本書由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的功能和操作步驟。全書共3篇、6個(gè)項(xiàng)目：預(yù)備篇(項(xiàng)目1)介紹了學(xué)習(xí)ROS的預(yù)備知識(shí)，包括ROS、Ubuntu系統(tǒng)的概念與基本操作、以及ROS的安裝與測(cè)試；基礎(chǔ)篇(項(xiàng)目2-項(xiàng)目4)介紹了ROS的架構(gòu)、ROS的通信機(jī)制以及ROS的常用組件，為后續(xù)的機(jī)器人實(shí)踐做好準(zhǔn)備；提高篇

本書是中國(guó)工程院院士封錫盛研究員從事科技活動(dòng)近60年的真實(shí)寫照。本書共分四部分：第一部分收錄他關(guān)于水下機(jī)器人科技事業(yè)發(fā)展的工作報(bào)告、全國(guó)政協(xié)提案、媒體報(bào)道（選編）；第二部分收錄他和他的學(xué)生、同事發(fā)表在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上的論文（選編）；第三部分收錄他的同事、學(xué)生撰寫的文章（選編），從不同側(cè)面反映了他獻(xiàn)身、求實(shí)、協(xié)作、創(chuàng)新的

本書講解了大數(shù)據(jù)查詢技術(shù)涉及的知識(shí)體系，主要是Hadoop生態(tài)圈體系中的各個(gè)組件，包括HDFS、Hive、Presto、HBase、Phoenix、Elasticsearch和dbeaver。本書采用項(xiàng)目任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行講解，覆蓋組件的工作原理、部署安裝和使用方法，力求幫助讀者更有效地動(dòng)手實(shí)踐。

本書首先簡(jiǎn)要介紹了最先進(jìn)的人機(jī)交互控制和強(qiáng)化學(xué)習(xí),然后再描述典型的環(huán)境模型,以及一些最著名的參數(shù)估計(jì)識(shí)別技術(shù)及先進(jìn)和前沿的主題。本書假設(shè)讀者熟悉使用經(jīng)典和高級(jí)控制器的人機(jī)交互控制和一些應(yīng)用,進(jìn)一步開發(fā)系統(tǒng)識(shí)別、基于模型和無(wú)模型人機(jī)交互控制器的系統(tǒng)分析。

本書共8章，內(nèi)容包括：機(jī)器人的定義、發(fā)展歷史、分類、功能和構(gòu)成；剛體系統(tǒng)的基本運(yùn)動(dòng)學(xué)、力學(xué)方程；機(jī)器人關(guān)節(jié)、連桿機(jī)構(gòu)、D-H建模方法和運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)方程；機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的工作原理和控制方法；機(jī)器人內(nèi)部傳感器、外部傳感器、傳感器的融合設(shè)計(jì)；機(jī)器人控制器的功能、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的通信；機(jī)器人操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、核心概念

本書主要介紹機(jī)器人及人工智能領(lǐng)域的相關(guān)知識(shí)，以及智能機(jī)器人的實(shí)踐與開發(fā)。它能夠?qū)�產(chǎn)業(yè)和學(xué)術(shù)、理論和實(shí)踐、學(xué)習(xí)與創(chuàng)新有機(jī)結(jié)合，既可以用于理論講授也可以用于實(shí)踐操作，既適用于有一定基礎(chǔ)的本科生，也適用于希望得到能力提升的研究生。每章都從機(jī)器人相關(guān)理論介紹開始，然后對(duì)應(yīng)一個(gè)應(yīng)用鏈接，可以探索各種相關(guān)的產(chǎn)品，最后是實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)。在

智能傳感器技術(shù)教材在介紹傳感器共性技術(shù)知識(shí)、經(jīng)典傳感器和新型傳感器的基礎(chǔ)上，還重點(diǎn)介紹智能傳感器的組成、特點(diǎn)、性能和應(yīng)用，以及人工智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、柔性電子技術(shù)與傳感器的結(jié)合形成的傳感器信息融合、可穿戴柔性傳感器技術(shù)、傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器大數(shù)據(jù)的處理技術(shù)、云端融合的智能感知系統(tǒng)等內(nèi)容。本教材不僅可以用作智能感知工程

"本書結(jié)合國(guó)內(nèi)外**的研究成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，融合傳統(tǒng)紙質(zhì)媒體和新興數(shù)字媒體，系統(tǒng)地介紹大數(shù)據(jù)治理的基本概念、原則、框架、技術(shù)、工具和實(shí)踐等內(nèi)容，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，注重案例分析和應(yīng)用演練，幫助讀者全面掌握大數(shù)據(jù)治理的核心知識(shí)和方法。全書共分兩篇16章：第一篇大數(shù)據(jù)治理理論包括總論、大數(shù)據(jù)架構(gòu)管理、元數(shù)據(jù)管理、主數(shù)據(jù)管理

本書將硬件編程與經(jīng)典名著《西游記》創(chuàng)意性融合，以讀名著學(xué)編程的形式，在講好經(jīng)典故事的基礎(chǔ)上，激發(fā)讀者對(duì)硬件編程的創(chuàng)作興趣。全書共27章，每章包含1個(gè)耳熟能詳?shù)奈饔喂适�，如“悟空出世”“齊天大圣”“龍宮尋寶”等，以這些西游故事為創(chuàng)作背景，循序漸進(jìn)地為讀者講解如何連接電路、調(diào)試硬件，以及使用圖形化編程軟件復(fù)現(xiàn)經(jīng)典情節(jié)。此外

在大數(shù)據(jù)時(shí)代，數(shù)據(jù)的獲取、傳輸和存儲(chǔ)融入了人類生產(chǎn)生活的方方面面，而大數(shù)據(jù)核心價(jià)值體現(xiàn)為人們對(duì)數(shù)據(jù)的分析、理解與應(yīng)用。面對(duì)如此海量、高速和異構(gòu)的數(shù)據(jù)，僅靠人類的認(rèn)知和理解能力遠(yuǎn)不能滿足價(jià)值發(fā)現(xiàn)的需要。同時(shí)，計(jì)算機(jī)總是針對(duì)最細(xì)粒度數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代優(yōu)化的求解模式在特定場(chǎng)景下也不能滿足數(shù)據(jù)分析的時(shí)限需求。粒計(jì)算作為一種模擬人類知