本書是面向工業(yè)機器人技術現(xiàn)場應用的教材，包括機器人技術基礎知識和工業(yè)機器人技術應用兩部分。基礎知識包括第1～5章，內容涉及機器人的運動學、動力學、控制技術，以及機器人末端執(zhí)行器設計，構成相對完整的工業(yè)機器人技術知識體系，是研究和應用機器人技術解決實際問題的基礎。應用部分包括第6～10章，主要在工業(yè)機器人涉及的關鍵技術基

本書在介紹ROS總體框架和理論要點的基礎上，講解ROS的通信機制、常用組件和進階功能；同時以實踐為主，講解機器視覺、機器聽覺、SLAM與導航、機械臂控制、機器學習等多種ROS應用的主要原理和實現(xiàn)方法；并分析基于ROS的機器人系統(tǒng)設計方法和典型實例；后論述ROS2的框架特點和使用方法，剖析ROS的發(fā)展方向。

機器人和未來科技呈現(xiàn)給我們前所未有的機遇和威脅。將經(jīng)濟和社會的未來看作純粹消極的或者純粹積極的描述都存在本質上的不足和偏頗。前進的道路充滿挑戰(zhàn)，我們必須彌補現(xiàn)在與未來之間的關鍵差距，才能最大限度地獲得未來帶給我們的福利。

基于機器人應用發(fā)展的需要，本書對現(xiàn)代機器人學的理論與控制進行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機器人學的相關理論為基礎，詳細論述了機器人的控制方法，對機器人現(xiàn)代控制技術進行了解構，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機器人控制技術。本書的一大亮點就是理論與應用相結合，本書不僅詳細闡述了機器人的感知系統(tǒng)、驅動控制、操作臂控制與視覺

《你好，機器人》，是一部專門寫給孩子的機器人百科知識圖書。 這是一本充滿活力的、有著豐富照片的書，帶領小讀者們了解世界上各種各樣了不起的機器人從*臺機械玩偶到現(xiàn)在*的人工智能產品。書中介紹了有關機器人興起、發(fā)展、制造的知識。 1.它是一部真正為孩子編寫的機器人百科全書。孩子對于本領不凡、能說會動的機器人充滿了強烈的好奇

本書根據(jù)職業(yè)教育的特點，實現(xiàn)“做中學”和“學中做”相結合的教學理念，設計了5個教學項目，即認識ABB工業(yè)機器人、RobotStudio軟件介紹、RAPID編程、RAPID高級應用和應用實例五大教學項目。每個教學項目包含2～5個工作任務，項目內容包括學習目標、任務分配、任務實施、任務評價等多個方面，還包含知識準備和課后習

本書根據(jù)職業(yè)教育的特點，實現(xiàn)“做中學”和“學中做”相結合的教學理念，設計了七大教學模塊，即工業(yè)機器人、認識RobotStudio軟件、RobotStudio基本操作、ABB機器人I/O配置、RAPID編程與調試、Smart組件以和應用實例。每個教學項目包含2～4個工作任務，項目內容包括學習目標、任務實施、考核與評價等多

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人裝調與維修的相關知識，主要內容包括：工業(yè)機器人裝調與維修基礎、工業(yè)機器人的整機安裝與維護、工業(yè)機器人機械部件的裝調與維修、工業(yè)機器人強電裝置的裝調與維修、工業(yè)機器人弱電裝置的裝調與維修、工業(yè)機器

本書圍繞工業(yè)機器人的原理及工業(yè)應用，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本原理、重要組成部分、應用關鍵技術等。具體內容包括工業(yè)機器人的整體認識、基本原理、驅動與機械系統(tǒng)、傳感技術、控制與編程方式，以及機器視覺技術、工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器、關鍵應用技術及工業(yè)機器人的典型應用等，最后展望了工業(yè)機器人的發(fā)展前景。

本書介紹了機器人的產生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機器人的組成、特點和技術性能等基礎知識；全面、系統(tǒng)地闡述ABB工業(yè)機器人的RAPID編程語言和應用程序的設計方法。 全書從工業(yè)機器人的實際編程要求出發(fā)，循序漸進地介紹了RAPID應用程序主模塊、主程序、子程序、功能程序、中斷程序等程序模塊的結構和格式，程序數(shù)據(jù)、表達式、運算指