本書由硬件到軟件、由理論到實踐、由基本功能到高級應用，逐步的介紹了移動機器人結構、ROS操作系統(tǒng)、常用的內(nèi)部和外部傳感器、運動控制、環(huán)境感知與定位、路徑與運動規(guī)劃、人機交互等內(nèi)容。本書適用于計算機、自動化、物聯(lián)網(wǎng)、智能科學與技術等相關專業(yè)的大專院校作為教材，也可供專業(yè)技術人員參考或者培訓教材。

給寶寶的機器人學（寶寶大學系列）

本書首先介紹了工業(yè)機器人的系統(tǒng)分類、應用及安全防護,在此基礎上,介紹工業(yè)機器人集成與應用、工業(yè)機器人的示教操作、工業(yè)機器人的接口組態(tài)、工業(yè)機器人的結構化編程、工業(yè)機器人與PLC綜合應用、工業(yè)機器人在智能制造系統(tǒng)中的應用,最后介紹工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的調(diào)整與保養(yǎng)。本書適合從事工業(yè)機器人操作和維護等相關工作的技術人員學習,同

本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象，在了解仿真軟件ROBOGUIDE的基礎上詳細講解操作方法。本書共9章，包括了解ROBOGUIDE軟件、創(chuàng)建工作單元與界面簡介、管理程序、創(chuàng)建搬運工作單元、創(chuàng)建變位機、編寫離線軌跡程序、創(chuàng)建吊裝工業(yè)機器人工作站、創(chuàng)建帶導軌的工業(yè)機器人工作站、通過工作站模型進行仿真等內(nèi)容。學完本書，讀

Roban機器人是一款基于ROS(機器人操作系統(tǒng))的人工智能人形機器人。本書圍繞Roban機器人，闡述人工智能相關理論、方法及應用。內(nèi)容涵蓋Roban機器人的基本原理、操作與開發(fā)方法、相關的雙足機器人數(shù)學模型及控制理論、人工智能相關的語音及視覺應用。全書共8章，主要內(nèi)容包括Roban機器人概述、Python編程基礎、R

當前市面上工業(yè)機器人的相關教材和職業(yè)院校開設的專業(yè)課程普遍側重電控編程和操控應用。本書則另辟蹊徑，重點論述工業(yè)機器人集成設備（生產(chǎn)線）的機構部分，且以對方案設計的講解為主，填補了市場空白。本書內(nèi)容圍繞職場技能和工作實踐需要展開，不求系統(tǒng)深入和面面俱到，而是突出語言大眾化、理論通俗化和內(nèi)容實戰(zhàn)化的特色，主要面向缺乏自動化

本書是以全國職業(yè)院校技能大賽“制造單元智能化改造與集成技術”賽項為背景，以大賽設備——智能制造單元系統(tǒng)集成應用平臺為載體，主要介紹了輪轂加工生產(chǎn)的流程規(guī)劃設計，配套自動化系統(tǒng)關鍵環(huán)節(jié)的配置、編程和操作，以及含有工業(yè)機器人的工作站完整流程的編程與調(diào)試。全書共分5個項目，包含14個工作任務，主要內(nèi)容有項目規(guī)劃和仿真實訓、工

《焊接機器人跟蹤與仿真技術》有針對性地闡述了焊接機器人圖像傳感與處理、機器人焊接自主導引與跟蹤、焊接機器人建模與控制、焊接機器人離線仿真等關鍵技術。在介紹基礎性知識的同時，對專業(yè)性內(nèi)容進行了適度的闡述解析與探討，力求為讀者展示當前焊接機器人傳感與仿真技術，拓展讀者的思維方式。書中嵌入了作者相關研究工作的視頻二維碼，讀者

本書為中英雙語版，以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD智能鼠為載體，是智能微型運動裝置（Micromouse）技術與應用系列叢書的進階篇。本書以真實工程項目為背景，通過基礎知識篇、綜合實踐篇和拓展競技篇三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠高級功能、智能鼠實戰(zhàn)任務；智能鼠

工業(yè)機器人工作站應用實訓(工業(yè)機器人技術應用專業(yè)課程改革成果教材)