智能生產(chǎn)線布局與設(shè)計(jì)

本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人維修基礎(chǔ)及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人維修技術(shù)所需的知識(shí)。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基本概念，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎(chǔ)知識(shí)；FANUC和安川工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功

本書全面、系統(tǒng)地闡述了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）技術(shù)的基本原理、關(guān)鍵設(shè)備和技術(shù)應(yīng)用。全書共7個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目均以任務(wù)為導(dǎo)向，對(duì)目前實(shí)際應(yīng)用中幾種典型的短距離無(wú)線通信技術(shù)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)，包括認(rèn)識(shí)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、搭建無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā)環(huán)境、基礎(chǔ)射頻無(wú)線通信技術(shù)應(yīng)用設(shè)計(jì)、Z-Stack無(wú)線通信技術(shù)應(yīng)用設(shè)計(jì)、藍(lán)牙無(wú)線通信技術(shù)應(yīng)用

本書概述了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其各種應(yīng)用、算法以及相關(guān)的挑戰(zhàn)；介紹了仿生優(yōu)化算法，如遺傳算法（GA）、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）和人工免疫系統(tǒng)（AIS）在故障分析和診斷以及交通管理中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了用于解決路由、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)優(yōu)化和能量估計(jì)問(wèn)題的群優(yōu)化技術(shù)，如非洲水牛優(yōu)化（ABO）、粒子群優(yōu)化（PSO）和改進(jìn)的群智能算法。探討了基

本書系統(tǒng)介紹足球機(jī)器人底層系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制算法的設(shè)計(jì)、機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和各個(gè)模塊的電路設(shè)計(jì)。共分15章，主要介紹機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，本書中機(jī)器人所用的DSP控制芯，環(huán)形旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制算法的研究，隨機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、隨機(jī)系統(tǒng)建模和控制算法的研究等。可作為高等院校研究生或高年級(jí)本科生的機(jī)器人學(xué)相關(guān)課程的教材，也可供從

本書從商科類專業(yè)需求出發(fā)，介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本概念與應(yīng)用。全書主要內(nèi)容包括走進(jìn)大數(shù)據(jù)，認(rèn)識(shí)云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能，大數(shù)據(jù)采集清洗，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理，數(shù)據(jù)挖掘分析，大數(shù)據(jù)可視化，大數(shù)據(jù)安全，綜合實(shí)戰(zhàn)案例。本書注重理論與實(shí)踐作相結(jié)合，通過(guò)大量案例幫助學(xué)生快速了解并掌握大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)，具有較強(qiáng)的系統(tǒng)性、可讀性和實(shí)用性。為了利

本書主要介紹了傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)，分布式的點(diǎn)云結(jié)構(gòu)，生物激勵(lì)系統(tǒng)與進(jìn)化方法，傳感器感知與融合方法，貝葉斯方法，模糊邏輯系統(tǒng)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和生物醫(yī)療應(yīng)用，自動(dòng)化的機(jī)器手，航�；蚝娇者\(yùn)輸工具定位、跟蹤、SLAM和三維感知。

大數(shù)據(jù)在各個(gè)領(lǐng)域都發(fā)揮著重要作用，幫助發(fā)現(xiàn)規(guī)律、優(yōu)化決策，促進(jìn)相關(guān)領(lǐng)域的進(jìn)步與發(fā)展。本書主要探討了在大數(shù)據(jù)時(shí)代背景下，教育大數(shù)據(jù)、體育大數(shù)據(jù)、學(xué)術(shù)大數(shù)據(jù)的應(yīng)用與挑戰(zhàn)。本書共分4章：第1章主要綜述教育大數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)、應(yīng)用和挑戰(zhàn)；第2章介紹了體育大數(shù)據(jù)的背景、管理、體育數(shù)據(jù)分析方法、實(shí)際應(yīng)用和代表性研究問(wèn)題；第3章介紹體育社交

本書為項(xiàng)目式體例，全書共分五個(gè)項(xiàng)目系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人七軸及工具快換作業(yè)、工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)取料搬運(yùn)作業(yè)、工業(yè)機(jī)器人上下料作業(yè)、工業(yè)機(jī)器人視覺檢測(cè)分揀作業(yè)、工業(yè)機(jī)器人打磨拋光作業(yè)等方面的內(nèi)容，全面闡述了工業(yè)機(jī)器人的類型、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及編程技術(shù)，以幫助學(xué)生和讀者深入理解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，為未來(lái)的職業(yè)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

本書是作者科研團(tuán)隊(duì)十余年來(lái)從事“人工肌肉驅(qū)動(dòng)、建模、控制及應(yīng)用技術(shù)”科研工作的總結(jié)。本書圍繞人工肌肉與仿生驅(qū)動(dòng)器展開研究，重點(diǎn)對(duì)離子聚合金屬?gòu)?fù)合物、形狀記憶合金、氣動(dòng)人工肌肉和壓電陶瓷等人工肌肉的驅(qū)動(dòng)、建模、控制及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用實(shí)例展開深入的討論，并對(duì)人工肌肉仿生驅(qū)動(dòng)器的潛在應(yīng)用前景做出分析與解讀，為讀者在機(jī)器人、生