《工業(yè)機器人實操與應用技巧第2版》基于ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本,圍繞著從認識到熟練操作ABB工業(yè)機器人,能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作,以及根據(jù)實際應用進行基本編程這一主題,通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進行講述,讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項
介紹它們的操作方法,包括手動示教、離線編程、計算機控制等。介紹了機器人傳感器以及機器人工作站和生產(chǎn)線等高級應用內(nèi)容。本書以FANUC(發(fā)那科)工業(yè)機器人為例,介紹了工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成、坐標系設(shè)置、輸入/輸出信號分類與控制、常用功能設(shè)定與調(diào)校、在線示教編程方法、應用ROBOGUIDE軟件的虛擬仿真建模及虛擬示教編程等內(nèi)
作為引領(lǐng)全球教育機器人潮流的知名品牌,VEX機器人的產(chǎn)品、培訓和競賽在過去的十多年為包括我國在內(nèi)的世界數(shù)以百萬計的青少年帶來了STEAM教育的極為有效的工具和手段。目前全世界參加VEX機器人比賽的隊伍達到了16000多支,人數(shù)達到上百萬,我國目前有上千支隊伍參加各級比賽。VEX品牌擁有者,創(chuàng)首國際公司副總裁余河清傾情作
本書以任務驅(qū)動教學法為主線,以應用為目的,以具體的項目任務為載體,主要項目任務有:認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標系的標定與測試、工業(yè)機器人基礎(chǔ)學習套件的編程與操作、工業(yè)機器人模擬焊接單元的編程與操作、工業(yè)機器人碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機器人搬運單元的編程與操作、機器人寫字繪圖單元的
本書是“電氣自動化技術(shù)國家教學資源庫-“工業(yè)機器人技術(shù)”課程項目”建設(shè)成果之一,全書包括工業(yè)機器人簡介、工業(yè)機器人的行業(yè)應用、工業(yè)機器人離線編程技術(shù)、工業(yè)機器人現(xiàn)場編程技術(shù)和工業(yè)機器人工作站集成與維護技術(shù)等五部分內(nèi)容。編者通過深入調(diào)研工業(yè)機器人應用領(lǐng)域,分析典型應用案例,設(shè)計了契合教學要求的項目任務載體,使此書具有較高
本書根據(jù)職業(yè)教育的特點,注重做中學和學中做相結(jié)合的教學理念,設(shè)計了六大教學模塊,主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的認知、工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人的坐標設(shè)定、工業(yè)機器人的軌跡模擬、搬運工作站的編程設(shè)計和碼垛工作站的編程設(shè)計等六大教學項目。每個教學項目包含2~4個工作任務,項目內(nèi)容包括學習情景、學習目標、任務實施、考核與評價
本書共分為四大模塊,即工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識,工業(yè)機器人示教編程,工業(yè)機器人的基礎(chǔ)應用,工業(yè)機器人的管理與維護。每個模塊以任務驅(qū)動教學法為主線,以應用為目的,以具體的任務為載體,主要任務有:認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)的認知、工業(yè)機器人傳感器及其應用、認識工業(yè)機器人的控制與驅(qū)動系統(tǒng)、初識工業(yè)機器人的作業(yè)示教、工業(yè)機器
工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備,對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢,從生產(chǎn)實際出發(fā),詳細講解了工業(yè)機器人安裝調(diào)試的基礎(chǔ)內(nèi)容,工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)、傳感系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)等幾大系統(tǒng),以及工業(yè)機器人的控制、安裝、調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實用性與可參考性強,可為從事工業(yè)機器人操作與維護相關(guān)工作的工程
你是否幻想過這樣的生活?早晨,你還賴在被窩里呢,機器人管家已經(jīng)打開烤箱,為你烘烤香噴噴的面包,溫好一杯牛奶,然后用輕柔的聲音喚你起床;生病了,有機器人做手術(shù),甚至有納米機器人進入體內(nèi)治療;吃穿住行都可以用3D打印機完成……你準備好迎接機器人全面走進我們的生活了嗎?
本書從工業(yè)機器人應用實際出發(fā),以工業(yè)機器人工作站的全局為視角,介紹工業(yè)機器人的相關(guān)技術(shù)。全書共分為十一章,包括工業(yè)機器人的應用現(xiàn)狀、機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、機器人的運動學、動力學知識、機器人的示教編程等。