本書主要介紹文本大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)及其在文本自動(dòng)整編領(lǐng)域的應(yīng)用方法。除緒論外，本書的主要內(nèi)容分為上下兩篇，共9章。緒論介紹了文本自動(dòng)整編的相關(guān)技術(shù)及研究現(xiàn)狀，并提出了兩種可行的文本自動(dòng)整編方案。本書的上篇主要介紹了基于抽取式方法的文本自動(dòng)整編技術(shù)，內(nèi)容包括：面向信息檢索的抽取式多文檔摘要技術(shù)架構(gòu)、基于多示例框架的深度關(guān)聯(lián)匹

本書首先著眼于共性問題，將自動(dòng)生產(chǎn)線常見的輸送、分揀、間歇送料、定位與夾緊等結(jié)構(gòu)組成、工作原理進(jìn)行提煉，同時(shí)列舉了編者為企業(yè)所設(shè)計(jì)的晶圓片清洗自動(dòng)生產(chǎn)線、鎖體加工自動(dòng)生產(chǎn)線、鎮(zhèn)流器裝配自動(dòng)生產(chǎn)線等典型工程案例。

本書是吉林省職業(yè)教育在線精品課程《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》配套教材，本書從企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際要求出發(fā)，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》和《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，以工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中的典型項(xiàng)目為載體，以工作任務(wù)為中心，融入了高職院校職業(yè)技能大賽的部分比賽內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)崗課賽證融通。教材采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式

本書主要針對(duì)電子創(chuàng)客工程實(shí)踐教育及其開發(fā)方法，面向廣大電子愛好者，內(nèi)容涉及開發(fā)環(huán)境、基本元器件、PCB電路設(shè)計(jì)實(shí)例，以實(shí)際應(yīng)用為紐帶將各個(gè)章節(jié)聯(lián)系起來。主要內(nèi)容包括Arduino硬件平臺(tái)概述、電子設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、Arduino軟件開發(fā)相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、Arduino編程、智能車驅(qū)動(dòng)方式，并以實(shí)例講述了智能機(jī)器人的控制思路、編程方

目標(biāo)數(shù)據(jù)處理具有多學(xué)科交叉、與新技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用密切相關(guān)、對(duì)數(shù)學(xué)知識(shí)的依賴程度較高等特點(diǎn)�！赌繕�(biāo)數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用》在內(nèi)容的選取上，凝聚了作者十多年在目標(biāo)數(shù)據(jù)處理技術(shù)科研實(shí)踐中所需的理論基礎(chǔ)和知識(shí)結(jié)構(gòu)的體會(huì)；在內(nèi)容的組織上，注重系統(tǒng)性、先進(jìn)性、科學(xué)性和針對(duì)性的原則，力求從任職崗位的視角出發(fā)，注重目標(biāo)數(shù)據(jù)處理的實(shí)用性，重點(diǎn)闡

全書共分為9章：第1章為中厚板機(jī)器人焊接綜述；第2章為焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)，簡(jiǎn)述了機(jī)器人D-H坐標(biāo)系、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、焊縫特征坐標(biāo)系與工作坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、歐拉角與四元數(shù)在ABB機(jī)器人中的應(yīng)用；第3章為基于激光視覺的坡口特征識(shí)別，包括激光視覺傳感器平臺(tái)搭建、激光視覺傳感器標(biāo)定、坡口特征識(shí)別；第4章為焊接工藝規(guī)劃，包括

本書包括四個(gè)部分：第一部分討論機(jī)器人技術(shù)中與責(zé)任相關(guān)的編程和法律問題；第二部分重點(diǎn)討論信任、欺騙與其他人機(jī)互動(dòng)問題；第三部分重點(diǎn)討論機(jī)器人技術(shù)中具體而有爭(zhēng)議的應(yīng)用型案例，主題涵蓋情愛與戰(zhàn)爭(zhēng)；第四部分討論更為遙遠(yuǎn)、更具前瞻性的機(jī)器人應(yīng)用問題，特別關(guān)注人工智能(AI)中的倫理問題。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的重要組成部分，本書作為該領(lǐng)域的人門指導(dǎo)教材，在內(nèi)容上既囊括了機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制的基礎(chǔ)理論和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的基本操作。又包括常見的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)、新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)、常用的傳感器和控制器、傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)和人型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制等。本書兼顧理論和實(shí)踐，以淺顯易懂的方式講解基礎(chǔ)理論，并

本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修的。本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的教學(xué)要求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)。在編寫過程中，充分考慮了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的實(shí)際需求。本書包括ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件連接、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝、工業(yè)機(jī)器人電氣安裝調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人安全使用、工

本書共有四章,第一章從總體上介紹自動(dòng)控制的基本概念,發(fā)展過程,研究?jī)?nèi)容,控制方式及分析方法等。第二章介紹組成控制系統(tǒng)的元件,主要是典型的控制電機(jī)和傳感器。第三章介紹自動(dòng)控制原理,包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論,主要介紹控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、頻域分析、狀態(tài)空間分析、PID控制規(guī)律和基本校正方法。第四章介紹控制系統(tǒng)的