本書針對AlInN/GaN異質(zhì)結(jié)構(gòu)HEMT器件性能的熱退化問題，提出添加背勢壘層和自支撐GaN襯底的解決思路，并通過數(shù)值模擬的方法進(jìn)行了驗證優(yōu)化。同時通過模擬和實驗研究了AlGaN/GaN和AlInN/GaN異質(zhì)結(jié)構(gòu)HEMT器件的pH傳感器性能，并對感測區(qū)尺寸進(jìn)行了優(yōu)化，證明GaN基異質(zhì)結(jié)構(gòu)HEMT器件具有優(yōu)異的pH值

本書為自動控制類理實一體化教材，主要介紹了工控組態(tài)軟件MCGS在各種控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，以實用、易用為目的，利用項目化的編寫方式對多種控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的講解，力求使讀者能夠有所借鑒。全書共分為四個模塊，模塊一介紹了MCGS工控組態(tài)軟件的基本知識及部分組態(tài)設(shè)備；模塊二介紹了多種開關(guān)量MCGS監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)建方法；模塊三介紹

本書共4個項目15個任務(wù)，項目由易到難、從單一到綜合，各個項目間既有機聯(lián)系又相互獨立，授課教師可以根據(jù)所教學(xué)生的學(xué)情分析結(jié)果選擇某一個項目單獨教學(xué)并進(jìn)行任務(wù)實施。4個項目分別是：安裝環(huán)境準(zhǔn)備、Hadoop集群完全分布式部署、Hadoop生態(tài)系統(tǒng)常用組件部署、HadoopHA集群部署。每個項目的任務(wù)都包含了任務(wù)目標(biāo)、知識

本書以VR為背景，對近年來國內(nèi)外VR和安全風(fēng)險評估在軍事、航空等領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了研究。內(nèi)容包括：國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀及存在的問題、研究目標(biāo)及項目內(nèi)容、項目開發(fā)環(huán)境、傷害場景模型構(gòu)建與動畫設(shè)計、基于隱馬爾可夫模型的跌倒檢測、構(gòu)建產(chǎn)品安全風(fēng)險評估模型等。

本書系統(tǒng)地介紹了機器人的概念與定義、分類、發(fā)展歷史和趨勢。智能機器人技術(shù)，包括機器人機械結(jié)構(gòu)、機器人傳感器、機器人驅(qū)動系統(tǒng)、機器人控制技術(shù)、機器人通信技術(shù)和電源技術(shù)：服務(wù)機器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用：特種機器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用，智能飛行器的機構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用等。重點論述了特種機器人的基礎(chǔ)知識、路徑規(guī)

在諸如上市公司財務(wù)風(fēng)險預(yù)測等多源異構(gòu)數(shù)據(jù)場景中，多智能體系統(tǒng)憑借其獨特的群智決策優(yōu)勢受到高度關(guān)注，具有廣闊的應(yīng)用前景。與此同時，由于人工智能黑箱現(xiàn)象的普遍存在，人們在理解、管理和信任智能系統(tǒng)過程中面臨十分嚴(yán)峻的問題。因此，如何增強多智能體系統(tǒng)決策支持的可解釋性成為十分重要而富有挑戰(zhàn)性的前沿課題之一。本書結(jié)合認(rèn)知心理學(xué)中

本書系統(tǒng)介紹了MATLABR2022a仿真軟件在自動控制領(lǐng)域的功能亮點和MATLAB編程基礎(chǔ)，由淺入深地介紹了基于Simulink模塊編程的仿真系統(tǒng)搭建與分析方法。本書第1章介紹了MATLAB基礎(chǔ)知識;第2章闡述了經(jīng)典控制理論中的數(shù)學(xué)建模、時域分析、根軌跡分析、頻域分析、系統(tǒng)校正與設(shè)計和非線性控制系統(tǒng)分析等關(guān)鍵理論與M

實體識別在數(shù)據(jù)質(zhì)量管理中起著重要作用，它是數(shù)據(jù)質(zhì)量管理的重要研究方向。實體識別的目的是識別出數(shù)據(jù)集中描述同一真實世界實體的元組。實體識別的結(jié)果可以在數(shù)據(jù)質(zhì)量管理的其他階段(如數(shù)據(jù)清洗階段和數(shù)據(jù)質(zhì)量評估階段)得到廣泛應(yīng)用。在一個或多個數(shù)據(jù)庫中，同一個現(xiàn)實世界實體可能具有多種描述方式，這一問題在各種應(yīng)用領(lǐng)域的信息系統(tǒng)中普遍

本書以項目為引領(lǐng)，以任務(wù)驅(qū)動為導(dǎo)向,基于Arduino開源開發(fā)板,設(shè)計制作了10個創(chuàng)新應(yīng)用裝置，即拇指搖桿裝置、指紋識別裝置、聲音識別裝置、倒車?yán)走_(dá)裝置、物料分選裝置、霍爾開關(guān)裝置、追蹤移動物體裝置、高溫報警裝置、智能澆花裝置和煙霧報警器。通過這些裝置的設(shè)計詳細(xì)講解了電阻式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感器、超聲波傳感

本書詳細(xì)介紹了表面等離子體共振(SPR)傳感器，二維材料的高電子遷移率、高導(dǎo)電性、可調(diào)介電常數(shù)、高可見光透過率、可調(diào)帶隙等特點，分析二維材料SPR傳感器角度靈敏度、相位靈敏度、優(yōu)質(zhì)系數(shù)等參數(shù)變化。