本書從最基本的認識VEXIQ機器人講起，進而對軟件、模塊、結構件等進行解讀。其中，對各種模塊的使用和調用思路進行了描述，以培養(yǎng)讀者的思維能力，同時對結構件的選擇也做了分析。

本書以ABB機器人及其虛擬仿真軟件RobotStudio為對象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人的基本概念和發(fā)展歷史、工業(yè)機器人傳感技術、ABB工業(yè)機器人的基礎操作、ABB機器人的程序數據、機器人程序編寫、虛擬仿真軟件的基本操作，精心設計了7個工業(yè)機器人典型應用訓練項目，分別是工業(yè)機器人軌跡描繪任務、工業(yè)機器人毛筆字書寫任務、工業(yè)

維護我國網絡安全是實現“兩個一百年”奮斗目標、實現中華民族偉大復興中國夢的重要保障。國家網信辦、中國電科集團和中國科學技術大學集合了我國網絡安全領域所有院士聯合組織引進一套關于國際網絡安全叢書，以促進我國網絡安全的發(fā)展。本書引進自美國wiley出版社。為了實施相關的解決方案，工業(yè)經理不僅必須對IT系統(tǒng)、通信網絡和控制命

本書主要介紹大數據相關的理論與應用，是大數據及其相關專業(yè)的先導課程，旨在幫助學生或讀者較地全面掌握基本理論和工具，為學生或讀者進一步學習打下堅實基礎。從理論與實際應用相結合的角度出發(fā)，介紹系統(tǒng)基礎知識與概要、數據科學中的數學基礎、常見的分析方法和工具及大數據實踐案例等內容。本書取材新穎、內容實用、案例豐富，教材內容注重

人類的五感是由視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺感受到的感覺信息。在這五感當中，氣味傳播機制即嗅覺神經系統(tǒng)是特別復雜的。大多數生物聞到氣味時，氣味分子與嗅覺細胞受容體結合，產生細胞電勢差，產生的細胞電離子通過嗅覺神經傳達，氣味信息被送到大腦。嗅覺器官得到多種不同的信號，這些信號的大部分被認定為必要信息。本書以實現使用生物功能

仿生機器人是機器人領域的重要研究內容之一，在災難救援、物流運輸、軍事偵查、外星探索等領域有著廣泛的應用前景。作者將其在仿生機器人領域多年的研究成果進行總結，系統(tǒng)介紹了四足機器人、六足機器人和仿生蠕蟲機器人這三種典型的仿生機器人的基本理論和主要關鍵技術用。

本書探索了水下船體表面清刷機器人變磁力吸附和移動之間相互協調的規(guī)律，提出了水下船體表面清刷機器人的新型機構，實現了機器人吸附和脫離的自動變換；設計了水下清刷機器人上下位機的控制硬件和軟件，實現了清刷機器人的前進、后退和轉彎的運動功能；設計了一種新型的水下清刷機構和驅動系統(tǒng)；機器人按照規(guī)劃的要求，實現一邊運動，一邊旋轉清

本書以ABB六軸工業(yè)機器人為載體，以工業(yè)機器人典型工作任務為主線，以實際應用為主要目的，將理論知識與技能訓練進行有機結合，圍繞工業(yè)機器人的基礎知識和基本技能進行了詳細的講解，主要內容有工業(yè)機器人實訓室的“8S”管理、工業(yè)機器人系統(tǒng)的相關知識、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人手動操作、工業(yè)機器人仿真工作站的建立、工業(yè)機器

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本書內容包括體驗工業(yè)機器人的手動自動操作、認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人安全操作與保養(yǎng)、示教編程器的使用、認識工業(yè)機器人坐標系、機器人涂鴉繪畫操作、工業(yè)機器人搬運編程操作7個任務，所有的教學內容都是通過引導操作、知識導入、知識講解、應用訓練、主題討論的“學中做、做中學”的形式實現的。全書敘述簡明，概念清楚；知識結構合理，重