本書基于RobotStudio軟件，從工業(yè)機器人的實際應用出發(fā)，由易到難展現(xiàn)了工業(yè)機器人離線編程技術在多個領域的應用。全書基于具體案例任務編寫，配合豐富的多媒體資源，直觀地展示了工業(yè)機器人離線編程時搭建工作站、創(chuàng)建系統(tǒng)、創(chuàng)建運動路徑和仿真調試等操作。本書具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中、高職院校工業(yè)機器

本書通過對組成智能機器人的硬件、軟件以及單傳感器信息處理及多傳感器信息融合算法四個方面的介紹，讓讀者對親手制作智能機器人的過程有一定的了解，并能跟著書本介紹的方法制作一款屬于自己的智能機器人。本書是按照機器人內部傳感器、外部傳感器以及多傳感器信息融合的順序進行介紹的，其中外部傳感器又分為觸覺、嗅覺、聽覺及視覺四個部分進

工業(yè)機器人技術近十年來在中國得到快速地發(fā)展，它能夠更好地適應高強度、重復性的工作。工業(yè)機器人以其穩(wěn)定、高效等優(yōu)點正逐步代替人工，在電子、機械等各行業(yè)得到了廣泛的應用，成為了不可或缺的自動化設備。工業(yè)機器人的編程和操作是工業(yè)機器人調試、維修人員所具備的基本技能，是機器人應用的基礎。本書以華數機器人HSR-6為例進行操作及

本書以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的項目任務為載體，主要項目任務有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人軌跡編程、工業(yè)機器人搬運編程、工業(yè)機器人機床上下料編程、工業(yè)機器人技能鑒定站編程編程與操作、工業(yè)機器人技術應用大賽編程。本書可作為高等職業(yè)院校機電一體化專業(yè)和工業(yè)機器人教材，也可作為電氣設備安裝與維修和機電設備安

本書通過項目實例講解工業(yè)機器人電氣裝調、維護及維修的相關知識和技能。全書分為8個項目進行描述，分別是工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的安裝、工業(yè)機器人的驅動與控制系統(tǒng)的調試、工業(yè)機器人的信號采集及通信、工業(yè)機器人常用輔助控制電器元件的安裝和接線、工業(yè)機器人電氣裝配、工業(yè)機器人電氣調試、工業(yè)機器人電氣維修、工業(yè)機器人電氣保養(yǎng)與維護

本教材基于華數HSR-612型工業(yè)機器人編寫，內容緊密結合華數HSR-612型工業(yè)機器人機械本體，共由以下章節(jié)組成：第一章工業(yè)機器人拆裝工作站簡介，簡單介紹華數機器人機械系統(tǒng)拆裝實訓平臺基本情況，重點介紹其實驗室總體布局、拆裝平臺的技術參數和工業(yè)機器人現(xiàn)實應用的案例，使讀者對機器人拆裝平臺和工業(yè)機器人的應用有個基本的了

本書基于編者多年工業(yè)機器人技術應用教學和實踐的經驗，結合工業(yè)機器人工程實踐，精選典型實用的案例，分析詳盡完整，講解通俗易懂，充分體現(xiàn)“以例促學、以例帶學”的任務驅動理念，幫助初學者掌握工業(yè)機器人示教編程的精髓，輕松學會運用面向對象的編程思想解決實際問題。全書采用項目驅動形式優(yōu)化教材，使教學內容與工程實踐有效結合。本書內

本書系統(tǒng)總結了作者課題組在分布式柔性觸覺傳感陣列的結構設計、力學建模、微制造工藝、測試技術及應用等方面的研究成果。全書共8章，第1章介紹了柔性觸覺傳感技術領域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，提出了柔性觸覺傳感技術方面存在的若干問題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細闡述了電容式柔性觸覺傳感陣列的結構設計與力學解析建模方法；第5章結合

本書基于SCARA工業(yè)機器人與通用運動控制器，從機器人設計過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)及工業(yè)機器人設計流程等實用知識；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人技術基礎、伺服控制系統(tǒng)、運動控制器、運動控制基礎應用、SCARA機器人設計及應用、運動控制器應用擴展等內容；基于具體案例，詳細講解了機器人

機器人學基礎（第3版）（