本書以HadoopHDFS為載體，介紹了構(gòu)建一款分布式系統(tǒng)（尤其是存儲方向）所需的核心技術(shù)，所有內(nèi)容均基于當(dāng)前較新的3.3.x/3.4.x版本，分別從理論和實踐兩個維度逐一闡述。本書主要包括兩篇：核心原理篇介紹了HDFS的誕生歷史、元數(shù)據(jù)及Block管理、節(jié)點間通信機(jī)制、讀寫數(shù)據(jù)流程和高可用實現(xiàn)原理等；拓展與實踐篇從實

本書共分10章，通過圖解的方式講解KUKA工業(yè)機(jī)器人電路連接和檢測。本書涉及KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC4標(biāo)準(zhǔn)型控制柜和KRC4緊湊型控制柜，主要內(nèi)容包括KUKA工業(yè)機(jī)器人控制柜的組成、低壓電源、KUKA工業(yè)機(jī)器人計算機(jī)組件KPC、KUKA工業(yè)機(jī)器人控制總線KCB、KUKA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)總線KSB、KUKA工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展總

本書以中國教育學(xué)會發(fā)布的《中小學(xué)機(jī)器人課程指導(dǎo)綱要》為指導(dǎo)，以培養(yǎng)中小學(xué)生設(shè)計思維、計算思維、創(chuàng)新思維、實踐動手能力為目標(biāo)，在深入分析兒童機(jī)器人教育需求與認(rèn)知特點的基礎(chǔ)上，通過16個兒童機(jī)器人教學(xué)項目案例，對智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)搭建、電路連接、工作原理、編程控制及創(chuàng)新設(shè)計等進(jìn)行詳細(xì)闡述。 全書共包含17課內(nèi)容，第0課為引導(dǎo)部

本書組織有6個章節(jié)，分別是非線性非平穩(wěn)數(shù)據(jù)分析方法概述、經(jīng)驗?zāi)�態(tài)分解、瞬時頻率、希爾伯特黃變換、全息希爾伯特譜分析以及非線性非平穩(wěn)分析方法應(yīng)用實例。第1章開篇立意，充分展現(xiàn)了本書將打破傳統(tǒng)方法桎梏、讓數(shù)據(jù)“自己說話”的意圖；第2章從自適應(yīng)基底展開，一步步講述EMD的誕生和發(fā)展；第3章討論瞬時頻率，及其在不同于非線性、非

本書基于排爆人員和所使用機(jī)器人的互動開展探索性研究，通過提問、記錄排爆人員講述的故事來分析排爆中人-機(jī)器人交互的人類用戶視角和體驗，探討影響或限制人-機(jī)器人互動的活動、過程和環(huán)境等因素，以及人-機(jī)器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務(wù)結(jié)果。

本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的幾種先進(jìn)方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。本書是在原有第三版基礎(chǔ)上修改而成，并增加和修改了部分內(nèi)容。全書共分十四章，包括欠驅(qū)動系統(tǒng)滑模控制、基于觀測器和解耦算法的滑�？刂�、控制輸入受限條件下的滑模

“控制系統(tǒng)分析與設(shè)計——過程控制系統(tǒng)”是控制及相關(guān)領(lǐng)域工程碩士培養(yǎng)過程中的核心課程之一。通過“控制系統(tǒng)分析與設(shè)計——過程控制系統(tǒng)”課程的學(xué)習(xí)，有助于工程碩士進(jìn)一步系統(tǒng)地了解和掌握過程控制系統(tǒng)設(shè)計的基本理論、技術(shù)和方法，培養(yǎng)其進(jìn)行過程控制系統(tǒng)分析與設(shè)計的能力。本書在闡述過程控制系統(tǒng)相關(guān)基本概念的基礎(chǔ)上，介紹常見的過程控制

本書主要介紹移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、SLAM、ROS等移動機(jī)器人相關(guān)內(nèi)容。全書共分為9章3個部分：第1部分為移動機(jī)器人基礎(chǔ)（第1～5章），詳細(xì)介紹了移動機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、定位、路徑規(guī)劃等，側(cè)重于原理性介紹，為后續(xù)內(nèi)容奠定基礎(chǔ)；第2部分為SLAM（第6、7章），主要介紹了激光SLAM原理與視覺SLAM相關(guān)原理，

本書是《數(shù)據(jù)挖掘》的第2版，系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的理論、方法與應(yīng)用，包括數(shù)據(jù)特征分析及預(yù)處理、經(jīng)典數(shù)據(jù)挖掘算法（分類、回歸、聚類、關(guān)聯(lián)規(guī)則和集成學(xué)習(xí)等）、大數(shù)據(jù)新常態(tài)下催生的數(shù)據(jù)分析方法（推薦系統(tǒng)、鏈接分析與網(wǎng)頁排序、互聯(lián)網(wǎng)信息抽取、日志挖掘與查詢分析等）理論與方法。在此基礎(chǔ)上，除第1章外，每章均有基于Python語言

本書以大數(shù)據(jù)運維工程師為職業(yè)培養(yǎng)方向，以職業(yè)崗位的“典型工作過程”為導(dǎo)向，融入行動導(dǎo)向教學(xué)法，將教學(xué)內(nèi)容與職業(yè)能力相對接、單元項目與工作任務(wù)相對接。本書以實訓(xùn)為主體，配合實訓(xùn)指導(dǎo)視頻，結(jié)合適當(dāng)?shù)闹�識講解，讓大數(shù)據(jù)技術(shù)學(xué)習(xí)者能快速掌握大數(shù)據(jù)平臺部署與運維相關(guān)的實操能力，并建立基礎(chǔ)理論認(rèn)知。本書共8個項目，內(nèi)容包括認(rèn)識大數(shù)