本書以計算機控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計、控制技術(shù)理論分析、軟件程序設(shè)計、綜合設(shè)計為主線，系統(tǒng)地介紹計算機控制技術(shù)的基本理論和應(yīng)用。全書共分8章，第1章為緒論，第2章為計算機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計技術(shù)，第3章為計算機控制系統(tǒng)的理論分析，第4章、第5章和第6章分別為數(shù)字控制技術(shù)、常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)，第7章為計算機控

推薦系統(tǒng)是為了解決“信息過載”問題而產(chǎn)生的一種有效工具，隨著推薦系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于新聞、音樂、社交平臺和電子商務(wù)等領(lǐng)域以滿足用戶的個性化需求，以個性化推薦技術(shù)為代表的推薦算法受到了越來越多的關(guān)注，以有效感知用戶的復(fù)雜意圖。其中，協(xié)同過濾算法是應(yīng)用最廣泛的個性化推薦算法，由于傳統(tǒng)的協(xié)同過濾算法只考慮用戶的歷史反饋數(shù)據(jù)進行推

本書從初學(xué)者和開發(fā)人員的角度出發(fā)，以實戰(zhàn)應(yīng)用為原則，主要介紹了Hadoop3的組件和生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)的大數(shù)據(jù)應(yīng)用工具。全書共7個項目、23個任務(wù)，主要內(nèi)容包括搭建Hadoop開發(fā)環(huán)境、Hadoop入門及實戰(zhàn)、Hive數(shù)據(jù)分析、HBase分布式存儲數(shù)據(jù)庫、ZooKeeper分布式協(xié)調(diào)服務(wù)、Flume數(shù)據(jù)采集、Sqoop數(shù)據(jù)遷移

本書共分為5章。第1章概述了多智能體系統(tǒng)的研究背景與意義、基本問題及特殊問題；第2章簡要介紹了代數(shù)圖論背景知識；第3章討論了多智能體系統(tǒng)有限時間控制問題，建立了一階和高階有限時間觀測器，利用齊次性理論證明了兩種觀測器都能使系統(tǒng)狀態(tài)在有限時間內(nèi)收斂到期望軌跡。進一步，討論了固定時間控制問題及多機械臂系統(tǒng)有限時間同步控制應(yīng)

本書介紹了代數(shù)結(jié)構(gòu)、幾何結(jié)構(gòu)、Lie群和Lie代數(shù)等基本理論，運用Lie對稱方法研究了光纖通信等領(lǐng)域中五個非線性系統(tǒng)的一些對稱性質(zhì)和解析解。研究了GDNLS方程、DEGM系統(tǒng)、DR系統(tǒng)和Maccari系統(tǒng)的Lie點對稱、Lie對稱約化、對稱變換、非線性自伴性和守恒律。運用Painlevé截斷展開方法導(dǎo)出了GBK系統(tǒng)的非

本書主要介紹人體外骨骼及其關(guān)鍵技術(shù)。全書共六章，包括緒論、軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費級人體外骨骼和展望。首先，書中闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類、材料，讓讀者對人體外骨骼有一個總體的認(rèn)知；接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費級產(chǎn)品四個領(lǐng)域，用案例分析的方式，圖文并貌地對當(dāng)前全球范圍典型的

本書匯總了數(shù)據(jù)科學(xué)中經(jīng)常使用的數(shù)學(xué)知識，包括矩陣基礎(chǔ)、微積分、概率論和優(yōu)化等，以矩陣和向量形式統(tǒng)一了幾個內(nèi)容的符號體系，系統(tǒng)全面地介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。全書共7章，內(nèi)容包括線性代數(shù)、向量空間、內(nèi)積空間、矩陣分解、向量微積分、概率與分布和優(yōu)化方法。本書兼顧數(shù)學(xué)表達的嚴(yán)謹(jǐn)性和知識描述的直觀性，減少了枯燥的證明過程，增加

數(shù)據(jù)挖掘與機器學(xué)習(xí)

本書以機器人行業(yè)的崗位需求和人才必備技能為主線，講解了機器人技術(shù)及相關(guān)知識，通過優(yōu)化知識體系結(jié)構(gòu)，培養(yǎng)學(xué)生具備理論和實踐相結(jié)合解決問題的能力，提高學(xué)生的創(chuàng)新能力。全書共7章，內(nèi)容涵蓋了機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢、工業(yè)機器人的技術(shù)應(yīng)用、服務(wù)機器人的技術(shù)應(yīng)用、機器人的機械結(jié)構(gòu)與電動機、機器人硬件電路和機器人設(shè)計制作實踐等專業(yè)知

本書中可以看到人工智能的起源、與發(fā)展史，可以領(lǐng)略人臉識別技術(shù)的進化與音頻智能的崛起，還可以探索人工智能在游戲和協(xié)作方面的驚人能力。書中還揭示微型機器人在人體內(nèi)的自動駕駛和機器人與天文望遠(yuǎn)鏡FAST的奇妙交匯。不僅如此，你還將了解到機器魚的驚人機動能力和仿生眼的引爆性創(chuàng)新。本書將帶著讀者邁向未知的智能世界，探索人工智能和