強化學習是機器學習領域的一種重要學習手段，是一種從環(huán)境狀態(tài)到行為映射的學習方式，是實現智能系統(tǒng)具有自適應能力、自學習能力的重要途徑。本書以強化學習算法與多機器人系統(tǒng)的結合為主要背景，介紹了主要的強化學習算法模型，討論了它們的原理和優(yōu)缺點；本書針對多機器人協(xié)作，從實際應用問題的角度分析，指出了局部性、不確定性和自組

"本書包括引言、大數據的預處理、云計算和可視化、回歸與分類、聚類及相關數據分析方法、高維統(tǒng)計中的變量選擇、神經網絡與深度學習、深度學習在人工智能中的應用七章，主要介紹大數據技術的基本原理和方法，特別是以統(tǒng)計模型為主的各類數據模型以及它們的計算方法，也會提及這些方法在某些領域（如人工智能）中的應用。本書可作為全國普通高等

大數據時代帶來了信息科學與技術發(fā)展的深刻變革，并對經濟社會建設的方方面面產生了巨大影響，大數據作為繼云計算、物聯網之后IT行業(yè)又一顛覆性技術，備受人們關注，世界各國紛紛把大數據上升為國家戰(zhàn)略加以重點推進。大數據的應用滲透到各行各業(yè)，數據驅動決策，信息社會的智能化程度得到了極大提高。本書致力于探求大數據在經濟社會建設過程

"本書是“十三五”江蘇省高等學校重點教材。本書從信息化管理的視角介紹了大數據管理與應用的相關知識。本書共分7章，主要內容包括大數據及其影響、大數據分析、大數據決策管理、大數據信息安全管理、大數據信息系統(tǒng)管理、組織信息化的大數據績效管理與評價，以及大數據信息化管理的創(chuàng)新。本書主線清晰，內容新穎，力圖全景式地給出大數據時代

本書選用應用廣泛的國產MCGS通用版（并拓展嵌入版）為教學軟件，以現場典型案例為載體，以培養(yǎng)學生技術應用能力為主線，詳細介紹了MCGS組態(tài)軟件技術應用及工程設計方法。本書將知識與技能融入典型項目，以項目為載體，以任務為引領，實現“教、學、做”一體化。全書共5個項目，項目一至項目四介紹了MCGS通用版組態(tài)工程的畫面組態(tài)、

本書主要研究多自由度輪/履式仿人機器人在非結構化環(huán)境下自主作業(yè)的關鍵技術。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機器人平臺；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過提高特征點匹配性能和運動估計精度來解決非結構環(huán)境下的三維地圖構建及重建問題；第5～7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測，以及穩(wěn)定判據的運動學

本書主要介紹了滿足多個時空約束要求的多智能體運動規(guī)劃技術，全書共8章：第1～2章闡述了運動規(guī)劃的基本概念、相關技術，重點講述了智能體多層次行為模型；第3～6章分別從不同角度對多智能體時空約束建模方法進行了講解；第7章介紹了相關仿真應用案例；第8章對深度強化學習在運動規(guī)劃中的應用進行了探索研究。本書適合從事智能無人平臺運

本書面向不確定環(huán)境下離散制造企業(yè)的生產調度問題，系統(tǒng)闡述了不同類型魯棒機器調度的概念、模型及其求解算法。書中用盡量通俗簡潔的文字對大量概念給出了作者理解的定義，以方便讀者快速了解相關領域。

本書是計算機、信息管理和大數據等相關專業(yè)的專業(yè)英語教材，選材廣泛，覆蓋大數據的數據挖掘、數據分析等各個方面，同時兼顧了相關發(fā)展熱點。本書所選取的文章包括以下內容：大數據的基本概念、大數據的數據挖掘、大數據的數據分析、大數據的影響、大數據的商業(yè)價值、大數據在各個領域的應用以及大數據如何改變人們的生活等。每章所選用文章均來

本書由淺入深地介紹了如何快速搭建Airflow集群，包括不同操作系統(tǒng)的快速搭建方法、Airflow的安裝方法、Airflow集群的部署方法、Airflow中的核心概念和其他重要概念、Airflow的架構和組件、Airflow的系統(tǒng)管理、實踐經驗以及其他常見的調度系統(tǒng)。附錄提供了Docker和Kubernetes的簡介。