本書主要討論了控制系統(tǒng)的基本理論、一般分析方法以及綜合方法,主要內(nèi)容包括:緒論,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、頻率特性、穩(wěn)定性、誤差分析、根軌跡、分析與校正,并結(jié)合工程應(yīng)用實(shí)際介紹了經(jīng)典控制理論在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。本書在內(nèi)容的編寫上著重拓寬基礎(chǔ)知識(shí)面,加強(qiáng)工程背景知識(shí)的介紹,以培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力和工程實(shí)踐能力為原則,
隨著MEMS技術(shù)的不斷成熟和全面走向應(yīng)用,MEMS芯片的量產(chǎn)問(wèn)題變得越來(lái)越重要。顯然MEMS芯片的量產(chǎn)必須在集成電路生產(chǎn)線上進(jìn)行,但是MEMS芯片制造與集成電路制造相比有明顯不同,這使得集成電路生產(chǎn)線在轉(zhuǎn)型制造MEMS芯片時(shí)會(huì)遇到一些特殊的工藝問(wèn)題。本書主要圍繞如何利用集成電路平面工藝制造三維微機(jī)械結(jié)構(gòu),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)硅基M
本書在專業(yè)層面上解讀了“五育并舉”雙創(chuàng)教育核心內(nèi)容,為本專業(yè)課程的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育教學(xué)設(shè)計(jì)構(gòu)建了理論框架,提供了基本的教學(xué)策略。針對(duì)5個(gè)一級(jí)指標(biāo),20個(gè)二級(jí)指標(biāo)進(jìn)行了詳細(xì)的內(nèi)涵分析,選用優(yōu)秀案例、視頻資料等作為教學(xué)素材,運(yùn)用項(xiàng)目式教學(xué)、翻轉(zhuǎn)課堂、線上線下相結(jié)合等教學(xué)手段和方法組織實(shí)施教學(xué);選擇8門專業(yè)核心課程制定“五育融合
本書以加強(qiáng)實(shí)踐、突出應(yīng)用為理念,采用案例式教學(xué)方法,將機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)分工業(yè)配電、自動(dòng)生產(chǎn)線、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制、組態(tài)監(jiān)控、嵌入式開發(fā)、信息采集及物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)共8章,每章都依托于一個(gè)工程實(shí)際案例,在教學(xué)中通過(guò)先理論、后設(shè)計(jì)的方式,借助項(xiàng)目案例進(jìn)行任務(wù)的實(shí)現(xiàn)。本書可作為高等院校機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體
本書主要介紹經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和分析方法。全書共七章,主要包括機(jī)電控制工程概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、控制系統(tǒng)的頻率特性分析、控制系統(tǒng)的性能分析、控制系統(tǒng)的綜合校正、基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析與校正。本書以雙語(yǔ)形式出版,以便于讀者的閱讀和學(xué)習(xí)。本書既可作為機(jī)械專業(yè)本科生的教材,也可作為工
本書以“新工科建設(shè)”需求為導(dǎo)向,設(shè)置教材內(nèi)容,圍繞Matlab/Simulink在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用、機(jī)電控制系統(tǒng)的建模與性能分析、控制算法的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分析等內(nèi)容進(jìn)行編寫,從基本的軟件工具的使用,建模與控制方法的分析與應(yīng)用,再到實(shí)際案例的講解與實(shí)踐,內(nèi)容全面,重點(diǎn)突出。其中,前三章主要是對(duì)以MATLAB為主的仿真工
本書是中國(guó)特色高水平高職學(xué)校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)群建設(shè)項(xiàng)目?應(yīng)項(xiàng)目課程改革的需要而編寫的?與企業(yè)共同研究開發(fā)?以模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)的運(yùn)行、供料單元安裝調(diào)試與設(shè)計(jì)運(yùn)行、檢測(cè)單元安裝調(diào)試與設(shè)計(jì)運(yùn)行、加工單元安裝調(diào)試與設(shè)計(jì)運(yùn)行、操作手單元安裝調(diào)試與設(shè)計(jì)運(yùn)行、成品分裝單元安裝調(diào)試與設(shè)計(jì)運(yùn)行為教學(xué)項(xiàng)目?展開工程實(shí)踐項(xiàng)目訓(xùn)練?本書將
本書以ANSYS2020為平臺(tái),對(duì)應(yīng)用ANSYS進(jìn)行機(jī)械與結(jié)構(gòu)有限元分析的基本思路、操作步驟和應(yīng)用技巧進(jìn)行了詳細(xì)介紹,全書從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),結(jié)合編者使用該軟件的經(jīng)驗(yàn),對(duì)實(shí)例部分的操作過(guò)程采用GUI方式逐步進(jìn)行了講解。為了幫助讀者熟悉ANSYS的相關(guān)操作命令,在每個(gè)實(shí)例的后面均列出了分析過(guò)程的命令流文件。全書共10章,第1
本書是根據(jù)工程教育認(rèn)證理念,遵循培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用實(shí)踐能力,根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)及近幾年來(lái)教學(xué)改革成果編寫而成的。 本書在內(nèi)容上注意突出應(yīng)用型特色,并兼顧機(jī)械行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。全書共8章,主要內(nèi)容有:材料力學(xué)實(shí)驗(yàn)、機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)、機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、互換性與技術(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)、工程材料與成型技術(shù)實(shí)驗(yàn)、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、液壓與流體傳動(dòng)
本書全面系統(tǒng)地介紹了利用Amesim仿真軟件進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真的技術(shù)方法,包括功率鍵合圖的基本理論,利用Amesim仿真軟件的一維機(jī)械庫(kù)、平面機(jī)構(gòu)庫(kù)、三維多體庫(kù)、液壓系統(tǒng)庫(kù)、液壓元件設(shè)計(jì)庫(kù)、傳動(dòng)庫(kù)和IFPDrive庫(kù)進(jìn)行仿真建模的基本原理和方法。本書體系結(jié)構(gòu)完整,內(nèi)容翔實(shí)豐富,可作為高等院校機(jī)械類本科高年級(jí)學(xué)生及研