本書(shū)以ROS2核心原理為主線(xiàn)，以機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐為重心，在詳細(xì)講解ROS2核心概念、組件工具的基礎(chǔ)上，介紹ROS2構(gòu)建仿真/實(shí)物機(jī)器人系統(tǒng)的方法，剖析ROS2用于視覺(jué)識(shí)別、地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等應(yīng)用的方法，配有大量圖表、源碼等，幫助讀者在實(shí)現(xiàn)ROS2基礎(chǔ)功能的同時(shí)，深入理解基于ROS2的機(jī)器人開(kāi)發(fā)方法，從而將書(shū)中的內(nèi)容用于

本書(shū)系統(tǒng)性地介紹智能機(jī)器人發(fā)展歷程和核心技術(shù)，并詳細(xì)介紹利用ROS進(jìn)行機(jī)器人編程的實(shí)例。本書(shū)包括六個(gè)章節(jié)：第1章整體介紹智能機(jī)器人的發(fā)展歷史、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)等；第2章介紹機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS；第3章介紹智能機(jī)器人常用的傳感器；第4章講述機(jī)器人的定位和導(dǎo)航方法；第5章和第6章分別講述兩種典型的智能機(jī)器人機(jī)械臂和四足機(jī)

在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)深入人們生活的各個(gè)角落。盡管我們?cè)跈C(jī)器人技術(shù)上取得了顯著的迚步，但對(duì)于機(jī)器人抓取的深入理解和有效控制仌面臨諸多挑戰(zhàn)。抓取作為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與環(huán)境交互的基礎(chǔ)能力，其重要性不言而喻。本書(shū)正是在這個(gè)背景下應(yīng)運(yùn)而生的，它填補(bǔ)了關(guān)于機(jī)器人抓取物理建模數(shù)學(xué)工具等領(lǐng)域文獻(xiàn)中的空白。本書(shū)以構(gòu)型空間為

本書(shū)闡述了海洋機(jī)器人總體設(shè)計(jì)的原理、過(guò)程和方法。全書(shū)共6章，內(nèi)容包括：海洋機(jī)器人的概述、海洋基礎(chǔ)知識(shí)、海洋機(jī)器人原理、海洋機(jī)器人方案設(shè)計(jì)、海洋機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、海洋機(jī)器人輔助及支持系統(tǒng)。本書(shū)在基礎(chǔ)知識(shí)、基本原理的基礎(chǔ)上，介紹海洋機(jī)器人設(shè)計(jì)流程，幫助讀者掌握如何針對(duì)任務(wù)需求完成海洋機(jī)器人總體設(shè)計(jì)。

本書(shū)是探討機(jī)器人與機(jī)器人、人類(lèi)和環(huán)境交互的前沿技術(shù)領(lǐng)域的教材，系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人共融交互的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)以及實(shí)際應(yīng)用案例，旨在促進(jìn)機(jī)器人與機(jī)器人、人類(lèi)和環(huán)境之間更自然、高效地交流與協(xié)作。通過(guò)清晰的理論闡述和生動(dòng)的例子，讓讀者能夠更深入地認(rèn)識(shí)機(jī)器人共融交互技術(shù)的發(fā)展，激發(fā)對(duì)未來(lái)技術(shù)發(fā)展的思考和討論。本書(shū)闡述了機(jī)器人共

本書(shū)以水下機(jī)器人導(dǎo)航定位基本方法與相關(guān)系統(tǒng)原理為主要內(nèi)容。全書(shū)共8章，著重介紹水下機(jī)器人慣性元件與慣性測(cè)量單元，以及航姿測(cè)量、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航、聲學(xué)定位、衛(wèi)星導(dǎo)航、組合導(dǎo)航和海洋地球物理導(dǎo)航等相關(guān)原理與系統(tǒng)。本書(shū)主要針對(duì)水下機(jī)器人的導(dǎo)航定位問(wèn)題構(gòu)建導(dǎo)航定位系統(tǒng)理論體系，厘清導(dǎo)航定位系統(tǒng)相關(guān)概念，以及水下機(jī)器人導(dǎo)航定位基礎(chǔ)理

本書(shū)從系統(tǒng)架構(gòu)、理論方法、應(yīng)用特性等方面，系統(tǒng)地介紹了海洋機(jī)器人環(huán)境感知。本書(shū)首先概述了海洋機(jī)器人環(huán)境感知的需求、概念、內(nèi)涵及發(fā)展現(xiàn)狀；然后介紹了相關(guān)傳感器原理、特點(diǎn)和性能，以及計(jì)算分析方法；接著分析了環(huán)境感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)要素、流程和方法，介紹了信息增強(qiáng)、場(chǎng)景分割、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)定位等理論方法；最后探討了不同傳感器多模態(tài)信

本書(shū)面向新工科要求，深入分析了人工智能、新型傳感導(dǎo)航、5G通信等技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的融合應(yīng)用，聚焦于提升機(jī)器人智能化和集群網(wǎng)絡(luò)化能力。全書(shū)共10章，分別介紹了機(jī)器人學(xué)的起源發(fā)展及未來(lái)發(fā)展展望、智能機(jī)器人信息感知、內(nèi)部傳感器、外部傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、多傳感器信息融合處理、智能機(jī)器人集群、有中心組網(wǎng)方法、無(wú)中心組

"工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模該書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域各種應(yīng)用、系統(tǒng)集成與設(shè)計(jì)為核心，以SolidWorks作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模設(shè)計(jì)的軟件工具，以工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中常見(jiàn)的，也是較基礎(chǔ)的各種執(zhí)行工具、工裝夾具、傳送線(xiàn)、裝配工具等應(yīng)用進(jìn)行系統(tǒng)建模的設(shè)計(jì)案例，展開(kāi)詳細(xì)的系統(tǒng)建模介紹。全書(shū)共八章，第一章主要

本書(shū)內(nèi)容涵蓋了機(jī)器人智能導(dǎo)航的概念與內(nèi)涵、機(jī)器人導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、基于模型的機(jī)器人自主導(dǎo)航方法、基于模型的機(jī)器人非自主導(dǎo)航方法、基于學(xué)習(xí)的機(jī)器人智能導(dǎo)航方法、多機(jī)器人協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)以及機(jī)器人導(dǎo)航規(guī)劃等基礎(chǔ)知識(shí)。