本書主要面向高等學(xué)校ROS智能機(jī)器人開發(fā)的教學(xué)及實(shí)訓(xùn)需求,以培養(yǎng)ROS機(jī)器人開發(fā)工程師為目標(biāo),內(nèi)容包括ROS安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、ROS通信機(jī)制和ROS實(shí)用工具,并通過實(shí)例對ROS機(jī)器人的軟硬件組成、機(jī)器人建模與運(yùn)動(dòng)仿真、機(jī)器人地圖構(gòu)建和導(dǎo)航應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)講解。

本書共10章,第1-3章詳細(xì)說明CyberChef工具使用方法,從搭建CyberChef的使用環(huán)境開始,逐步深入介紹編碼和解碼、數(shù)據(jù)處理模塊的相關(guān)內(nèi)容。第4-10章將介紹使用CyberChef工具實(shí)戰(zhàn)分析惡意樣本的案例,包括批處理BAT、PowerShell、CobaltStrike、VBS、ShellCode、Jav

本書主要包括機(jī)構(gòu)、感知和驅(qū)動(dòng)、計(jì)算、不確定性、附錄五個(gè)部分，涵蓋了自主機(jī)器人領(lǐng)域的導(dǎo)航、感知、操作、機(jī)器學(xué)習(xí)等各類內(nèi)容，介紹了機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)算法。

本書分基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇。其中，基礎(chǔ)篇涵蓋了RobotStudio軟件仿真的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括涂膠路徑優(yōu)化與動(dòng)態(tài)顯示、碼垛仿真與通用框架程序構(gòu)建、圖形化垛型生成軟件的制作、基于Smart組件的隨機(jī)位置物體抓取技術(shù)、視覺糾偏輸送鏈跟蹤仿真、各類外軸仿真與路徑優(yōu)化、各類機(jī)器人TCP自動(dòng)標(biāo)定仿真等。進(jìn)階篇?jiǎng)t探討了機(jī)器人讀取G代碼

本書主要內(nèi)容包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳感技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā)環(huán)境、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂婆c覆蓋技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信與組網(wǎng)技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)支撐技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)接人技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與人工智能物聯(lián)網(wǎng)等。

本書聚焦于模因計(jì)算，將其視為下一代搜索和優(yōu)化設(shè)備的黃金標(biāo)準(zhǔn)，為讀者提供過去四十年間模因計(jì)算不同發(fā)展階段的客觀評價(jià)。本書分為兩部分。第一部分包括第二、三章，給出模因算法的整體概況，以人們最認(rèn)可的形式，也就是將進(jìn)化算法與一種或多種搜索機(jī)制相結(jié)構(gòu)，形成的混合優(yōu)化算法。第二部分包括第四至六章，著重關(guān)注最新視角和理論進(jìn)展，其目標(biāo)

群機(jī)器人圍捕和搜索，尤其是復(fù)雜環(huán)境下的協(xié)作圍捕和搜索，是機(jī)器人領(lǐng)域最近興起的研究熱點(diǎn)。群機(jī)器人圍捕和搜索系統(tǒng)是群機(jī)器人系統(tǒng)研究的非常典型的任務(wù)平臺(tái)，具有重要的研究價(jià)值，有利于實(shí)現(xiàn)包圍、救援、群體對抗隊(duì)形保持、協(xié)作搬運(yùn)、目標(biāo)保衛(wèi)，以及領(lǐng)導(dǎo)護(hù)衛(wèi)等，可廣泛用于反恐、軍事安全保衛(wèi)與警戒等方面。然而，目前的群機(jī)器人圍捕和搜索系統(tǒng)

本書旨在幫助數(shù)據(jù)行業(yè)的從業(yè)者在AI時(shí)代提升數(shù)據(jù)管理和數(shù)據(jù)技術(shù)認(rèn)知水平，內(nèi)容覆蓋數(shù)據(jù)價(jià)值創(chuàng)造的理論、技術(shù)和實(shí)踐。 本書共8章。第1章回顧企業(yè)數(shù)據(jù)的發(fā)展歷史，并講解現(xiàn)代企業(yè)數(shù)據(jù)組織。第2章從多維度解析數(shù)據(jù)價(jià)值的創(chuàng)造路徑，包括從構(gòu)建數(shù)字化決策、加速業(yè)務(wù)創(chuàng)新和推動(dòng)AI變革等視角介紹數(shù)據(jù)價(jià)值創(chuàng)造的方法和成果。第3章系統(tǒng)講解數(shù)據(jù)管

本書分為三個(gè)部分，分別介紹了數(shù)據(jù)要素市場、數(shù)據(jù)安全和隱私計(jì)算。第一部分介紹了數(shù)據(jù)要素市場的基本情況，包括數(shù)據(jù)要素制度體系和數(shù)據(jù)要素市場發(fā)展；第二部分結(jié)合數(shù)字化轉(zhuǎn)型的背景，講述了多個(gè)具備代表性的數(shù)據(jù)安全理論及實(shí)踐框架、數(shù)據(jù)安全常見風(fēng)險(xiǎn)、數(shù)據(jù)安全保護(hù)最佳實(shí)踐、代表性行業(yè)數(shù)據(jù)安全實(shí)踐，以及數(shù)據(jù)安全技術(shù)原理、大模型與數(shù)據(jù)安全等

伴隨大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等新一代信息技術(shù)的發(fā)展，數(shù)據(jù)智能時(shí)代已然到來。新工具、新方法的出現(xiàn)與計(jì)算能力的提升對人文社會(huì)科學(xué)產(chǎn)生了深刻影響，數(shù)據(jù)密集型研究范式應(yīng)運(yùn)而生并極大地促進(jìn)了傳統(tǒng)人文研究的轉(zhuǎn)型與嬗變。新范式的出現(xiàn)為復(fù)雜科學(xué)問題帶來新技術(shù)和新解決思路，學(xué)科交叉融合成為必然趨勢。在此背景下，主動(dòng)融入新信息技術(shù)、打破學(xué)