本書考慮到領導者將可預見參考軌跡通過網絡中的有向路徑回傳給部分跟隨者進而從預見控制的視角出發(fā)系統研究多智能體系統的協同預見控制問題，包括單個領導者下的分布式預見跟蹤(分布式編隊預見跟蹤)控制問題、多個領導者下的分布式包圍預見控制問題。利用預見控制中的狀態(tài)增廣技術，原問題可轉化為含有鄰居輸出誤差的增廣系統的狀態(tài)調節(jié)問題，

本書主要內容包括工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人的機械系統、工業(yè)機器人控制系統與傳感器、工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的離線編程、工業(yè)機器人和外圍設備的通信及工業(yè)機器人的應用，共8個項目。

本書的主要內容包括：智能控制的基本概念、模糊控制的理論基礎、模糊控制系統、人工神經元網絡模型、神經網絡控制論等，后簡單介紹了智能控制的集成技術等，最后分別介紹了深度學習和強化學習。

本書主要介紹工業(yè)機器人的基礎理論以及編程應用，包括工業(yè)機器人的發(fā)展與分類認知、工業(yè)機器人機械結構認知、工業(yè)機器人感知系統認知、工業(yè)機器人控制系統認知、讓機器人動起來、工業(yè)機器人基礎設置、工業(yè)機器人軌跡編程和工業(yè)機器人搬運等8個項目。

本書共6個項目。項目一以3個任務驅動，介紹傳感器基礎認知，包括檢測系統及其誤差的基本知識；項目二以5個任務驅動，介紹溫度測量，包括熱電阻、熱電偶、熱敏電阻等測溫傳感器的工作原理及應用；項目三以5個任務驅動，介紹壓力測量，包括彈簧管式、電阻應變式、壓電式等壓力傳感器的工作原理及應用；項目四以5個任務驅動，介紹流量測量，包

本書綜合了現有的數據采集和預處理技術，按照實際工作中的順序，先介紹了大數據及數據采集的基礎知識，然后介紹了使用爬蟲技術進行數據采集、使用傳感器進行數據采集、使用Kettle進行數據遷移和采集以及使用Python進行數據存儲和處理，并以實訓項目的形式，將技術與理論有機融為一體。

本書是基于工業(yè)機器人應用領域一體化教學創(chuàng)新平臺(BN-R116-KR4)編寫的，分為中級篇和高級篇：中級篇包括工業(yè)機器人應用編程創(chuàng)新平臺認知、工業(yè)機器人產品出入庫、工業(yè)機器人視覺分揀與定位、工業(yè)機器人諧波減速器裝配和工業(yè)機器人離線仿真應用編程五個項目；高級篇包括工業(yè)機器人創(chuàng)新平臺虛擬調試、工業(yè)機器人雙機協作應用編程和工

本書聚焦“啟發(fā)式方法”這個主題，分5個部分進行介紹。第1部分概述了各種類型的啟發(fā)式方法；第2部分側重于面向數據的啟發(fā)式方法及其在數據科學問題中的應用；第3部分詮釋了面向最優(yōu)化的啟發(fā)式方法，以及它們如何解決具有挑戰(zhàn)性的最優(yōu)化問題；第4部分是講解如何設計和實施新的啟發(fā)式方法，以解決特定問題的相關內容；第5部分介紹了關于啟發(fā)

本書主要內容包括智能入庫、智能出庫、智能倉儲、AGV、光學尺寸檢測、平面度檢測等。本書結合工作崗位的實際需求，采用“項目導向、任務驅動”的模式，是校企合作開發(fā)編寫的項目式教材。本書按照實際工作流程，遵循從簡單到復雜、從單一到綜合的原則，將理論與實踐進行有機結合，實現教、學、做一體化，注重吸收行業(yè)發(fā)展的新知識、技術工藝方

本書是一部通過提供一套易于遵守及操作的方法論來實現高質量數據管理的實踐指南。內容全面、詳細，并有許多實用的建議和模板，第1版推出后，已成為全球信息質量實踐者的書籍，甚至已成為美國阿肯色大學信息質量研究生項目的教科書。本書共7章，內容包括數據質量和依賴于數據的世界、數據質量實踐、關鍵概念、十步法流程、設計項目結構、其他技