本書從雷達原理出發(fā)，設計的實驗主要包括雷達基本測量和雷達綜合應用兩個模塊，其中，雷達基本測量模塊由雷達測距、雷達測速、雷達測角三組實驗構成，以實驗測量手段，從測量原理、分辨率、測量精度等方面來理解和鞏固課程內容，綜合應用模塊則是基于當前雷達技術在智能感知領域的應用需求開設的實驗，具有較強的應用需求。

本書主要介紹各類目標定位的基本概念和原理，幫助學生建立以測繪導航技術為基礎的目標定位知識體系，了解目標定位的常用技術和方法。主要內容包括與目標定位相關的誤差理論、最小二乘法、大地坐標系、地圖投影和地圖的若干知識，全面介紹以角度距離測量為基礎的傳統(tǒng)測量定位、基于航空航天遙感圖像的定位、…導航定位和經(jīng)典的大地天文測量定位理

本書系統(tǒng)地講述了多源信息目標定位與跟蹤的數(shù)理統(tǒng)計基礎、基本原理、基礎理論、關鍵技術、研究進展及典型應用等內容。全書共有11章。第1章介紹了多源信息目標定位與跟蹤的基本概念。第2章講述了常用的目標運動模型和傳感器量測模型。第3章闡述了目標定位與跟蹤涉及的估計與濾波技術。第4章介紹了常用的目標定位方法。第5章深入分析了信息

逆合成孔徑雷達作為一種新體制雷達，能夠對運動目標進行高分辨二維成像，在多種領域中都有重要的應用價值。本書以空間目標為對象，采用理論分析和仿真實驗相結合的方法，對空間目標ISAR(逆合成孔徑雷達)高分辨成像方法、稀疏高分辨成像、異址多站優(yōu)化布站、多視角融合成像等問題進行了深入分析論述。本書是作者近年來在此領域研究工作的總

本書提出了以不干擾通信系統(tǒng)的方式轉換雷達信號的新方法，通過將雷達信號投影到雷達和通信系統(tǒng)之間的無線信道的零空間來實現(xiàn)。提出的信號整形設計方法既能滿足雷達目標，又能滿足頻譜共享目標。然而，在頻譜共享的限制下，信號整形或設計新的雷達信號會導致雷達性能的下降。因此，本書還研究了目標檢測概率、目標到達角的Cramer-Rao下

本書分為四個部分。第一部分包含六章，介紹了調頻連續(xù)波雷達理論、雷達噪聲和目標檢測。第二部分涉及放大器、混頻器和無源器件等硬件問題，而且還研究了不同類型的射頻架構。第三部分討論雷達信號處理，研究多普勒現(xiàn)象、移動目標顯示和移動目標檢測雷達。最后，第四部分詳細說明雷達的設計方法。我們研究了警戒雷達、艦載導航雷達、導引頭和高度

本書系統(tǒng)講述米波MIMO雷達低仰角測高技術,主要內容為：針對直達波與反射波對消所引起的波瓣分裂現(xiàn)象，研究米波MIMO雷達虛擬子陣級波瓣分裂測高方法；針對測高信號模型特點及自適應波束形成技術的特性，研究基于自適應波束形成的米波MIMO雷達測高方法；針對測高信號模型特點及矩陣重構技術良好的解相干能力，研究基于矩陣重構的奇異

本書包含兩部分，第一部分介紹相控陣陣列天氣雷達。第二部分介紹相控陣陣列天氣雷達的應用。在第一部分中回顧了相控陣天氣雷達的發(fā)展歷史，闡述了相控陣雷達技術在天氣雷達發(fā)展中的定位和意義。接著，具體介紹相控陣雷達技術在氣象應用中的一種新的形式——相控陣陣列天氣雷達。相控陣陣列天氣雷達由前端和后端組成，后端控制前端運行，處理生成

本書詳細論述車載激光雷達的歷史和現(xiàn)狀，激光雷達傳感器的基本原理，PCL點云編程技術，點云分割，聚類和配準等基礎理論知識。結合ROS介紹點云編程基礎，詳細介紹多激光雷達自動標定方法，激光雷達-相機自動標定方法，激光點云地面分割技術，激光雷達SLAM技術，激光雷達建圖和定位，深度學習激光雷達三維目標檢測，深度學習激光雷達語

大量電子設備的使用與復雜非均勻時變的地理環(huán)境，雷達工作環(huán)境日趨復雜，嚴重影響了微弱目標的探測性能。相比傳統(tǒng)相控陣雷達，認知多輸入多輸出(MIMO)雷達可依據(jù)不同探測環(huán)境與任務需求，控制發(fā)射波形，按需分配空域能量，靈活設計發(fā)射波束，并在接收端進行回波分離處理，能夠有效提升復雜電磁環(huán)境下雜波和干擾的抑制能力，已成為當前雷達