本書是中國第一部關于水生生物機器人的科學理論、研究方法、應用技術和實驗裝置等內容的學術專著,是作者參考科技文獻并結合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章,主要內容包括:生物機器人的概念和類型,水生生物機器人的控制原理,腦立體定位,腦電極,腦電,腦成像,腦圖譜,腦運動神經核團和腦運動神經核團與運動行為對應關系,水生生
本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機器人國內外發(fā)展現(xiàn)狀及應用情況,第二章介紹六自由度的噴涂機器人運動學和動力學分析方法和相關的標定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細介紹噴涂機器人的核心理論和關鍵技術,包括機器人運動可靠性分析方法、助力拖動示教技術、主從示教技術、動態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機協(xié)同噴
《人工智能魚》是為計算機、海洋、水產等相關學科的本科生開設的全校選修課,課程旨在使學生通過人工智能魚課程學習,了解魚類學、魚類行為學以及計算機學科間的關系,掌握魚類行為學的人工智能算法實現(xiàn),提升學生的動手編程能力,促進學校多學科交融與發(fā)展。本課程將人工智能、計算機圖形學和魚類行為學相結合,講解如何設計繪制逼真的魚類形態(tài)
本書系統(tǒng)地講解機器人技術的基礎知識及相關應用,內容包括機器人運動學、機器人動力學、機器人控制、機器人傳感器、機器人視覺、機器人運動規(guī)劃和倉儲物流機器人系統(tǒng)開發(fā)。本書緊密結合行業(yè)發(fā)展趨勢,注重實踐能力培養(yǎng),將機器人基礎理論與應用技術相結合,真實反映國內外機器人研究領域的新進展,使讀者能夠全面了解機器人技術發(fā)展現(xiàn)狀,同時結
本書根據(jù)目前國際研究水平的相關研究熱點對生物傳感器系統(tǒng)理論及相關最新技術進行詳細論述,將研究分析和數(shù)據(jù),以文字、圖片、表格等形式清晰展現(xiàn)給讀者。本書系統(tǒng)地介紹了生物傳感器的基本原理、類型、性能參數(shù)、應用和發(fā)展方向,并重點介紹了生物反應系統(tǒng)的控制、生物傳感器中的換能器以及電化學生物傳感器、光化學生物傳感器、生物芯片、生物
本書的主要內容涵蓋了農田除草機器人的識別方法和裝備創(chuàng)制技術。介紹了基于人工智能技術的農田雜草多元識別方法,證明了智能算法可賦能機器人更準確地識別定位雜草,辨識葉齡、鮮重等生物信息,從而提高雜草的防控質量和效率。此外,本書還詳細介紹了多種農田除草機器人系統(tǒng)的裝備創(chuàng)制技術,包括機器人的框架結構設計、控制系統(tǒng)搭建、動力系統(tǒng)配
本書以數(shù)字經濟發(fā)展為背景,圍繞數(shù)據(jù)要素估值,從數(shù)據(jù)要素概念界定入手,介紹數(shù)據(jù)要素經濟價值、數(shù)據(jù)要素市場發(fā)展及管理、相關研究前沿知識等。本書以數(shù)字經濟發(fā)展為背景,圍繞數(shù)據(jù)要素估值,結合實務界探索成果與理論界研究成果,構建了數(shù)據(jù)資產評估框架和數(shù)據(jù)要素定價知識體系。本書內容編排體現(xiàn)關于數(shù)據(jù)要素市場改革的重點:數(shù)據(jù)開放共享、提
工業(yè)機器人坐標變換計算與編程是工業(yè)機器人控制的關鍵技術,本書通過5種典型結構的工業(yè)機器人介紹坐標正變換和逆變換計算方法和程序示例。所選機器人包括6自由度和7自由度的關節(jié)式工業(yè)機器人,以及6自由度并聯(lián)工業(yè)機器人。每個程序示例都提供了詳細的坐標變換公式推導過程和完整的源程序,內容涉及機構學、解析幾何、線性代數(shù)、數(shù)值計算和計
本書以初學者的角度詳細介紹Spark架構的核心技術,主要圍繞Spark的架構、Spark的開發(fā)語言、Spark模塊的主要功能展開;以IDEA為主要開發(fā)工具,CentOS為運行環(huán)境,采用理實一體化授課模式。本書內容包括Spark導論,Spark環(huán)境搭建與使用,Scala語言,Spark彈性分布式數(shù)據(jù)集,SparkSQL、
本書以BI負責人的視角介紹BI分析師的核心工作和應具備的核心技能,并分析BI創(chuàng)造價值的專題,理論和實例并重。全書分為四部分: 第一部分(第1、2章)為BI概述與團隊組建,從介紹BI分析的基本概念說起,包含BI職責與數(shù)據(jù)驅動的概述,以及組建團隊時需要考慮的能力模型、團隊選型、團隊管理。第二部分(第3、4章)為BI