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《數(shù)字化工廠實踐指南PlantSimulation系統(tǒng)仿真與建模手冊》包含基礎(chǔ)卷、仿真分析與優(yōu)化卷兩冊。本書為基礎(chǔ)卷，介紹了系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)、仿真編程語言Simtalk、生產(chǎn)流程建模、信息流與信息控制、交通運輸流程建模與仿真、機(jī)器人與物流搬運設(shè)備仿真、倉儲物流與采購供應(yīng)鏈建模仿真、人員作業(yè)仿真與分析等PlantSimula

本教材編寫以《大數(shù)據(jù)工程化處理與應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞大數(shù)據(jù)工程技術(shù)領(lǐng)域人才需求與崗位能力、通過項目任務(wù)教學(xué)法進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計。本教材包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集、離線數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)清洗計算、數(shù)據(jù)計算派生、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)機(jī)分析處理與決策報表應(yīng)用、搜索系統(tǒng)與推送報表應(yīng)用共7個項目15個任務(wù)的內(nèi)容，涵蓋“網(wǎng)絡(luò)爬蟲技術(shù)與應(yīng)用”“大

Modbus是工業(yè)自動化領(lǐng)域廣泛使用的通信協(xié)議之一，隨著電子、計算機(jī)和通信技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是物聯(lián)網(wǎng)以及“互聯(lián)網(wǎng)+”等概念的興起，Modbus通信技術(shù)也從串行總線發(fā)展到了ModbusTCP，方興未艾。為了讓廣大在校學(xué)生、工業(yè)控制和自動化工程師及技術(shù)人員了解Modbus協(xié)議的內(nèi)涵，掌握Modbus通信技術(shù)的軟件開發(fā)方法

本書對基于計算機(jī)和通用數(shù)據(jù)采集卡的氣動位置計算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制方法研究，內(nèi)容包括：氣動位置伺服系統(tǒng)整數(shù)階PID和分?jǐn)?shù)階PID控制算法及其參數(shù)優(yōu)化方法；氣動位置伺服系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制方法，并針對期望輸出方向發(fā)生變化時靜摩擦的作用增加了摩擦力補(bǔ)償方法；氣動位置伺服系統(tǒng)的反步自適應(yīng)控制方法；氣動位置伺服系統(tǒng)的自抗擾控制

Python因其擁有強(qiáng)大的第三方軟件庫，廣泛應(yīng)用在人工智能開發(fā)、科學(xué)計算和數(shù)據(jù)分析中。而pandas就是一款基于NumPy的解決Python數(shù)據(jù)分析任務(wù)的軟件庫。在機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)科學(xué)中，因為很少有數(shù)據(jù)可以直接使用，所以對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理就成為必不可少的工作�！禤andas數(shù)據(jù)預(yù)處理詳解》就利用數(shù)據(jù)處理必需的pandas庫

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