本書較為全面地介紹空間機器人在軌操控應(yīng)用上的動力學(xué)與控制，并通過實例方式直觀地展示和分析了空間機器人在軌操作過程的動力學(xué)與控制。全書共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機器人動力學(xué)基礎(chǔ)理論與剛性、柔性機器人動力學(xué)模型實現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機器人在軌捕獲和裝配過程中的動力學(xué)與控制，第5章介紹基于機器人柔性毛刷的空間

本書從工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)的角度出發(fā),對工業(yè)機器人理論、設(shè)計與控制等進行系統(tǒng)闡述與實例分析,主要對工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制的理論、實現(xiàn)方法及存在的問題進行剖析。主要內(nèi)容包括:機器人設(shè)計要求與基本參數(shù),工業(yè)機器人系統(tǒng)與配置,工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)及特性分析,工業(yè)機器人優(yōu)化設(shè)計,工業(yè)機器人控制等。全書理論與應(yīng)用相結(jié)合,通過典型實例具

本書主要分為5個項目,項目一為機器人概述,主要講解機器人的定義、分類、發(fā)展、產(chǎn)業(yè)構(gòu)成和常見的工業(yè)機器人;項目二主要講解機器人的基本組成和機器人的編程語言;項目三為工業(yè)機器人的運動學(xué)基礎(chǔ),從機器人位姿的數(shù)學(xué)表示、坐標(biāo)變換、正向與逆向運動學(xué)、奇異點問題五個方面講解;項目四以ABB機器人為例,講解機器人的操縱;項目五以ABB

本書共分六章，內(nèi)容包括：智能工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、機器人獲得感覺的必要手段——傳感、機器人信息的接收、移動機器人遠程控制技術(shù)等。

本書根據(jù)教育部最新的高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求以及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要，本書以認(rèn)識工業(yè)機器人和對機器人進行簡單示教編程、維護維修為目標(biāo)，通過大量的圖片和實例，對工業(yè)機器人的基本概況、機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器應(yīng)用、控制系統(tǒng)原理以及示教編程等方面進行較全面的講解。

本書為中英雙語版，以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ智能鼠為載體，是智能微型運動裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書的初級篇。本書以真實工程項目為背景，通過基礎(chǔ)知識篇、綜合實踐篇、競賽創(chuàng)新篇和拓展應(yīng)用篇四篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、功能調(diào)試；智能鼠的交互控制、姿態(tài)控制

仿人機器人是多學(xué)科和高技術(shù)的綜合集成平臺，在社會服務(wù)、公共安全等領(lǐng)域具有重大應(yīng)用需求。仿人機器人研究能夠帶動智能機器人方法與技術(shù)、功能部件與系統(tǒng)的發(fā)展，對人體運動科學(xué)和醫(yī)療康復(fù)也具有重要推動作用。 本書是北京理工大學(xué)仿人機器人團隊二十余年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)地介紹了仿人機器人的基礎(chǔ)理論與技術(shù)，主要包括仿人機器人概論、

本書介紹了面向服務(wù)機器人人機交互的視覺識別技術(shù)，其主要內(nèi)容包括視覺識別中的關(guān)鍵技術(shù)、人臉表情識別技術(shù)、人體手勢識別技術(shù)和人體動作識別技術(shù)。其中人臉表情識別部分包括人臉自動提取及人臉特征提取、無監(jiān)督特征選擇方法和人臉表情分類器設(shè)計；人體手勢識別部分主要為人體靜態(tài)手勢識別；人體動作識別部分包括基于運動能量流的人體運動分析、

本書涵蓋了從工業(yè)機器人入門知識到FANUC工業(yè)機器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識與技術(shù)。全書從工業(yè)機器人的組成特點、技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機械設(shè)計、安裝維護等進行了全面闡述；對FANUC工業(yè)機器人全部指令的編程格式與要求、程序設(shè)計方法進行了完整介紹；對機器人手動與示

準(zhǔn)確模擬宇航空間機構(gòu)在微低重力場中的運動性能是國際航天領(lǐng)域公認(rèn)的地面試驗瓶頸問題，微低重力模擬成為避免航天器過載受損、確保地面試驗結(jié)果有效的必要條件。本書結(jié)合我國載人航天與探月工程等國家科技重大專項的需求，主要以星球車、空間機械臂等典型復(fù)雜宇航空間機構(gòu)為對象，開展宇航空間機構(gòu)微低重力模擬的理論與工程應(yīng)用研究，提出了基于