程控制、工業(yè)機器人系統(tǒng)參數(shù)設定、工業(yè)機器人程序的管理等內容�！豆�業(yè)機

本書詳細介紹了機器人傳感器的基礎知識和工作原理，以及多傳感器信息融合技術的應用實例。全書共分10章，主要內容有傳感器的定義與分類、基本組成，機器人的系統(tǒng)組成，機器人常用的傳感器，智能傳感器技術及應用，多傳感器信息融合技術的定義、分類，多傳感器信息定量和定性融合的方法，后介紹了多傳感器信息融合技術在裝配機器人、焊接機器人

本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術的基礎知識和應用實例以及機器人競賽的有關知識，比較全面地反映了國內外機器人研究和應用的*進展。全書共分為9章。主要內容有機器人的基本概念與分類、基本組成、技術參數(shù)，機器人的運動學和動力學，機器人的軌跡規(guī)劃，機器人的控制，機器人傳感器，焊接、噴漆、裝配、潔凈與真空機器人、移動式搬運機器人等工業(yè)機

本書從工業(yè)機器人設計及應用的角度出發(fā)，通過設計案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機器人設計與結構之間的關系。對冷沖壓用機器人、熱沖壓用機器人、數(shù)控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業(yè)機器人等多類工業(yè)機器人操作機進行研究與設計，特別對容易被忽視的部件連接與結構問題進行了闡述與比較，提出了機器人設計過程中存在的主要問題和相應的

全面介紹機器人的基本概念、主要技術及其應用。內容包括機器人基礎知識，機器人運動學、機器人動力學和機器人控制，典型機器人，工業(yè)機器人、移動機器人、擬人機器人、仿生機器人、醫(yī)用機器人、空間機器人、多機器人系統(tǒng)以及未來機器人等。