本書從設(shè)計(jì)制備一系列氮雜石墨烯基功能納米材料入手，結(jié)合電化學(xué)發(fā)光(ECL)、光電化學(xué)(PEC)及自供能電化學(xué)傳感等新型電分析技術(shù)，建立了一系列用于檢測水體環(huán)境中最常見的亞型微囊藻毒素－LR(MC-LR)的電化學(xué)傳感方法，并將其應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品、食品中MC-LR的檢測。

本書主要包括工業(yè)機(jī)器人RobotStudio仿真軟件的基本操作及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人典型工作站的虛擬示教編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜工作站動(dòng)態(tài)效果的構(gòu)建與仿真、工業(yè)機(jī)器人典型工作站的現(xiàn)場編程與調(diào)試等內(nèi)容，主要培養(yǎng)學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試、編程。操作、系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)應(yīng)用等方面的能力，提升學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人編程領(lǐng)域的職業(yè)能力和職業(yè)

《新型微納光學(xué)傳感技術(shù)》以微納光學(xué)傳感機(jī)理與技術(shù)為基礎(chǔ)，系統(tǒng)總結(jié)了作者十余年來在微納光學(xué)傳感領(lǐng)域的研究成果。內(nèi)容涵蓋各類基于表面等離子體諧振（SPR）波導(dǎo)、定向耦合器、馬赫-澤德干涉儀（MZI）與光子晶體的新型傳感器件及技術(shù)的仿真、設(shè)計(jì)和應(yīng)用方案。這些微納光學(xué)傳感機(jī)理的提出拓展了一些嶄新物理現(xiàn)象的應(yīng)用領(lǐng)域。同時(shí)，這類具

本書是高等院校機(jī)器人學(xué)教材，比較系統(tǒng)地論述機(jī)器人學(xué)的基本原理及其應(yīng)用，介紹國內(nèi)外機(jī)器人學(xué)研究和應(yīng)用的**進(jìn)展。全書共6章，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展、機(jī)器人學(xué)的位姿幾何基礎(chǔ)、機(jī)器人位姿方程、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人靜力和動(dòng)力分析、機(jī)器人軌跡規(guī)劃等。

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本書詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)理論和主流前沿技術(shù)。全書共分9章，分別介紹目前面臨的大數(shù)據(jù)時(shí)代、大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、大數(shù)據(jù)處理基礎(chǔ)架構(gòu)——云計(jì)算、計(jì)算模式與處理系統(tǒng)、查詢展現(xiàn)與交互、大數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘、隱私與安全、前沿技術(shù)及應(yīng)用、行業(yè)案例研究。每一章除講解相關(guān)理論外，還講解了適用技術(shù)及案例。各章都

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