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當前分類數(shù)量:1854  點擊返回 當前位置:首頁 > 中圖法 【TP24 機器人技術(shù)】 分類索引
  • 工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝調(diào)試與維護
    • 工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝調(diào)試與維護
    • 謝光輝 主編/2020-6-1/ 機械工業(yè)出版社/定價:¥48.9
    • 本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝調(diào)試與維護的基礎(chǔ)知識和方法,對工業(yè)機器人所涉及的常用裝調(diào)工具、通用機械機構(gòu)、電控伺服系統(tǒng)及元件的安裝與維護進行了較全面的探討,并對國內(nèi)外典型工業(yè)機器人的裝調(diào)與維護進行了較深入的闡述。全書共5章,第1章主要介紹了工業(yè)機器人裝調(diào)維護流程、工業(yè)機器人通用機械部件及電氣系統(tǒng)的裝調(diào)維護基礎(chǔ)知識;

    • ISBN:9787111650324
  • 樂高機器人——EV3與Scratch機器人基礎(chǔ)與應(yīng)用實例
    • 樂高機器人——EV3與Scratch機器人基礎(chǔ)與應(yīng)用實例
    • 林文 編著/2020-6-1/ 機械工業(yè)出版社/定價:¥99.8
    • 《樂高機器人——EV3與Scratch機器人基礎(chǔ)與應(yīng)用實例》講解了樂高EV3機器人模型的機械結(jié)構(gòu)知識,以及編寫EV3程序的編程方法,讓讀者在學習中不斷體會圖形化編程軟件的特點!稑犯邫C器人——EV3與Scratch機器人基礎(chǔ)與應(yīng)用實例》共21章,包括認識EV3硬件,EV3編程軟件,認識EV3編程模塊,EV3建模軟件,V

    • ISBN:9787111653929
  • 機器人機構(gòu)學基礎(chǔ)
    • 機器人機構(gòu)學基礎(chǔ)
    • 主編 朱大昌 張春良 吳文強/2020-6-1/ 機械工業(yè)出版社/定價:¥49.8
    • 機械工業(yè)出版社本書全面介紹了機器人機構(gòu)學基礎(chǔ)理論知識。全書共7章。第1章介紹了必要的基礎(chǔ)知識,如機器人的發(fā)展歷史、機器人系統(tǒng)的組成、機器人機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、機器人學研究前沿等。第2章和第3章分析了機器人的運動學,包括坐標系的建立、坐標變換、連桿參數(shù)和坐標系的建立、機器人運動學等。第4章分析了雅可比矩陣與速度運動學。第

    • ISBN:9787111650607
  • 水下機器人現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)
    • 水下機器人現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)
    • 劉貴杰等/2020-6-1/ 科學出版社/定價:¥168
    • 《水下機器人現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)》系統(tǒng)地論述了水下機器人設(shè)計與分析的基本原理、方法和技術(shù),介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設(shè)計分析軟件在水下機器人設(shè)計中的應(yīng)用,并以作者及研究團隊的科研成果為主線,系統(tǒng)地闡述了水下機器人設(shè)計與分析方法!端聶C器人現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)》共十章,包括水下機器

    • ISBN:9787030650238
  • 機器人操作的機器學習理論--從擬人操作到技巧遷移
    • 機器人操作的機器學習理論--從擬人操作到技巧遷移
    • 丁希侖/2020-6-1/ 科學出版社/定價:¥85
    • 本書從機械臂的擬人化操作機理、運動規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調(diào)操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機器人擬人化操作的機器學習理論與關(guān)鍵技術(shù),主要內(nèi)容包括:基于人臂三角形的擬人化操作基礎(chǔ),擬人化操作運動學,擬人化操作的運動規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃方法,基于全局避障地圖的擬人臂避障方法,基于肌肉疲勞的擬人化評價指標,以及人與機器人和機

    • ISBN:9787030642622
  • 智能機器人控制系統(tǒng)設(shè)計教程——多旋翼無人機系統(tǒng)
    • 智能機器人控制系統(tǒng)設(shè)計教程——多旋翼無人機系統(tǒng)
    • 李擎/2020-6-1/ 科學出版社/定價:¥88
    • 本書是根據(jù)自動化專業(yè)工程教育專業(yè)認證、新工科建設(shè)等需求而編寫的,旨在提高學生在機器人控制系統(tǒng)設(shè)計方面的能力,進而培養(yǎng)學生解決復(fù)雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象,全書分為3部分,共13章。其中,基礎(chǔ)篇由第1~3章組成,主要講解機器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學基礎(chǔ)及其基本要點。設(shè)計篇包括第4~9章,詳細介紹多旋翼飛行器的

    • ISBN:9787030652607
  • FANUC工業(yè)機器人實操與應(yīng)用技巧
    • FANUC工業(yè)機器人實操與應(yīng)用技巧
    • 工控幫教研組/2020-6-1/ 電子工業(yè)出版社/定價:¥65
    • 本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象,針對FANUC工業(yè)機器人的認識與操作過程進行詳細講解。本書共9章,由淺入深地講解了FANUC工業(yè)機器人的安全知識、型號及用途、示教器、坐標系、I/O、程序、指令、維護與保養(yǎng)、部分報警代碼等內(nèi)容。學完本書,讀者即可獨立應(yīng)對FANUC工業(yè)機器人的日常管理、程序備份與加載等操作。本書非常

    • ISBN:9787121389634
  • 工業(yè)機器人仿真實訓指導(dǎo)
    • 工業(yè)機器人仿真實訓指導(dǎo)
    • 余志鵬主編/2020-5-1/ 電子工業(yè)出版社/定價:¥38.8
    • 本書以ABB公司的RobotStudio機器人仿真軟件為基礎(chǔ),介紹了RobotStudio基本操作、機器人離線編程、機器人自動軌跡生成、Smart組件的應(yīng)用與復(fù)雜仿真模型的搭建、外軸系統(tǒng)的應(yīng)用、示教器自定義界面開發(fā)、自定義模型。

    • ISBN:9787121389757
  • 工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試
    • 工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試
    • 師陽 編/2020-5-1/ 西安電子科技大學出版社/定價:¥30
    • 《工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試》以KUKA工業(yè)機器人為主要對象,通過六個項目任務(wù)對工業(yè)機器人基本操作、控制系統(tǒng)硬件安裝、工程環(huán)境創(chuàng)建與優(yōu)化、日常保養(yǎng)等內(nèi)容進行講述,同時還介紹了控制系統(tǒng)硬件工作原理、現(xiàn)場總線協(xié)議以及WorkVisual軟件的基本操作等機器人電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試的必要知識,讓讀者了解與掌握工業(yè)機器人電氣安裝

    • ISBN:9787560656601
  • 工業(yè)機器人基礎(chǔ)及應(yīng)用
    • 工業(yè)機器人基礎(chǔ)及應(yīng)用
    • 丁度坤 著/2020-5-1/ 電子工業(yè)出版社/定價:¥39.8
    • 本教材將在介紹工業(yè)機器人基本理論知識的基礎(chǔ)上,以ABB工業(yè)機器人為案例對象,就如何正確使用與操作機器人進行詳細的講解,力求使學生對ABB工業(yè)機器人的操作有一個全面的了解,同時初步具備工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試及維護的能力。

    • ISBN:9787121343070