本書向讀者介紹了新興的移動微型機器人領域。第1章對全書內容進行了簡要介紹。第2章介紹可用于確定微米尺度上的主導力和效應的縮放定律。第3章給出了作用在微型機器人上的力。第4章描述微型機器人的制造方法。第5章介紹微型機器人的傳感器。第6章研究機載驅動方式,用于為微型機器人提供動力。第7章描述在適當?shù)囊后w環(huán)境中使用自產生的局
本書共九個模塊,主要內容包括工業(yè)機器人的基礎知識認知,焊接機器人編程及調試操作基礎,典型堆焊和T形接頭焊接、典型角接接頭焊接、典型V形坡口焊接程序編制及調試,典型構件的機器人焊接,機器人焊接接頭的焊后檢驗,焊接機器人的離線編程與應用。
本書堅持“以職業(yè)活動為導向、以專業(yè)能力為核心”指導思想,書中內容融合1+X證書中《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》初級職業(yè)技能等級要求內容和工信部發(fā)布的國家職業(yè)標準《機器人工程技術人員》中“機器人控制設計與開發(fā)”相關內容。本書采用項目式教材編寫模式,內容包含工業(yè)機器人操作安全、工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人的安裝、工
本書系統(tǒng)地介紹了人工神經(jīng)網(wǎng)絡的基礎知識、工作原理及應用實例,旨在幫助讀者深入掌握人工神經(jīng)網(wǎng)絡的設計及應用方法。全書共分10章,涵蓋從基礎理論到典型神經(jīng)網(wǎng)絡設計的各個方面。前兩章詳細講解了人工神經(jīng)網(wǎng)絡的基本概念、結構及工作原理,為后續(xù)的神經(jīng)網(wǎng)絡設計奠定理論基礎。隨后的章節(jié)重點介紹了不同類型的典型神經(jīng)網(wǎng)絡,包括結構設計方法
本書從工程實施方法論的視角審視物聯(lián)網(wǎng)工程設計與實施的主要任務,從需求出發(fā),按照物聯(lián)網(wǎng)工程設計的主要步驟,介紹物聯(lián)網(wǎng)工程的設計方法、設計條件、設計結果及實施方法。全書共12章,分別介紹物聯(lián)網(wǎng)工程的總體過程、可行性研究、需求分析、初步設計、感知系統(tǒng)設計、傳輸系統(tǒng)設計、數(shù)據(jù)中心設計、物聯(lián)網(wǎng)安全設計、物聯(lián)網(wǎng)應用軟件設計、物聯(lián)網(wǎng)
本書共有11章,主要內容包括:網(wǎng)絡安全的相關概念、網(wǎng)絡面臨的安全威脅、世界主要國家的網(wǎng)絡安全戰(zhàn)略、網(wǎng)絡安全發(fā)展趨勢;網(wǎng)絡安全基礎理論,包括網(wǎng)絡安全理論基礎、密碼學理論、訪問控制理論和博弈論等;網(wǎng)絡安全模型與架構,包括典型網(wǎng)絡安全模型,可信計算、自信任和零信任等網(wǎng)絡安全架構;經(jīng)典網(wǎng)絡安全技術,包括防火墻技術、入侵檢測技術
全書共8章,闡述了LLM如何助力解決日常生活與科研中的難題,并深度挖掘了提示工程、檢索增強技術以及LLM在智能體領域的應用等實用技巧。同時,書中還涵蓋了LLM的應用環(huán)境、風險與安全技術,強調理性使用LLM技術的重要性。
本書以ChatGLM模型為核心,系統(tǒng)性地介紹了其從原理、訓練、微調到實際應用的全流程,全面解析大語言模型的實現(xiàn)方法與優(yōu)化策略。全書共分為12章,從基礎原理切入,涵蓋模型架構解析、訓練與微調實現(xiàn)、推理優(yōu)化、部署集成與性能調優(yōu)等關鍵技術,深入探討數(shù)據(jù)處理、多任務學習與遷移學習,以及API開發(fā)、Web應用搭建與云端部署的完整
本書緊跟國家需求,以虛擬現(xiàn)實技術為核心,同時融合增強現(xiàn)實、混合現(xiàn)實等相關技術,全面系統(tǒng)地介紹了虛擬現(xiàn)實的技術框架、系統(tǒng)構成、硬件設備、關鍵技術等九方面內容。
本書以豐富的實戰(zhàn)案例,系統(tǒng)講解了Matplotlib這一強大工具的相關模塊及應用場景。內容涵蓋從基本圖表繪制到復雜的專業(yè)圖繪制與動畫制作,全面滿足讀者數(shù)據(jù)分析中常見的圖表需求,從而幫助讀者逐步提升圖表繪制技能,創(chuàng)造具有視覺沖擊力的效果。全書首先介紹Matplotlib的安裝、基礎圖表的創(chuàng)建,以及常用模塊的使用方法,幫助