《工業(yè)機器人實操及應用》根據(jù)南大機器人系統(tǒng)，按照項目式教學方式進行教學內(nèi)容安排與整合。項目以實際工程案例為主，分解為若干任務，由任務驅(qū)動，體現(xiàn)了理論與實踐一體的教學原則。大部分項目最后輔以趣味性或綜合性環(huán)節(jié)作為拓展練習，以提高學習者的學習興趣和參與度，培養(yǎng)其發(fā)散思維。全書共分八個項目，分別為認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人基

本書以FANUC機器人為對象，介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真的基本知識、軟件操作、模擬仿真和離線程序設計。全書共分3篇7個項目，主要內(nèi)容包括初識離線編程仿真軟件、創(chuàng)建仿真機器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎搬運的離線仿真、分揀搬運的離線仿真、軌跡繪制與軌跡自動規(guī)劃的編程、基于機器人-變位機系統(tǒng)的焊接作業(yè)編程。

本書以FANUC機器人為對象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人程序設計的相關(guān)知識。全書共分八個項目，主要包括工業(yè)機器人概述、基本操作、典型工作站的編程實例等內(nèi)容，將知識點和技能點融入典型工作站的項目實施中，以滿足工學結(jié)合、項目引導、教學一體化的教學需求。

本書介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的設計方法，分走進系統(tǒng)集成、系統(tǒng)集成要求分析、機械系統(tǒng)模塊設計、工件檢測模塊設計、控制系統(tǒng)模塊設計以及系統(tǒng)功能集成開發(fā)六個學習項目，每一單元有各自的任務設計和相關(guān)知識介紹，介紹后又都以搬運工作站為案例進行具體分析，*后又增加了一個拓展項目——焊接機器人系統(tǒng)集成設計實踐，是對前六個項目知識的鞏固

RobotOperatingsystem是在機器人研究以及業(yè)界設計、仿真和打造原型機器人方面*為廣泛使用的軟件框架之一。運用ROS知識實現(xiàn)機器人比人們想象中的要難得多，但是本書可以為創(chuàng)建你自己的機器人提供幫助。朗坦·約瑟夫著的《ROS機器人項目(影印版)(英文版)》包含14個ROS機器人項目．不需要太多硬

本教材分為五部分，主要由模塊1認識工業(yè)機器人、模塊2工業(yè)機器人安全操作規(guī)范、模塊3工業(yè)機器人示教編程、模塊4報警信息檢測及故障排查和模塊5工業(yè)機器人操作及應用等組成，以KEBA系統(tǒng)為主要學習內(nèi)容，重點從認識工業(yè)機器人到實現(xiàn)對工業(yè)機器人編程應用及維護的層次進行介紹，以保證學習者能夠通過利用該教材的學習，達到學會如何根據(jù)工

本書以工業(yè)機器人工作站的設計的相關(guān)崗位要求的職業(yè)能力為導向，以高職高專院校工業(yè)機器人系統(tǒng)集成課程的教學要求為依據(jù)，完成教學內(nèi)容的編寫。主要內(nèi)容包括PLC與NetSCADA的編程與通訊、機器人的示教與編程、利用NetSCADA控制機器人、機器人的多任務控制、機器人視覺。

《工業(yè)機器人技術(shù)基礎》基于模塊化機構(gòu)，以工業(yè)機器人的基礎性、實用性、公用型為主線進行編寫。全書分為10個模塊，分別介紹了機器人的基本概念、工業(yè)機器人數(shù)學基礎、工業(yè)機器人運動學、工業(yè)機器人動力學、工業(yè)機器人機構(gòu)、工業(yè)機器人感知技術(shù)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機器人系統(tǒng)及典型應用。在編寫過程

本書主要內(nèi)容包含工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程認識、工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)認識、工業(yè)機器人示教器認識、坐標系和I/O通信的認識及設定、工業(yè)機器人手動操縱、工業(yè)機器人編程基礎、簡單軌跡示教編程實例和工業(yè)機器人典型應用實例。全書以ABB工業(yè)機器人為研究對象，側(cè)重于實踐操作的技能指導。附錄中給出了ABB機器人的標準I/O板、RAPID程序

本書研究了群機器人協(xié)同及基于紅外熱釋電感知的目標跟蹤技術(shù)，涉及群機器人研究概述、群機器人學基礎——群集智能理論、群機器人自組織行為模型、紅外熱釋電感知及目標跟蹤、基于聚集行為與紅外目標跟蹤的群機器人圍捕等。包括：1.受生物聚集行為及領域行為啟發(fā)，研究幾種群機器人的自組織行為模型，并進行基于行為指標的模型評價分析；2.研