本書基于庫卡（KUKA）工業(yè)機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了KUKA機器人入門實用知識;從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了KUKA工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及基坐標系的定義及建立、I/O通信及配置、指令與編程、零點標定等實用

工業(yè)機器人裝調教程（ABB）

本書以《工業(yè)機器人裝調職業(yè)技能等級標準》為依據，圍繞工業(yè)機器人領域的人才需求與崗位能力進行內容設計。本書主要內容包括工業(yè)機器人安全操作認知，學習工業(yè)機器人的基礎知識和操作工業(yè)機器人，編寫工業(yè)機器人工藝單元程序，工業(yè)機器人工作站集成應用，裝調工業(yè)機器人及外圍設備，維護與維修工業(yè)機器人系統。本書采用項目式編寫體例，合理安排

本書以世界技能大賽移動機器人賽項中的編程技術為主要知識點，介紹了以myRIO為控制核心的LabVIEW編程技術。本書內容包括LabVIEW編程技術認知、myRIO的軟件安裝與配置、myRIO輸入/輸出口基本功能應用、機器視覺應用、電動機控制、帶通信協議設備的應用、移動機器人的機械設計和移動機器人的運動控制。本書從Lab

本書以ABB工業(yè)機器人為對象，使用ABB公司的工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio6.08.01進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設計和驗證的學習。中心內容包括認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，構建基本仿真工業(yè)機器人工作站，RobotStudio中的建模功能，工業(yè)機器人離線軌跡編程，Sm

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本書帶你入門學習如何使用樹莓派與Arduino構建一個具有高級功能的機器人。本書將一步步地講授構建機器人的過程，你將學到如何利用樹莓派提供的強大計算能力，如何利用Arduino與傳感器和電動機進行更好的交互，并利用這些優(yōu)點來構建機器人硬件系統。同時學會Python編程基礎知識，并利用其進行更強大的智能功能開發(fā)。然后通過

本書首先介紹GoPiGo3及其配備的傳感器和執(zhí)行器。然后，通過從零開始創(chuàng)建3D模型并使用Gazebo在ROS中運行模擬機器人來使用GoPiGo3的數字孿生模型。接下來展示如何使用GoPiGo3構建和運行一個了解周圍環(huán)境的自主移動機器人。還探索了機器人如何學習尚未在代碼中編程但通過觀察其環(huán)境而獲得的任務。本書甚至還涵蓋深

介紹相關基礎知識和分析工具，主要內容包括三維建模、反饋線性化、無模型控制、導引、實時定位、辨識和卡爾曼濾波等，涵蓋執(zhí)行器、傳感器、導航和控制理論等方面。

本書探討自主行為機器人學的一個重要分支運動鏈符號演算與自主行為控制的公理化系統。首先，針對樹鏈及閉鏈多軸剛體系統，以運動軸及軸不變量為單位，建立了具有運動鏈指標系統的三維空間操作代數。以之為基礎，提出居�布�布斯分析四元數，建立了基于軸不變量的通用六軸機械臂高精度實時逆解原理。本書所創(chuàng)立的基于軸不變量的多軸系統建模與控制