本書內(nèi)容有基于多通道圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息源估計(jì)、基于超子結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的鏈路預(yù)測(cè)器、基于子圖網(wǎng)絡(luò)的寬度學(xué)習(xí)圖分類方法、子圖增強(qiáng)及其在圖數(shù)據(jù)挖掘中的應(yīng)用、基于圖的對(duì)抗攻擊:如何隱藏你的結(jié)構(gòu)信息等。

本書面向普通高等學(xué)校的機(jī)器人工程專業(yè)編寫,可以作為核心專業(yè)課教材使用。教材以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和力控制的實(shí)現(xiàn)為線索,采用總-分的布局,組織內(nèi)容編寫。在內(nèi)容上,按照機(jī)器人控制系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理、驅(qū)動(dòng)電機(jī)特性、經(jīng)典PID控制、逆動(dòng)力學(xué)控制和力控制的順序,遵循從系統(tǒng)到部分、從硬件到軟件、從驅(qū)動(dòng)和算法的思路編排知識(shí)點(diǎn),遵

本書為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)書證融通教材。本書由長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在教學(xué)、科研等方面的經(jīng)驗(yàn),總結(jié)近年來(lái)校企合作的教學(xué)改革與實(shí)踐成果,參照工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編寫而成。本書圍繞工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)典型工作站的安裝調(diào)試、操作編程及運(yùn)行維護(hù)等方面實(shí)踐操作過(guò)程所需的知識(shí)技能點(diǎn),以工作過(guò)程為導(dǎo)向,采用

控制系統(tǒng)原理及相近課程是高等學(xué)校信息類和機(jī)電類等專業(yè)學(xué)生的核心課程之一，本書一直是此類課程暢銷全球的教材范本，主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)導(dǎo)論、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、狀態(tài)空間模型、反饋控制系統(tǒng)的特性、反饋控制系統(tǒng)的性能、線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、頻域穩(wěn)定性、反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)、魯棒控制系統(tǒng)和數(shù)字控

本書以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用為主線，從工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、結(jié)構(gòu)認(rèn)知到控制編程和典型應(yīng)用，以“理論知識(shí)+實(shí)踐項(xiàng)目”的方式組織內(nèi)容。本書以認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人和對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單示教編程為目標(biāo)，通過(guò)大量的圖片和實(shí)例，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、工

本書共分為四篇。前三篇分別對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)血緣的理論、實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用：第一篇闡明數(shù)據(jù)血緣的概念，主要介紹有關(guān)數(shù)據(jù)血緣概念的綜合知識(shí)；第二篇介紹如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)血緣，包括一些關(guān)于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)血緣的可行性見(jiàn)解和建議；第三篇介紹如何使用數(shù)據(jù)血緣，利用數(shù)據(jù)血緣結(jié)果實(shí)現(xiàn)不同的業(yè)務(wù)目的。第四篇是關(guān)于“構(gòu)建數(shù)據(jù)血緣業(yè)務(wù)案例”的研究，介紹如何將數(shù)據(jù)血緣落

工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)是技工院校、中等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)、電氣自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)等專業(yè)的核心課程。本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)相關(guān)的理論知識(shí)，使學(xué)生了解各類工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和應(yīng)用，初步學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人本體及控制系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)等專業(yè)技能。主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的拆裝、工業(yè)機(jī)器人的電氣安裝、工業(yè)

本書系統(tǒng)研究了移動(dòng)機(jī)器人自主控制問(wèn)題，著重研究了各種人工智能理論與方法在移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺(jué)與環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)器人協(xié)作等方面的具體解決思路，并給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析。全書分為8章，包括緒論、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)、機(jī)器人環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)

本書是《視覺(jué)SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》一書的姊妹篇。內(nèi)容比《視覺(jué)SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》略難。系統(tǒng)介紹自動(dòng)駕駛與機(jī)器人中的SLAM技術(shù)，從零開(kāi)始搭建一套完整的激光雷達(dá)與慣性導(dǎo)航定位建圖方案。理論方面使用現(xiàn)代化流形方法進(jìn)行推導(dǎo)，代碼方面則使用簡(jiǎn)潔明快的現(xiàn)代C++語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。本書從最基本的理論與程序代碼開(kāi)始，一步步

本書為工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材。本書通過(guò)精選內(nèi)容、歸類編排的方法增強(qiáng)傳感器課程教學(xué)的系統(tǒng)性，在編寫過(guò)程中力求突出共性基礎(chǔ)，以傳感器功用為主線，著眼于傳感器的選型、裝調(diào)、測(cè)量數(shù)據(jù)分析等解決智能制造業(yè)中信息采集與轉(zhuǎn)換等實(shí)際問(wèn)題的知識(shí)和技能。全書分為7個(gè)項(xiàng)目，采用模塊化、任務(wù)式編排，分別介紹傳感器與智能檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)，