本書從FANUC工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人操作編程的相關(guān)知識。全書共7章，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人、坐標(biāo)系設(shè)置、程序、指令、通信信號、文件備份和加載、零點(diǎn)復(fù)歸以及相關(guān)的注意事項。同時，為了讓讀者能夠及時地檢查自己的學(xué)習(xí)效果，掌握自己的課程學(xué)習(xí)進(jìn)度，每章后均設(shè)置了豐富的

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——全國智能焊接職業(yè)技能競賽《焊接機(jī)器人操作工理論考試題庫》在中國工程建設(shè)焊接協(xié)會的組織下編寫成冊。本題庫以習(xí)題的形式將焊接機(jī)器人的安全操作，基本配置、組成、安裝和調(diào)試、保養(yǎng)和維護(hù)，編程基礎(chǔ)，到具體品牌機(jī)器人的相關(guān)知識梳理成冊，題型有單選題、多選題和判斷題。書后有參考答案。本題庫適合參加焊

本書分為機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)器人的應(yīng)用、飛行機(jī)器人3個部分，包括機(jī)器人系統(tǒng)與設(shè)計方法、傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成等內(nèi)容。

本書對多足機(jī)器人的分類、研發(fā)基本情況、總體結(jié)構(gòu)和技術(shù)進(jìn)行概述，對雙足機(jī)器人、四足機(jī)器人、其他多足機(jī)器人等典型產(chǎn)品和原型機(jī)器人進(jìn)行梳理，介紹它們的主要技術(shù)、性能參數(shù)及試驗與應(yīng)用現(xiàn)狀。主要內(nèi)容包括：多足機(jī)器人的分類、多足機(jī)器人研發(fā)基本情況、多足機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)和技術(shù)等。

本書以控制技術(shù)為核心，介紹了機(jī)器人控制的關(guān)鍵技術(shù)、方法以及實際應(yīng)用，內(nèi)容包括：機(jī)器人技術(shù)概論、機(jī)器人基本控制方法、機(jī)器人感知系統(tǒng)與驅(qū)動控制、機(jī)器人的機(jī)械臂控制與視覺控制、機(jī)器人的現(xiàn)代控制技術(shù)等。主要內(nèi)容包括：機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢、解剖機(jī)器人的技術(shù)構(gòu)成、談?wù)剻C(jī)器人的三大關(guān)鍵技術(shù)等。

本書共2個項目，包括基于示教編程的激光軌跡項目、基于示教編程的碼垛搬運(yùn)項目、基于離線編程的激光軌跡項目、基于離線編程的碼垛搬運(yùn)項目、基于VisionPro的視覺定位項目、基于機(jī)器人的視覺分揀項目，各項目分解為若干個任務(wù)。

生物啟發(fā)步行機(jī)器人

本教材是在《工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用一體化教程》的基礎(chǔ)上編寫的基于1??X證書制度的課證融通教材。教材內(nèi)容包括初識工業(yè)機(jī)器人的編程、一般搬運(yùn)類工作站的現(xiàn)場編程、具有視覺功能的工作站現(xiàn)場編程、一般軌跡類工作站的現(xiàn)場編程、具有外軸的工作站的現(xiàn)場編程等五個模塊。附錄中介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人的選擇功能供讀者參考。 本教材適合高等職

本書以ABB六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為對象，基于“1+X”課證融通的教材，將高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)的初、中級對接，按照“信息化+課證融通+課程思政+工匠精神+任務(wù)工單”等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、編寫了

本書選取實際生產(chǎn)中較為常用的變頻器、步進(jìn)驅(qū)動器及步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)、運(yùn)動控制模塊等組成的運(yùn)動控制系統(tǒng)為載體，由淺人深、逐層遞進(jìn)，從認(rèn)知到安裝、操作、編程應(yīng)用將理論和實踐相結(jié)合，按照教學(xué)做一體化模式進(jìn)行編寫。 全書共分4個情景10個任務(wù)； 情景1PLC控制變頻器運(yùn)行（任務(wù)1變頻器的認(rèn)識、任務(wù)2變頻器的安裝