MES是實現(xiàn)生產(chǎn)制造數(shù)字化的重要系統(tǒng),有助于推進產(chǎn)業(yè)升級、工業(yè)發(fā)展的轉型和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的互通互聯(lián)。本書對MES的定義、功能、應用以及插件開發(fā)進行了詳細介紹。全書共六個項目,分別為:認識工業(yè)軟件和MES、扮演系統(tǒng)管理員角色、扮演生產(chǎn)計劃管理員角色、扮演供應管理員角色、扮演倉庫管理員角色、扮演系統(tǒng)運維管理員角色。項目內(nèi)容的編
本書由生產(chǎn)生活具體實例引入,深入淺出,將傳感器技術及其應用的相關知識、技能融入相應的項目中。本書內(nèi)容包括理論篇、實踐篇和創(chuàng)新篇三部分。理論篇中主要包括各類傳感器,如溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器等理論知識。實踐篇包括簡易小雞孵化恒溫控制器的設計與制作、酒精測試儀的設計與制作等9個項目,主要通過各種傳感器的應用進一步
工業(yè)機器人技術應用
四舵輪移動機器人具有良好的適應性和機動性。本書以工業(yè)場景下運行四舵輪移動機器人為研究對象,重點研究了動力學/運動學模型的多模式異步切換,提高了運行的靈活性;進一步,研究分數(shù)階的自主避障跟蹤方法,實現(xiàn)高動態(tài)場景運行的適應性;同時,在保障運行方面,通過參數(shù)自適應調整并對擾動進行估計和補償,提高了運行的魯棒性和穩(wěn)定性;在設備
傳感器種類繁多,本書內(nèi)容突出科學性、實用性、可操作性,選取自動化領域中頻繁使用、實際工作中經(jīng)常遇到的典型傳感器,如光電式傳感器、光纖式傳感器、超聲波傳感器、光電式編碼器等作為教學內(nèi)容。本書內(nèi)容安排采取“項目引領、成果導向”模式,突出“做中學、學中做”的基本理念,在對各類傳感器基礎知識進行介紹的基礎上,引入自動化領域傳感
隨著產(chǎn)業(yè)界對高效、高品質焊接需求的不斷增長,焊接機器人的應用日益廣泛。面對如此快速成長的焊接機器人市場,培養(yǎng)能安全和熟練地使用機器人焊接的人員已刻不容緩。本書正是為滿足市場對這類人才的需求而編寫的。本書共6個項目,包含手動操縱焊接機器人、機器人焊接任務創(chuàng)建、初識焊接機器人的作業(yè)示教、焊接機器人的軌跡示教、簡單焊件的編程
本書以農(nóng)業(yè)機器人的系統(tǒng)構成為主線,結合具體作業(yè)環(huán)境和設計開發(fā)案例,向學生普及農(nóng)業(yè)機器人的硬件結構組成、感知方式,控制決策系統(tǒng)以及農(nóng)業(yè)環(huán)境的導航系統(tǒng),介紹農(nóng)業(yè)機器人工作方式與特點和涉及的關鍵技術,并深刻理解農(nóng)業(yè)機器人在面對極具多樣性和變化性的非結構化環(huán)境中的解決方法,系統(tǒng)介紹農(nóng)業(yè)機器人技術發(fā)展現(xiàn)狀和應用前沿知識。突出工程
本書旨在遵循數(shù)據(jù)分析的思路與邏輯,系統(tǒng)梳理大數(shù)據(jù)智能分析的相關知識。全書共分為十六章。在理論和方法方面,主要包括常規(guī)數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)降維、特征選擇、決策樹、K近鄰學習、支持向量機、貝葉斯學習、集成學習、關聯(lián)規(guī)則、聚類、人工神經(jīng)網(wǎng)絡、深度學習、推薦系統(tǒng)等;在理論與實踐融合方面,本書提供了若干典型應用場景,如廣告點擊率預測
本教材以“大數(shù)據(jù)與管理變革”、“基于大數(shù)據(jù)的管理決策方法”、“基于大數(shù)據(jù)的管理決策應用”為主線,分三篇構建大數(shù)據(jù)管理與應用概論的知識體系。通過本書內(nèi)容,幫助大數(shù)據(jù)管理與應用專業(yè)的學生初步了解和掌握專業(yè)相關知識,為后續(xù)專業(yè)課程學習奠定基礎!按髷(shù)據(jù)與管理變革”篇從管理決策的視角介紹“大數(shù)據(jù)基礎知識”、“大數(shù)據(jù)管理的職能”
在物聯(lián)網(wǎng)技術不斷突破,通信技術日新月異的背景下,如何做好這些優(yōu)選技術的行業(yè)布局,加快這些優(yōu)選技術的行業(yè)滲透,是目前所有行業(yè)都在思索的問題。本書結合當前社會熱點技術,以2018年實際研制的新產(chǎn)品iC9000-S107E為例,從想法開始到產(chǎn)品落地,以圖文并茂的方式詳細闡述了產(chǎn)品研制過程中,每一步驟的思維過程、工作內(nèi)容和相關