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本書是根據(jù)教育部高等學院自動化專業(yè)教學指導委員會新頒布的教學標準，同時參照國家和機械行業(yè)頒布的工業(yè)機器人系列標準，結(jié)合培養(yǎng)應用型工程技術人才的實踐教學特點和編者多年來對于機器人工程應用的實踐總結(jié)及教學經(jīng)驗編寫的。全書共8章，分為基礎導學（制造裝備）、制造物流和制造加工三個層次，以提高讀者對工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設計與應用的

本書依據(jù)《職業(yè)技能標準工業(yè)機器人裝調(diào)維修工》編寫。全書按職業(yè)功能分為五個單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人機械裝配、工業(yè)機器人電氣裝配、工業(yè)機器人整機調(diào)試、工業(yè)機器人校準與標定、工業(yè)機器人的維修與保養(yǎng)。每個單元的內(nèi)容在涵蓋職業(yè)技能鑒定考核基本要求的基礎上，詳細介紹了本職業(yè)崗位工作中要求掌握的*新實用知識和技術。為便于讀者迅速

《智能機器人》分為四章，分別從智能機器人是什么、為什么需要智能機器人、怎么辦才能實現(xiàn)智能機器人以及展望未來的智能機器人四個方面來進行闡述。書稿既有對國家相關政策的解讀，又有對關鍵技術原理深入淺出的闡釋，力求讓廣大讀者對智能機器人有客觀而感性的認識。

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本書根據(jù)高職教育特點，立足于學生實踐與應用技術能力的培養(yǎng)，力求在實訓項目、內(nèi)容、體系和方法上有所創(chuàng)新，將理論知識與技能實訓相結(jié)合，兼顧“1?+?X”職業(yè)資格考試理論與技能知識統(tǒng)籌覆蓋，從以知識體系為中心向以能力達標為中心轉(zhuǎn)變，并借助華中數(shù)控工業(yè)機器人實訓平臺，以任務驅(qū)動的模式進行項目設計。 全書共7個實訓項目，分別為

本書共分十三章，以磁場驅(qū)動的微納機器人為核心，從單個的微納機器人到微納機器人集群，涵蓋了當前微納機器人領域的熱點問題與最新研究成果。

本書主要依托國家自然科學基金“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃：面向室外復雜光照與氣象條件的共融機器人多模感知系統(tǒng)（項目編號：91648118）的研究成果，結(jié)合作者多年的科研及工程實踐經(jīng)驗，針對復雜的光照環(huán)境與氣象條件明顯降低機器人視覺魯棒性的問題，主要從大氣物理與光學成像的新角度出發(fā)去詳細系統(tǒng)地論述復雜

動力學分析是設計并聯(lián)機器人尺寸的基礎。同時基于模型控制方法的應用也需要建立并聯(lián)機器人的動力學反解模型。本書章對并聯(lián)機器人的發(fā)展與應用等作了簡單介紹。第2章對利用矢量對并聯(lián)機器人的運動學分析方法進行了介紹，并且對歐拉角進行了敘述；由于在對并聯(lián)機器人建立動力學反解模型時，一般是在沒有奇異的情況下進行的，第3章對螺旋理論（靠

要成為RPA的專家，需要參與到引進該技術的相關活動中，也需要了解RPA軟件，并了解一部分機器人系統(tǒng)是如何開發(fā)的。本書將對RPA的引進形式、結(jié)構(gòu)、程序到機器人開發(fā)、系統(tǒng)開發(fā)、引進流程、運行管理和安全以及相關互補技術進行介紹，全方面講解RPA的“原理”。當然，不需要樣樣精通，讀者可以結(jié)合自己擅長的領域，參與到創(chuàng)新、機器人開