本書主要介紹機(jī)械振動(dòng)的主動(dòng)控制問題。首先介紹振動(dòng)系統(tǒng)的建模方法；然后對(duì)確定性、隨機(jī)激勵(lì)下線性、非線性系統(tǒng)的響應(yīng)特性及穩(wěn)定性等進(jìn)行介紹，并對(duì)系統(tǒng)的可控可觀性、極點(diǎn)配置及狀態(tài)觀測(cè)器等進(jìn)行討論；在此基礎(chǔ)上介紹了確定性系統(tǒng)的**控制、模態(tài)控制、H∞控制、自適應(yīng)控制及控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備等，并對(duì)線性、非線性系統(tǒng)的隨機(jī)**控制問題進(jìn)

本教材以“機(jī)械原理與設(shè)計(jì)”中數(shù)字化設(shè)計(jì)項(xiàng)目為指導(dǎo)，主要項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括：復(fù)雜連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、聯(lián)動(dòng)凸輪的設(shè)計(jì)、連桿凸輪復(fù)合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、精密行星齒輪減速器設(shè)計(jì)。課程內(nèi)容來(lái)源于課程組多年教學(xué)實(shí)踐和科研實(shí)踐，填補(bǔ)了機(jī)械原理與設(shè)計(jì)項(xiàng)目實(shí)踐教材的空白，與傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)內(nèi)容—二級(jí)展開式減速器內(nèi)容完全不同。書中將以二維碼的形

本書是根據(jù)機(jī)械基礎(chǔ)系列課程教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革與實(shí)踐的成果，按照頒布的相關(guān)教學(xué)基本要求而編寫的。為了滿足不同類型學(xué)校的教學(xué)需求，本書在基本教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上做了適當(dāng)?shù)臄U(kuò)充，并安排了少量作為選修的內(nèi)容。本書以設(shè)計(jì)為主線，內(nèi)容包括緒論、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、齒輪機(jī)構(gòu)

本書是十二五普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材，在第三版的基礎(chǔ)上修訂而成。作者在總結(jié)多年的教學(xué)研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，融合了在機(jī)構(gòu)學(xué)方面的科研成果，編寫成這套立體化的機(jī)械原理教材。本教材具有以下特點(diǎn)：強(qiáng)調(diào)傳授知識(shí)與培養(yǎng)能力并重；加強(qiáng)邏輯思維能力與形象思維能力一體化培養(yǎng)；運(yùn)用可視化技術(shù)展示解析法和圖解法的各自優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)；引入

本書詳細(xì)地介紹了由永磁-螺旋槽軸承支承的儲(chǔ)能飛輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征、大承載永磁軸承技術(shù)、低功耗螺旋槽軸承技術(shù)、懸擺式阻尼減振技術(shù)、儲(chǔ)能飛輪轉(zhuǎn)子-軸承-阻尼器系統(tǒng)的模態(tài)、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)及其穩(wěn)定性的分析理論與測(cè)試技術(shù)等。本書內(nèi)容夯實(shí),詳盡體現(xiàn)了作者在本專業(yè)領(lǐng)域的最新研究成果,具有重要的學(xué)術(shù)和應(yīng)用價(jià)值。

本書分為五篇，共十六章，內(nèi)容包括常用機(jī)構(gòu)、金屬材料常識(shí)、機(jī)械傳動(dòng)、軸系零件、液壓與氣壓傳動(dòng)。主要內(nèi)容包括：平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、金屬材料及其熱處理、摩擦輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等。

本書分為三篇。第一篇為仿生學(xué)綜述，介紹了生物的分類與進(jìn)化、植物及其運(yùn)動(dòng)特性、動(dòng)物及其運(yùn)動(dòng)特性，并在此基礎(chǔ)上介紹了仿生學(xué)的主要研究?jī)?nèi)容，如模仿動(dòng)物運(yùn)動(dòng)特性的機(jī)械仿生，模仿生物感官與信息傳遞特性的信息與控制仿生，模仿生物特殊功能的化學(xué)仿生、電子仿生，模仿生物特殊結(jié)構(gòu)的建筑仿生以及模仿人體器官的醫(yī)學(xué)仿生等。第二篇為機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)

本書是職業(yè)教育新形態(tài)下非機(jī)類通用教材。全書教學(xué)內(nèi)容由機(jī)械常識(shí)和鉗工實(shí)訓(xùn)兩部分組成。共有四章，內(nèi)客包括機(jī)械識(shí)圖、公差與配合知識(shí)、常用機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉗工基礎(chǔ)訓(xùn)練。其中鉗工基本技能訓(xùn)練以任務(wù)驅(qū)動(dòng)形式由學(xué)習(xí)目標(biāo)-任務(wù)描述任務(wù)分析-任務(wù)準(zhǔn)備，并采用“學(xué)、教、做、評(píng)、練”等五個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)完成任務(wù)，很好地實(shí)現(xiàn)了“教學(xué)做”合一。

本書采取任務(wù)驅(qū)動(dòng)式的編寫方法，以項(xiàng)目為引領(lǐng)、任務(wù)為載體來(lái)進(jìn)行編寫，既注重實(shí)踐性和實(shí)用性，又兼顧新知識(shí)、新技術(shù)、新設(shè)備和新工藝的介紹，力求做到語(yǔ)言簡(jiǎn)潔、步驟詳細(xì)，并配以實(shí)際生產(chǎn)圖片進(jìn)行輔助說明，以方便教師教學(xué)和學(xué)生學(xué)習(xí)。本書選取了大量機(jī)械加工中的典型案例，以培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決實(shí)際問題的能力。基本知識(shí)點(diǎn)的選取以“實(shí)用”

本書主要內(nèi)容包括機(jī)器、機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)副，常用機(jī)械連接，常用機(jī)構(gòu)，機(jī)械傳動(dòng)，軸與軸承，機(jī)械環(huán)保與安全防護(hù)等內(nèi)容，配有多個(gè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、機(jī)械實(shí)物教學(xué)資源視頻，學(xué)習(xí)者可直觀化自主學(xué)習(xí)，輕松理解和掌握教學(xué)內(nèi)容。