本書是中國焊接協(xié)會根據行業(yè)產業(yè)升級需要組織編寫的系列教材之一，是根據現(xiàn)行焊接標準，同時參考相應職業(yè)資格認證標準編寫的。本書內容以機器人焊接編程與應用為核心，以開展初級、中級、高級機器人焊接教學和職業(yè)技能鑒定為目的，結合CO2/MAG弧焊機器人應用這一主題，通過設定逐級遞進的實操項目，附以圖片、表格、理論試題、實際操作任

機器視覺是目標檢測、感知和理解的關鍵技術之一，在智能制造業(yè)中應用廣泛，如產品檢測、目標跟蹤、定位、導航等方面均有應用。機器視覺涉及知識面廣且多學科交叉，不僅包括自動化相關知識和計算機程序設計知識，而且還包括光學、電子、人工智能等知識。 本書從工業(yè)用光照系統(tǒng)、工業(yè)用相機、相機接口、程序設計、視覺處理軟件庫等多角度闡述了機

本書基于服務機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和技術要點,系統(tǒng)講述了服務機器人系統(tǒng)設計的關鍵技術。主要內容包括:機器人的產生與發(fā)展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人的運動分析、服務機器人的路徑規(guī)劃、服務機器人的感知、服務機器人的操作系統(tǒng)、服務機器人未來展望。本書注重理論與實踐的結合,在講解服務

本書根據編者多年機器人教學和指導比賽的經驗，以實例方式系統(tǒng)介紹了VEXIQ機器人套件的零件種類、規(guī)格以及特性，列舉了簡單靜態(tài)結構搭建實例，講解了機械傳動的基本原理和搭建技巧，VEXIQ各種傳感器的基本原理和應用，典型VEXIQ機器人搭建與編程，以及VEX機器人競賽介紹和競賽機器人的搭建步驟。本書旨在引導學生開放思維，打

本書介紹了工業(yè)機器人離線編程與仿真的相關知識。全文共分七個項目：項目1離線編程軟件的認知；項目2創(chuàng)建仿真機器人工作站；項目3創(chuàng)建機器人仿真工作站的要素；項目4創(chuàng)建仿真工作站動態(tài)效果（Smart組件）；項目5仿真工作站邏輯的連接與程序的編輯；項目6機器人工作站簡單離線軌跡編程；項目7基于機器人-變位機系統(tǒng)的焊接作業(yè)編程。

小型智能機器人制作一書不僅簡述了機器人涉及的基本技術知識，還用較多篇幅介紹了機器人制作的技術流程，如基本劃線、鉚接、電路熱轉印等實踐工序，使得讀者能夠跟隨本書的教學，制作出一個小型機器人，并加以應用。此外，為了方便初學者的學習，本書還增加了在線資源、程序下載包、硬件設計套件等豐富的配套資源，方便非工科專業(yè)或大眾讀者進行

本書從單片機基礎知識點開始講起，通過單片機應用程序范例講解編程和開發(fā)，訓練開發(fā)思路及系統(tǒng)設計，內容圖文并茂，實例豐富，內容循序漸進，具有很強的實用性。本書可以作為單片機開發(fā)設計者的參考用書，也可為相關高校的師生在單片機系統(tǒng)教學實驗、課程設計、畢業(yè)設計及電子設計競賽等許多方面提供參考。

人工智能的算法需要通過編程來實現(xiàn)，而人工智能的優(yōu)勢*適于用智能機器人來展現(xiàn)，因此，人工智能、編程、智能機器人的關系密不可分。本書注重對人工智能各個方面的了解和體驗，學習和理解重要的人工智能基本概念，熟悉人工智能編程語言，了解人工智能的*載體機器人。

可重構機械臂能夠根據任務需要組合成不同構形去完成不同的任務，其模塊化的特點使其具有適應性強、成本低、容錯性好、穩(wěn)定性高等特點，已被廣泛應用于危險環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測、工業(yè)、醫(yī)學、娛樂等領域，代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構機械臂運動學及動力學模型的建立、構形優(yōu)化、可重構機械臂的主動容錯控制、自

仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。本書是為了解答青少年對仿生機器人的困惑，培養(yǎng)青少年對機器人的興趣和提高青少年的科技創(chuàng)新能力而編著的。主要內容分為緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運動、仿生機器人的能量、水下仿生機器人、地面仿生機器人、空中仿生機器人、仿生機器人的制作和仿生機器人的未來。通過本書的系統(tǒng)講述，能