本書以北京華航唯實有限公司工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)為平臺,基于“項目引領(lǐng)、任務(wù)導(dǎo)入”理念安排教材內(nèi)容,共分為KUKA工業(yè)機(jī)器人手動操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系測量、KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運編程與操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作、基于RobotArtKUKA工業(yè)機(jī)器人離線編程五個項目。每個項目均采用實踐案例講解,兼顧了工
本書為中英雙語版,以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JM智能鼠為載體,是智能微型運動裝置(Micromouse)技術(shù)與應(yīng)用系列叢書的高級篇。本書以真實工程項目為背景,通過基礎(chǔ)知識篇、綜合實踐篇和拓展競技篇三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作;智能鼠的運動姿態(tài)控制、智能控制算法和技
本書是職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材,依據(jù)《中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)目錄》對相關(guān)專業(yè)的要求,并參照新近頒布的“1+X證書”——“工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級證書”編寫而成。本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)、構(gòu)建虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站、實施工業(yè)機(jī)器人基本操作、設(shè)置工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)通信、涂膠軌跡、碼垛物料、檢測異形芯片、
本書是1X證書制度試點工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級證書配套教材。本書從實用角度出發(fā),面向工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用人員,對照《工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》,結(jié)合工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用中常見的工程項目,以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容,使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機(jī)器人的基本知識和操作技能。全書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線來
本書是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X職業(yè)技能等級考核配套教材。教材從實用的角度出發(fā),面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員,對照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》,結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實際應(yīng)用中常見的工程項目,通過以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容,使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機(jī)器人的基本知識和操作編程技能。 ?全書以實際工程典型應(yīng)用案例為主
本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人結(jié)合簡單工藝,在工作站中的操作與應(yīng)用方法。以涂膠、碼垛、去毛刺、點焊及數(shù)控流水線為案例,講述了相關(guān)工藝的基本原理,介紹了工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用方式,講解了工業(yè)機(jī)器人在對應(yīng)工作站中與上位機(jī)等其他設(shè)備的通信配合方法,并對機(jī)器人的實操和編程方法進(jìn)行了詳細(xì)的講解。同時,設(shè)置了系統(tǒng)與機(jī)器人本體安全防護(hù)相關(guān)的內(nèi)
本書自出版以來,深受廣大師生好評,2版共印刷14次,發(fā)行了近40000冊。本書詳細(xì)敘述了機(jī)器人的起源、發(fā)展、分類、應(yīng)用、組成、功能及應(yīng)用前景,較系統(tǒng)地闡述了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識,并在相關(guān)章節(jié)中列舉了若干機(jī)器人應(yīng)用實例,如特種機(jī)器人、生物生產(chǎn)機(jī)器人、足球機(jī)器人、仿人機(jī)器人等,*后結(jié)合大學(xué)生的特點,介紹了機(jī)器人大賽的有關(guān)知
本書主要以ABB機(jī)器人為對象,介紹了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RobotStudio的使用。全書采用以圖為主的講解方式,主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真概述、工業(yè)機(jī)器人仿真基本操作、工業(yè)機(jī)器人工作站模型創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程、工業(yè)機(jī)器人搬運工作站仿真、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站。書中通過工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的虛擬仿真開發(fā)實例,介紹
按照教育部"一體化設(shè)計、結(jié)構(gòu)化課程、顆;Y源”的邏輯建設(shè)理念,本套教材系統(tǒng)地規(guī)劃了教材的結(jié)構(gòu)體系。本書根據(jù)當(dāng)前應(yīng)用型本科和高職院校需要而精心編排,共有7個項目,包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、ABB機(jī)器人使用準(zhǔn)備、搬運工作站操作編程、焊接工作站操作編程、碼垛工作站操作編程、帶附加軸的焊接和搬運工作站操作編程、視覺分揀工作站操作編
本書主要以智能小車循跡比賽為載體,通過基于Arduino平臺的智能小車的各種功能的實現(xiàn),將C語言程序設(shè)計中的各個知識點進(jìn)行分解,主要講述了智能小車的原理及結(jié)構(gòu)、IDE開發(fā)環(huán)境、C語言程序結(jié)構(gòu)和特點、數(shù)據(jù)及類型、C語言程序基本語句、常用的程序結(jié)構(gòu)、函數(shù)類型和調(diào)用及數(shù)組的基本知識等。本書各章節(jié)內(nèi)容安排都是為了最終實現(xiàn)Ard