本書詳細介紹了過程控制中常見的變送器和轉(zhuǎn)換器、模擬式控制器、數(shù)字式控制器、執(zhí)行器、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等的功能特點、結(jié)構原理和使用方法。本書是第四次修訂，結(jié)構上不再設立模擬式和數(shù)字式兩大篇。在內(nèi)容上進行了部分增刪，力求反映當代自動化儀表的先進水平。適當增加了安全儀表系統(tǒng)概述，以滿足教學需求。為便

本書通過實例講解，詳細介紹了工業(yè)機器人電氣控制設計方法。首先介紹了工業(yè)機器人電氣控制設計概論，包括工業(yè)機器人的分類、桁架機器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況；其次具體地講解了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件設備與選型、硬件連接與設定；然后介紹了PMC程序編程基礎；最后通過實際案例，詳細講解數(shù)控桁架機器人的電氣控制設計。本書

本書將大數(shù)據(jù)分析用于管理實踐與政策評估中的多個應用場景，運用管理學、數(shù)據(jù)科學、系統(tǒng)工程、交通工程、統(tǒng)計學、數(shù)學等不同學科的分析模型和研究方法，實現(xiàn)多學科的深度交叉融合，促進數(shù)據(jù)建模與預測科學的發(fā)展。本書的研究內(nèi)容將有助于提升管理者的決策能力和創(chuàng)新效率，揭示決策范式轉(zhuǎn)變的機理與規(guī)律，開展以決策支撐為導向的科學治理，探索研

? 為什么花更少的錢買更偏遠的房子不一定劃算？? 為什么得分最多的運動員不一定是好運動員？? 為什么癌癥發(fā)病率上升竟可能是一件好事？? 泰勒主義、績效管理、科學管理、關鍵績效指標等理論都建立在同一個假設之上：如果你考核員工并提供激勵，你就會得到理想的結(jié)果。但事實真的是這樣嗎？我們使用衡量指標來了解世界上許多重要的事：教

在五彩繽紛的現(xiàn)實世界中，到處充斥著數(shù)字。這些數(shù)字有時會讓人看得眼花繚亂，使人心緒不寧。因此，數(shù)據(jù)的收集、處理、分析尤為重要。掌握正確的數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析的方法，由表及里、去偽存真，是人們在學習、生活、工作中必不可少的。 本書用一種比較通俗的方式向大學生介紹數(shù)據(jù)分析的基礎知識和基本方法，以幫助他們?nèi)�面理解和正確

本書圍繞使機器人運動與動力學行為顯著退化的奇異位形展開，對所有與奇異位形相關的問題進行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點的數(shù)值計算方法，避奇異約束的機器人運動路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。

大數(shù)據(jù)是信息化發(fā)展的新階段。隨著信息技術和人類生產(chǎn)生活交匯融合，互聯(lián)網(wǎng)快速普及，全球數(shù)據(jù)呈現(xiàn)爆發(fā)增長、海量集聚的特點，對經(jīng)濟發(fā)展、社會治理、國家管理、人民生活都產(chǎn)生了重大影響。本書以提高應用能力為目的，每章以多任務為主線，循序漸進，再以綜合實訓為輔，帶領讀者走進大數(shù)據(jù)的世界，幫助讀者在感受大數(shù)據(jù)魅力的同時掌握大數(shù)據(jù)相關

本書針對帶有不確定參數(shù)的切換系統(tǒng)，通過切換信號、控制器以及自適應律的設計，全面系統(tǒng)的研究其性能，暫態(tài)性能，抗干擾性能，鎮(zhèn)定性等方面的自適應控制問題。共分為7章內(nèi)容：第1章概述了切換系統(tǒng)、模型參考自適應控制以及切換模型參考自適應控制的研究背景、意義及研究現(xiàn)狀。第2章研究切換系統(tǒng)的模型參考自適應狀態(tài)跟蹤控制問題。第s章對于

本書是作者在進行國家自然科學基金課題研究的基礎上進一步完善而成的。書中在介紹煤矸分揀并聯(lián)機器人的工作原理基礎上，針對煤矸分揀速度高、變負載等特殊工況下，重點從機器人誤差建模與分析、煤矸圖像識別技術、模糊自適應控制等關鍵技術進行了研究。本書理論與實際緊密結(jié)合，是DELTA并聯(lián)機器人在煤矸分揀環(huán)境的初次應用和探索。

本書是面向中等職業(yè)院校工業(yè)機器人相關專業(yè)學生所編寫的教材，本書以“做中學，學中做”為宗旨，以理實一體化為模式進行編排，系統(tǒng)詳細地介紹了ABB工業(yè)機器人基礎操作與編程的方法和技巧。本書采用實訓項目的形式，按照“崗、課、賽、證”的基本內(nèi)容一體化融通進行分解，以任務來引領理論知識和技能操作。全書共分3個項目，每個項目又分為若