機電一體化技術是電子技術、控制技術向機械工業(yè)滲透過程中逐漸形成并發(fā)展起來的綜合性技術,已成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中不可或缺的專業(yè)技術。本書包含機電一體化技術基礎知識(緒論)、機電一體化系統(tǒng)模型、伺服驅(qū)動技術、傳感檢測技術、接口技術、計算機控制技術、機電一體化系統(tǒng)設計以及典型機電一體化產(chǎn)品等8章內(nèi)容。本書重點講解了電類和控制類相
本書涵蓋數(shù)字樣機運動仿真的全部技術環(huán)節(jié),融入教學與工程應用過程中的經(jīng)驗和技巧,設置旨在訓練綜合應用能力的多類復雜運動機構實例。知識點內(nèi)容在保持有機聯(lián)系的前提下又不失其相對獨立性與完整性,力求全面、實用、系統(tǒng)。本書出版以來,深受廣大讀者的歡迎,多次重印及改版,持續(xù)完善。為適應信息化時代的學習需求,本次修訂的主要內(nèi)容一是優(yōu)
本書從實際工程入手,在真實工程項目的基礎上,提煉出真實工程項目中的核心技術;對接德國機電一體化技術職業(yè)教育框架教學計劃和培訓標準,以德國機電一體化職業(yè)資格認證考核項目為主要內(nèi)容,依據(jù)學生學習認知規(guī)律和職業(yè)成長規(guī)律,將技能訓練項目設置成典型工作任務模式的學習情境,每個學習情境按照從易到難、從簡單到復雜的培訓過程劃分成學習
為了適應新形勢下高校機械類各專業(yè)及其他相近專業(yè)培養(yǎng)機電一體化技術方面人才的需要,本書在保留第1版特色的基礎上,對第1版各章節(jié)內(nèi)容進行了修訂。本書主要內(nèi)容包括:緒論、機械系統(tǒng)部件及其建模、檢測傳感器及其接口電路、控制電動機及其選擇與計算、工業(yè)控制計算機及其接口技術、機電一體化系統(tǒng)設計及應用舉例。本書立足于機電一體化技術發(fā)
《機電一體化實訓教程》是一本用于機電一體化專業(yè)實習、實訓的指導教材。它一共設置了機電課程六個模塊的實驗課題,其實驗目的明確,儀器介紹實用、典型;實習步驟簡明可行,體現(xiàn)了教師為引導,學生為主體的教學理念,有利于師生開展“做中教、做中學”的職業(yè)教育教學方式。符合國家對職業(yè)教育培養(yǎng)目標的定位,也符合當前職校學生學習與就業(yè)的實
本書主要介紹經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容,涉及控制系統(tǒng)的基本原理、分析方法、設計校正及應用實例等。本書共分5章,主要內(nèi)容包括反饋控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)時間響應、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的綜合與校正。本書旨在培養(yǎng)學生分析和解決復雜工程問題的能力,在理論分析的基礎上,結(jié)合機械行業(yè)的工程實際,
本書介紹了如何在ADAMS中建立多體動力學仿真模型,本書講解比較詳細,內(nèi)容由淺入深,實例較多,幾乎在每個知識點上都配有對應的實例,讀者如果能完成實例并理解實例的步驟,相信讀者很快就能掌握ADAMS軟件的使用技巧。主要內(nèi)容包括剛性體建模、柔性體建模、運動副與驅(qū)動、載荷、仿真計算與后處理、函數(shù)、數(shù)據(jù)元素與系統(tǒng)元素、參數(shù)化設
機電一體化是一門融機械技術、微電子技術、信息技術等多種技術為一體的新興交叉學科。機電一體化系統(tǒng)實現(xiàn)了機械技術與微電子、信息、軟件等技術的有機結(jié)合,極大地擴展了機械系統(tǒng)的發(fā)展空間。機電一體化控制技術與系統(tǒng)是機械工程及自動化、機械電子工程、機電控制工程、自動控制及相關機電類專業(yè)重要的專業(yè)技術課程。本書為該課程配套教材,共1
"教材以培養(yǎng)應用型、創(chuàng)新型高素質(zhì)技術技能人才為目標,參照相關國家職業(yè)標準及有關行業(yè)職業(yè)技能等級認定規(guī)范編寫的,結(jié)合職業(yè)院校機電專業(yè)學生的學情和學習特點,以工業(yè)自動控制中典型項目為載體,采用項目化課程模式編寫,每個項目分成若干個任務!叭蝿找I、項目驅(qū)動”的教學方法貫穿于教學全過程。全書涵蓋了機械制造技術、傳感器檢測技術
本書是一本講解機電一體化理論與實踐的經(jīng)典著作。全書分為五個部分32章,前四個部分主要講解機電一體化涉及的專業(yè)知識,第五部分以項目開發(fā)為例,介紹機電一體化集成解決方案和組織管理方法。第一部分為概述,主要介紹本書的結(jié)構及使用方法。第二部分介紹軟件,討論了微控制器,微控制器的數(shù)學和數(shù)字操作,編程語言,嵌入式系統(tǒng)的程序結(jié)構,軟