基于工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的教學(xué)改革和工業(yè)機器人離線編程課程的項目化設(shè)計，制定教材的編寫大綱，共分為6個項目25個子任務(wù)，本課程的總體目標是：在1+X證書制度實施背景下，結(jié)合工業(yè)機器人操作編程、工業(yè)機器人集成應(yīng)用兩個職業(yè)技能等級標準，以工程項目和企業(yè)技術(shù)員職業(yè)成長過程所對應(yīng)的典型工作任務(wù)為學(xué)習(xí)核心內(nèi)容，在Robotstud

本書主要探討了多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的關(guān)鍵問題，特別是蜂擁控制和一致性控制問題，為智能交通、智能制造及群體機器人協(xié)作等領(lǐng)域提供了理論基礎(chǔ)與實用策略。書中內(nèi)容涵蓋多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的基本概念、研究背景、現(xiàn)狀分析、核心算法及穩(wěn)定性分析。面對智能體系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)連通性、信息交流以及環(huán)境適應(yīng)性等方面的挑戰(zhàn)，本書創(chuàng)新性地提出了動態(tài)牽

本書正文共14章,另有附錄。其中正文可分為3大部分,第1部分(第1-3章)會通過案例對數(shù)據(jù)產(chǎn)品做出完備清晰的定義,并給出數(shù)據(jù)產(chǎn)品經(jīng)理所需的能力維度;第2部分(第4-11章)會通過8個翔實的案例,分享作者對不同場景、功能的數(shù)據(jù)產(chǎn)品從規(guī)劃設(shè)計到落地運營中的觀察與思考,并期望讀者通過案例體會、培養(yǎng)數(shù)據(jù)產(chǎn)品經(jīng)理的多種能力;第3

數(shù)據(jù)是數(shù)字經(jīng)濟的基礎(chǔ)性戰(zhàn)略資源，因而數(shù)據(jù)治理能力也是國家競爭力的體現(xiàn)。隨著信息通信技術(shù)快速發(fā)展迭代，全球數(shù)據(jù)主權(quán)逐漸明晰，數(shù)據(jù)跨境流動立法博弈加劇。數(shù)據(jù)保護問題的復(fù)雜性、緊迫性、專業(yè)性進一步凸顯，有必要對數(shù)據(jù)相關(guān)立法進一步深化，加速立法建設(shè)進程。本書通過對該領(lǐng)域作深入的理論與制度化研究，旨在提升中國在國際數(shù)據(jù)規(guī)則博弈中

《自動控制英語》教材以學(xué)習(xí)者為中心，以課程思政為引領(lǐng)，以成果輸出為導(dǎo)向，以任務(wù)完成為驅(qū)動，將語言知識落實在真實的職場任務(wù)中。本課程內(nèi)容圍繞自動控制崗位核心業(yè)務(wù)知識與流程，涵蓋8個主題，包括電氣工程、計算機輔助設(shè)計和計算機機輔助制造、自動化、工作場所安全、自動駕駛汽車、高速列車、機器人與智慧城市。本課程以職場環(huán)境中的典型

動步態(tài)控制是足式仿生機器人最具挑戰(zhàn)性的技術(shù)之一。由于機器人自身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、系統(tǒng)動力學(xué)模型的高維度非線性、足一地交互過程中的瞬時沖擊效應(yīng)等因素的存在，即便是當今最先進的足式仿生機器人，也與足類生物堪稱完美的運動性能存在相當?shù)牟罹�。本書面向足式仿生機器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)理論問題，以描述足類生物動步態(tài)運動的經(jīng)典模型彈簧負載倒立擺

本書致力于概述軟機器的最新發(fā)展。介紹軟機械的建造技術(shù)和機械問題。首先對制造軟機械的核心材料進行了總結(jié)。然后，對以模具機法、直墨3D打印和數(shù)字光處理3D打印為代表的一系列施工技術(shù)進行了廣泛的描述。展示了這些技術(shù)在制造軟機器中的應(yīng)用，例如軟壓力傳感器、軟觸摸板、軟氣動執(zhí)行器、仿生血管組織和更多功能設(shè)備。此外，還討論了不同軟

介電彈性體作為一種制備軟體機器人的智能驅(qū)動材料，具有介電常數(shù)高、重量輕、韌性好、形變大以及機電效率高等諸多優(yōu)點，其制成的軟體機器人在航空、航天等許多方面展現(xiàn)出潛在的應(yīng)用價值。本書主要介紹制備軟體機器人的一種典型的驅(qū)動材料一一介電彈性體，包括其基本原理和基礎(chǔ)理論，以及非線性介電彈性體的力學(xué)行為、機電相變、機電不穩(wěn)定性、動

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本書由淺入深地介紹了時序大數(shù)據(jù)平臺TDengine的核心原理與實戰(zhàn)案例。首先，本書為讀者提供時序數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識和TDengine的核心特性概覽，包括數(shù)據(jù)模型、數(shù)據(jù)寫入、數(shù)據(jù)查詢、流計算和數(shù)據(jù)訂閱等；其次，詳細介紹了TDengine的日常運維管理，包括安裝部署、資源規(guī)劃、圖形化管理、數(shù)據(jù)安全等關(guān)鍵內(nèi)容；然后，深入講解了如